17
1 III- Interprétation cinématique III-1 Trajectoire d’un point mobile Dans le plan muni d’un repère orthonormal (O, , , ) : le point ()((); ()) désigne un point mobile avec appartenant à un intervalle de temps I. la courbe (Γ) définie par : { = () ,>0 = () est la trajectoire du point mobile (). III-2 Vecteur vitesse du mobile le vecteur ( 0 )( ( 0 ), ( 0 )) est appelé vecteur vitesse du point mobile à l'instant 0 . Exemple : Soit (C) la courbe représentative définie par : { () = −2² + () = −4 2 + 4 , Le vecteur dérivé au point () est ()( −4+1 −8+4 ) La tangente au point (1) est dirigée par (1) ( −3 −4 ) La tangente au point (2) est dirigée par (2) ( −7 −12 ). Exercice d’application Déterminer les points de la courbe () définie par le système déquations paramétriques : { () = ² + 4 () = 3 , où les tangentes sont parallèles aux axes du repère. IV- Exemple d’étude d’une courbe paramétrée

III- Interprétation cinématique III-1

  • Upload
    others

  • View
    7

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: III- Interprétation cinématique III-1

1

III- Interprétation cinématique

III-1 Trajectoire d’un point mobile

Dans le plan muni d’un repère orthonormal (O, 𝑖, ⃗ 𝑗,⃗⃗ ) :

le point 𝑀(𝑡)(𝑥(𝑡); 𝑦(𝑡)) désigne un point mobile avec 𝑡 appartenant à un

intervalle de temps I.

la courbe (Γ) définie par : {𝑥 = 𝑥(𝑡)

, 𝑡 > 0𝑦 = 𝑦(𝑡)

est la trajectoire du point

mobile 𝑀(𝑡).

III-2 Vecteur vitesse du mobile

le vecteur 𝑑𝑂𝑀⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗

𝑑𝑡(𝑡0)(𝑥

′(𝑡0), 𝑦′(𝑡0)) est appelé vecteur vitesse du point mobile à

l'instant 𝑡0.

Exemple :

Soit (C) la courbe représentative définie par : {𝑥(𝑡) = −2𝑡² + 𝑡

𝑦(𝑡) = −4𝑡2 + 4𝑡

, 𝑡 ∈

Le vecteur dérivé au point 𝑀(𝑡) est �⃗� (𝑡)(−4𝑡+1−8𝑡+4

)

La tangente au point 𝑀(1) est dirigée par �⃗� (1) (−3−4

)

La tangente au point 𝑀(2) est dirigée par �⃗� (2) ( −7−12

).

Exercice d’application

Déterminer les points de la courbe (𝒞) définie par le système d’équations

paramétriques :

{𝑥(𝑡) = 𝑡² + 𝑡4

𝑦(𝑡) = 𝑡3 − 𝑡

, 𝑡 ∈ où les tangentes sont parallèles aux axes du repère.

IV- Exemple d’étude d’une courbe paramétrée

Page 2: III- Interprétation cinématique III-1

2

Etudier puis représenter la courbe (Γ) définie par :

𝑀(𝑡): {𝑥(𝑡) = 𝑐𝑜𝑠2𝑡

𝑦(𝑡) = 𝑠𝑖𝑛3𝑡

, 𝑡 ∈

On admettra que la tangente au point M(𝜋

2) est verticale.

IV-1 Détermination de l’intervalle d’étude

a) Périodicité

La fonction 𝑡 ↦ 𝑐𝑜𝑠2𝑡 est 𝜋-périodique et la fonction 𝑡 ↦ 𝑠𝑖𝑛3𝑡 est périodique

de période 2𝜋

3. La plus petite période commune est donc 2𝜋.

La courbe complète est donc obtenue en faisant varier le paramètre 𝑡 dans un

intervalle d’amplitude 2𝜋. Pour exploiter les symétries éventuelles, nous

choisissons un intervalle centré en O c’est-à-dire [−𝜋; 𝜋].

b) Parité

Pour tout 𝑡 ∈ [−𝜋; 𝜋], −𝑡 ∈ [−𝜋; 𝜋]. On a :

{𝑥(−𝑡) = 𝑐𝑜𝑠(−2𝑡)

𝑦(−𝑡) = 𝑠𝑖𝑛(−3𝑡)

⟺ {𝑥(−𝑡) = 𝑐𝑜𝑠2𝑡

𝑦(−𝑡) = −𝑠𝑖𝑛3𝑡

⟺ {𝑥(−𝑡) = 𝑥(𝑡)

𝑦(−𝑡) = −𝑦(𝑡)

𝑥 est paire et 𝑦 impaire : la courbe (Γ) est symétrique par rapport à l’axe des

abscisses et on peut choisir comme intervalle d’étude [0; 𝜋].

Comparons les positions des points 𝑀 (𝜋

2+ 𝑡) et 𝑀 (

𝜋

2− 𝑡)

𝑀(𝑡) {𝑥(𝑡) = 𝑐𝑜𝑠2𝑡

𝑦(𝑡) = 𝑠𝑖𝑛3𝑡

, 𝑡 ∈

𝑀 (𝜋

2+ 𝑡){

𝑥 (𝜋

2+ 𝑡) = 𝑐𝑜𝑠2 (

𝜋

2+ 𝑡)

𝑦 (𝜋

2+ 𝑡) = 𝑠𝑖𝑛3 (

𝜋

2+ 𝑡)

Page 3: III- Interprétation cinématique III-1

3

𝑀 (𝜋

2+ 𝑡){

𝑥 (𝜋

2+ 𝑡) = 𝑐𝑜𝑠(𝜋 + 2𝑡)

𝑦 (𝜋

2+ 𝑡) = 𝑠𝑖𝑛 (

3𝜋

2+ 3𝑡)

𝑀 (𝜋

2+ 𝑡){

𝑥 (𝜋

2+ 𝑡) = 𝑐𝑜𝑠(𝜋 + 2𝑡)

𝑦 (𝜋

2+ 𝑡) = sin (𝜋 + (

𝜋

2+ 3𝑡))

𝑀 (𝜋

2+ 𝑡){

𝑥 (𝜋

2+ 𝑡) = 𝑐𝑜𝑠(𝜋 + 2𝑡)

𝑦 (𝜋

2+ 𝑡) = −𝑠𝑖𝑛 (

𝜋

2+ 3𝑡)

𝑀 (𝜋

2+ 𝑡){

𝑥 (𝜋

2+ 𝑡) = −𝑐𝑜𝑠2𝑡

𝑦 (𝜋

2+ 𝑡) = −𝑐𝑜𝑠3𝑡

𝑀 (𝜋

2− 𝑡){

𝑥 (𝜋

2− 𝑡) = 𝑐𝑜𝑠2 (

𝜋

2− 𝑡)

𝑦 (𝜋

2− 𝑡) = 𝑠𝑖𝑛3 (

𝜋

2− 𝑡)

𝑀(𝜋

2− 𝑡){

𝑥 (𝜋

2− 𝑡) = 𝑐𝑜𝑠(𝜋 − 2𝑡)

𝑦 (𝜋

2− 𝑡) = −𝑠𝑖𝑛 (

𝜋

2− 3𝑡)

𝑀 (𝜋

2− 𝑡){

𝑥 (𝜋

2− 𝑡) = −𝑐𝑜𝑠2𝑡

𝑦 (𝜋

2− 𝑡) = −𝑐𝑜𝑠3𝑡

.

𝑥 (𝜋

2+ 𝑡)= 𝑥 (

𝜋

2− 𝑡) et 𝑦 (

𝜋

2+ 𝑡)= 𝑦 (

𝜋

2− 𝑡) : les points 𝑀 (

𝜋

2+ 𝑡) et 𝑀 (

𝜋

2− 𝑡)

sont donc confondus. On peut alors restreindre l’intervalle d’étude à [0;𝜋

2].

Résumé des transformations géométriques conduisant à la courbe entière :

D’après l’étude de la périodicité, la courbe (Γ)est complète sur [– 𝜋; 𝜋].

D’après l’étude de la parité la courbe (Γ) est symétrique par rapport à (𝑂𝑥).

Il suffit donc d’avoir la partie de (Γ) sur [0; 𝜋] que l’on complètera par

symétrie orthogonale.

Pour tout 𝑡ϵ[0; 𝜋] ; les points 𝑀 (𝜋

2+ 𝑡) et 𝑀 (

𝜋

2− 𝑡) sont confondus, donc

la partie de (Γ) sur [0;𝜋

2] est la partie complète de (Γ) sur [0; 𝜋].

Page 4: III- Interprétation cinématique III-1

4

IV-2 Etude des variations des fonctions 𝒙 et 𝒚

𝑥: 𝑡 ⟼ 𝑐𝑜𝑠2𝑡

La fonction 𝑥 est définie et dérivable sur [0;𝜋

2] et ∀𝑡 ∈ [0;

𝜋

2], on a :

𝑥′(𝑡) = −2𝑠𝑖𝑛2𝑡

= −2(2𝑠𝑖𝑛𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡)

𝑥′(𝑡) = −4𝑠𝑖𝑛𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡

Pour ∈ [0;𝜋

2], 𝑠𝑖𝑛 𝑡 ≥ 0 et 𝑐𝑜𝑠 𝑡 ≥ 0 ⟺ −4𝑠𝑖𝑛𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 ≤ 0

⟺ 𝑥′(𝑡) ≤ 0

La fonction 𝑥 est donc décroissante sur[0;𝜋

2].

𝑦: 𝑡 ↦ 𝑠𝑖𝑛3𝑡

La fonction 𝑦 est définie et dérivable sur [0;𝜋

2] et ∀𝑡 ∈ [0;

𝜋

2] on a :

𝑦′(𝑡) = 3𝑐𝑜𝑠3𝑡.

Pour 𝑡 ∈ [0;𝜋

2], 𝑦′(𝑡) = 0 ⟺ 𝑡 =

𝜋

6 ou 𝑡 =

𝜋

2

Pour 𝑡 ∈ [0;𝜋

6], 𝑦′(𝑡) ≥ 0 et pour 𝑡 ∈ [

𝜋

6;𝜋

2], 𝑦′(𝑡) ≤ 0. Par conséquent, la

fonction 𝑦 est donc croissante sur [0;𝜋

6] et décroissante sur [

𝜋

6;𝜋

2].

Tableau de variation conjoint

Page 5: III- Interprétation cinématique III-1

5

𝒕 0 𝝅

𝟔

𝝅

𝟐

𝒙′(𝒕) 0 - -√𝟑 - 0

𝒙(𝒕) 1

𝟏

𝟐

-1

𝒚′(𝒕) 3 + 0 - 0

𝒚(𝒕) 1

0 -1

IV-3 Tracé de la courbe

Tableau des coordonnées des points particuliers et les vecteurs directeurs des

tangentes en ces points.

𝑡 𝒙(𝒕) 𝒚(𝒕) �⃗� (𝑡) Observations

0 1 0 �⃗� (0) (

0

3)

Tangente parallèle à (Oy)

𝜋

6

1

2

1 �⃗� (

𝜋

6) (

−√3

0)

Tangente parallèle à (Ox)

𝜋

4 0 √2

2 �⃗� (

𝜋

4) (

−2

−3√22

) Tangente oblique d’équation

𝑦 =3𝑥√2

2+

√2

2

𝜋

2 -1 -1

�⃗� (𝜋

2) (

0

0)

Tangente parallèle à (Oy)

Page 6: III- Interprétation cinématique III-1

6

Représentation graphique

Exercices

Exercice1

Soit (𝐶) la courbe définie par : {

𝑥(𝑡) = 2𝑐𝑜𝑠𝑡

2

𝑦(𝑡) = 4𝑠𝑖𝑛𝑡

2

, 𝑡 ∈

1) Démontrer que le système admet une période T que l’on précisera. Comparer

alors les points 𝑀(𝑡) et 𝑀(𝑡 + 𝑇).

2) Comparer les points 𝑀(−𝑡) et 𝑀(𝑡) puis les points 𝑀(2𝜋 − 𝑡) et 𝑀(𝑡).

Déduire des questions précédentes que l’on peut choisir comme ensemble

d’étude le domaine 𝐷𝐸 = [0; 𝜋].

3) Soit (𝐶1): {

𝑥(𝑡) = 2𝑐𝑜𝑠𝑡

2

𝑦(𝑡) = 4𝑠𝑖𝑛𝑡

2

, 𝑡 ∈ [0; 𝜋]

a) Par quelles transformations successives obtient-on (𝒞) à partir de (𝒞1)?

b) Etudier les variations des fonctions 𝑥 et 𝑦 et dresser le tableau de

variations conjoint.

2-1-2

2

-1

-2

0 1

1

x

y

Page 7: III- Interprétation cinématique III-1

7

c) Tracer la courbe (𝒞1) puis la courbe (𝒞) en indiquant par des flèches le

sens de parcourt sur la courbe, et les tangentes parallèles aux axes des

coordonnées.

Exercice2

Dans le plan muni d’un repère orthonormal (O, 𝑖, ⃗ 𝑗,⃗⃗ ) d’unité graphique 6 cm, on

considère la courbe (𝒞) de représentation paramétrique :

{

𝑥(𝑡) = 𝑐𝑜𝑠𝑡

𝑦(𝑡) =𝑠𝑖𝑛²𝑡

2+𝑠𝑖𝑛𝑡

, 𝑡 ∈ [−𝜋

2;3𝜋

2]

1) On note 𝑀(𝑡) le point de coordonnées (𝑥(𝑡); 𝑦(𝑡)).

a) Comparer les points 𝑀(𝑡) et 𝑀(𝜋 − 𝑡).

b) En déduire que l’on peut restreindre le domaine d’étude de (𝒞) à [−𝜋

2;𝜋

2].

2)a) Montrer que 𝑦′(𝑡) =𝑠𝑖𝑛𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡(4+𝑠𝑖𝑛𝑡)

(2+𝑠𝑖𝑛𝑡)2

b) Etudier le sens de variation de 𝑥 et 𝑦 sur [−𝜋

2;𝜋

2].

c) Dresser le tableau de variation conjoint de 𝑥 et 𝑦 sur [−𝜋

2;𝜋

2].

3) Tracer (𝒞) après avoir placé les points remarquables avec les tangentes

associées. On admettra que le vecteur directeur de la tangente au point M(0) est

�⃗� (0) (−11).

Exercice3

Le plan est muni d’un repère orthonormal (O, 𝑖, ⃗ 𝑗,⃗⃗ ) d’unité graphique 2 cm.

On note (𝒞) l’ensemble des points 𝑀(𝑡) du plan de coordonnées (𝑥(𝑡); 𝑦(𝑡)) telles

que :

{𝑥(𝑡) =

1

2𝑐𝑜𝑠2𝑡 + 𝑐𝑜𝑠𝑡

𝑦(𝑡) = 𝑠𝑖𝑛𝑡

, 𝑡 ∈

Page 8: III- Interprétation cinématique III-1

8

1)a) Comparer 𝑀(𝑡) et 𝑀(𝑡 + 2𝜋) pour tout réel 𝑡 et en déduire que l’on peut

restreindre le domaine d’étude de (𝒞) à l’intervalle [– 𝜋; 𝜋].

b) Comparer 𝑀(𝑡) et 𝑀(−𝑡) pour 𝑡 ∈ [– 𝜋; 𝜋] et en déduire que l’on peut à

nouveau restreindre le domaine d’étude de (𝒞) à l’intervalle[0; 𝜋].

2) Etudier le sens de variation de 𝑥 et 𝑦 sur [0; 𝜋] et dresser le tableau de variation

conjoint de 𝑥 et 𝑦 sur [0; 𝜋].

3) Construire la courbe (𝒞).

Exercice 4 (non corrigé)

Le plan est rapporté à un repère orthonormal (𝑂; 𝑖 , 𝑗 ). (unité graphique 2cm)

On considère la courbe paramétrée (Σ) définie par : {𝑥(𝑡) = 𝑠𝑖𝑛3𝑡𝑦(𝑡) = 𝑐𝑜𝑠𝑡

, 𝑡 ∈

On note 𝑀(𝑡) le point de coordonnées (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡)).

1) a) Comparer les positions des points 𝑀(𝑡 + 2𝜋) et 𝑀(𝑡); des points 𝑀(−𝑡) et

𝑀(𝑡), et celle des points 𝑀(𝜋 − 𝑡) et 𝑀(𝑡).

b) En déduire que les fonctions 𝑥 et 𝑦 peuvent être étudiées sur l'intervalle [0;𝜋

2].

2) a) Etudier les variations des fonctions 𝑥 et 𝑦 sur l'intervalle [0;𝜋

2].

b)Dresser un tableau de variation conjoint des fonctions 𝑥 et 𝑦.

3) a) Préciser les équations des tangentes à la courbe (Σ) aux points 𝑀(0), 𝑀(𝜋

6),

𝑀(𝜋

3) et 𝑀(

𝜋

2).

b)Tracer ces tangentes ainsi que la partie (Σ1) de la courbe (Σ) correspondant à

[0;𝜋

2]; puis construire en justifiant, la courbe (Σ) dans le repère.

Page 9: III- Interprétation cinématique III-1

9

Corrigé des exercices en fin de chapitre

Exercice 1

(𝒞) {𝑥(𝑡) = 2𝑐𝑜𝑠

𝑡

2

𝑦(𝑡) = 4𝑠𝑖𝑛𝑡

2

, t ϵ

1) Démontrons que le système admet une période T à déterminer.

La fonction t : ⟼ cos 𝑡

2 est périodique de période 4π

La fonction t : ⟼ sin 𝑡

2 est périodique de période T = 4π

Comparons M(t) et M(t+4π)

M(t) : {𝑥(𝑡) = 2𝑐𝑜𝑠

𝑡

2

𝑦(𝑡) = 4𝑠𝑖𝑛𝑡

2

M(t+4π) : {𝑥(𝑡 + 4π) = 2𝑐𝑜𝑠 (

𝑡+4π

2)

𝑦(𝑡 + 4π) = 4𝑠𝑖𝑛 (𝑡+4π

2)

M(𝑡 + 4𝜋): {𝑥(𝑡 + 4π) = 2𝑐𝑜𝑠 (

𝑡

2+ 2𝜋)

𝑦(𝑡 + 4π) = 4𝑠𝑖𝑛 (𝑡

2+ 2𝜋)

M(𝑡 + 4𝜋): {𝑥(𝑡 + 4π) = 2𝑐𝑜𝑠 (

𝑡

2)

𝑦(𝑡 + 4π) = 4𝑠𝑖𝑛 (𝑡

2)

On a : x(t+4π)= x(t) et y(t+4π)=y(t) donc les points M(t) et M(t+4π) sont confondus

2) comparons les points M (-t) et M(t) puis les points M (2π-t) et M(t)

M(t) {𝑥(𝑡) = 2𝑐𝑜𝑠 (

𝑡

2)

𝑦(𝑡) = 4𝑠𝑖𝑛 (𝑡

2)

M(-t) : {𝑥(−𝑡) = 𝑐𝑜𝑠 (−

𝑡

2)

𝑦(−𝑡) = 𝑠𝑖𝑛 (−𝑡

2)

M(-t) : {𝑥(−𝑡) = 𝑐𝑜𝑠 (

𝑡

2)

𝑦(−𝑡) = −𝑠𝑖𝑛 (𝑡

2)

Page 10: III- Interprétation cinématique III-1

10

On a : x (-t)= x(t) et y (-t) =-y(t), donc les points M(t) et M (-t) sont symétriques par rapport à

l'axe (Ox).

M(2π-t) : {𝑥(2π − t) = 2𝑐𝑜𝑠 (

2𝜋−𝑡

2)

𝑦(2π − t) = 4𝑠𝑖𝑛 (2𝜋−𝑡

2)

M(2π-t) : {𝑥(2π − t) = 2𝑐𝑜𝑠 (𝜋 −

𝑡

2)

𝑦(2π − t) = 4𝑠𝑖𝑛 (𝜋 −𝑡

2)

M(2π-t) : {𝑥(2π − t) = −2 cos

𝑡

2

𝑦(2π − t) = 4 sin𝑡

2

On a : x (2π-t)= -x(t) et y (2π-t) = y(t), donc M (2π-t) et M(t) sont symétriques par rapport à l'axe

(Oy).

Déduisons-en que l’on peut choisir comme ensemble d’étude 𝐷𝐸=[0; 𝜋]

Comme M(t) et M(t+4π) sont confondus alors la courbe est complète sur un intervalle

d’amplitude 4π, 𝑠𝑜𝑖𝑡 [−2𝜋; 2𝜋]. Comme les points M (2π-t) et M(t) sont symétrique par rapport à (Oy) alors on peut prendre

comme ensemble d’étude un intervalle d’amplitude 2π, soit [−𝜋; 𝜋]. Les points M(-t) et M(t) sont symétriques par rapport à (Ox), donc on peut prendre comme

ensemble d’étude 𝐷𝐸=[0; 𝜋]

3) Soit (𝐶1) {𝑥(𝑡) = 2 𝑐𝑜𝑠

𝑡

2

𝑦(𝑡) = 4 𝑠𝑖𝑛𝑡

2

, t ∈ [0; 𝜋]

a)Transformons successives qui permettent d’obtenir (𝒞) à partir de (𝒞1).

t ϵ[0; 𝜋] ⟺ 0 ≤ t ≤ π

⟺ - π≤ -t ≤0

⟺ π ≤ 2π-t ≤ 2π

Si (𝒞1)est la courbe obtenue pour t ϵ[0; 𝜋], alors on obtient la courbe sur [𝜋; 2𝜋] en prenant le

symetrique de (𝒞1) par rapport à (Oy).

Ainsi : (𝒞1) ∪ 𝑆(𝑂𝑦)(𝒞1) est la partie de la courbe obtenue sur [0; 2𝜋].

On complète la courbe sur [−2𝜋; 0] en prenant le symétrique de la partie précédente par rapport à

(Ox).

b) étudions les variations des fonctions x et y sur DE = [0; 𝜋]

Page 11: III- Interprétation cinématique III-1

11

x est dérivable sur DE et pour tout t ϵ DE on a :

x’(t)=-𝑠𝑖𝑛𝑡

2

Pour tout t ϵ [0; 𝜋] ; 𝑡

2 ϵ [0,

𝜋

2] et sin

𝑡

2 ≥ 0 ; donc –sin

𝑡

2 ≤ 0 . D’où x’ (t) ≤ 0 sur [0; 𝜋] et par suite

la fonction x est décroissante sur[0; 𝜋].

y est dérivable sur DE et pour tout t ϵ DE on a y’=2cos 𝑡

2

Pour tout t ϵ [0; 𝜋] ; 𝑡

2 ϵ [0;

𝜋

2] et cos

𝑡

2 ≥ 0 .

cos 𝑡

2 ≥ 0 ⟺ 2cos

𝑡

2 ≥ 0

⟺ y’(t) ≥ 0 sur [0; 𝜋], et par suite y est une fonction croissante sur [0; 𝜋]

Tableau de variation conjoint

t 0 π

x’(t) 0 - -1

y’(t) 2 + 0

x(t)

2

0

y(t)

4

0

Traçons la courbe (𝒞1) puis la courbe (𝒞).

Page 12: III- Interprétation cinématique III-1

12

Tableau de valeurs

t x(t) y(t)

0 2 0

𝝅

𝟑 √3 2

𝝅

𝟐 √2 2√2

𝟐𝝅

𝟑

1 2√3

π 0 4

Tangente parallèle à (Ox) : y’(t)=0 ↔t=π → (0 ; 4)

Tangente parallèle à (Oy) : x’(t)=0↔ t=0 → (2 ; 0)

Représentation graphique

2 3-1-2-3

2

3

4

5

-1

-2

-3

-4

0 1

1

x

y

Page 13: III- Interprétation cinématique III-1

13

Exercices 2

Dans le plan muni d’un repère orthonormal (O, 𝑖, ⃗ 𝑗,⃗⃗ ) d’unité graphique 6cm, on

considère la courbe (𝒞) de représentation paramétrique :

{

𝑥(𝑡) = 𝑐𝑜𝑠𝑡

𝑦(𝑡) =𝑠𝑖𝑛²𝑡

2+𝑠𝑖𝑛𝑡

, 𝑡 ∈ [−𝜋

2;3𝜋

2]

1) a)Comparaison des points M(t) et M (π-t)

x(t)= cos t et y(t)= 𝑠𝑖𝑛2 𝑡

2+𝑠𝑖𝑛 𝑡

x (π-t)= cos (π-t)= -cos t = -x(t)

y (π-t)= 𝑠𝑖𝑛2 (𝜋−𝑡)

2+𝑠𝑖𝑛 (𝜋−𝑡) =

𝑠𝑖𝑛2 𝑡

2+𝑠𝑖𝑛 𝑡 = y(t)

x (π-t)= -x(t) et y (π-t) = y(t), alors M(t) et M (π-t) sont symétrique par rapport à l’axe des ordonnées.

b)Restriction du domaine d’étude de (C) à [−π

2;π

2].

Pour t ϵ [−𝜋

2;𝜋

2] on a :

−𝜋

2≤t≤

𝜋

2 ⟺ π-

𝜋

2≤π-t≤π+

𝜋

2 .

On a 𝜋

2≤π-t≤

3𝜋

2 et comme M(t) et M (π-t) sont symétriques par rapport à l’axe des ordonnées

alors on peut restreindre le domaine d’étude de (C) à [−𝜋

2;𝜋

2]; puis on complète la courbe par

une symétrie par rapport à l’axe des ordonnées.

2) a)Démonstration que y’(t)=𝑠𝑖𝑛 𝑐𝑜𝑠 𝑡 (4+𝑠𝑖𝑛 𝑡)

(2+𝑠𝑖𝑛 𝑡)2

y’(t)=(𝑠𝑖𝑛2 𝑡

2+𝑠𝑖𝑛 𝑡)′

= 2 𝑐𝑜𝑠 𝑡 𝑠𝑖𝑛 𝑡 (2+𝑠𝑖𝑛 𝑡)−𝑐𝑜𝑠 𝑡 (𝑠𝑖𝑛2 𝑡)

(2+𝑠𝑖𝑛 𝑡)2

= 𝑐𝑜𝑠 𝑡 𝑠𝑖𝑛 𝑡 (4+2 𝑠𝑖𝑛 𝑡−𝑠𝑖𝑛 𝑡)

(2+𝑠𝑖𝑛 𝑡)2 =

𝑠𝑖𝑛 𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝑡 (4+𝑠𝑖𝑛 𝑡)

(2+𝑠𝑖𝑛 𝑡)2

Ainsi y’(t)= 𝑠𝑖𝑛 𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝑡 (4+𝑠𝑖𝑛 𝑡)

(2+𝑠𝑖𝑛 𝑡)2

b)Sens de variations de x et y sur [−π

2;π

2]

x’(t)=-sin t et y’(t)= 𝑠𝑖𝑛 𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝑡 (4+𝑠𝑖𝑛 𝑡)

(2+𝑠𝑖𝑛 𝑡)2

sin t ≥-1 ; alors 4+sin t ≥3>0 et (2 + 𝑠𝑖𝑛 𝑡)2>0.

Et sur [−𝜋

2;𝜋

2] on a cos t ≥0.

Alors y’(t) est du signe de (sin t) dans [−π

2;π

2]

1er cas : tϵ[−𝜋

2; 0]

sin t ≤0, donc x’(t)≥0 et y’(t)≤0.

2e cas : tϵ[0;𝜋

2]

sin t ≥0, donc x’(t)≤0 et y’ (t)≥0.

Page 14: III- Interprétation cinématique III-1

14

{𝑥′(𝑡 ) ≥ 0 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑡 ∈ [−

𝜋

2; 0]

𝑥′(𝑡) ≤ 0 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑡 ∈ [0;𝜋

2; ]

et {𝑦′ ≤ 0 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑡 ∈ [−

𝜋

2; 0]

𝑦′(𝑡) ≥ 0 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑡 ∈ [0;𝜋

2]

Ainsi :

𝑥 est croissante sur [−𝜋

2; 0] et x est décroissante sur [0;

π

2].

y est décroissante sur [−𝜋

2; 0] et y est croissante sur [0;

𝜋

2].

c)Tableau de variation conjoint de x et y sur [−π

2;π

2]

3) Construction de la courbe (𝐶).

-1

-1

0 1

1

x

y

t −𝝅

𝟐 0

𝝅

𝟐

x’(t) 1 + 0 - -1

y’(t) 0 - 0 + 0

x(t) 1

0 0

y(t) 1 𝟏

𝟑

0

Page 15: III- Interprétation cinématique III-1

15

Exercice 3

{𝑥(𝑡) =

1

2𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 𝑡

𝑦(𝑡) = 𝑠𝑖𝑛 𝑡 , t ϵ ℝ

1)a) Comparons M(t) et M(t+2π) et déduisons que l’on peut restreindre le domaine d’étude de (C) à

[−𝜋; 𝜋].

∀ 𝑡 ∈ ℝ , 𝑜𝑛 𝑎 {𝑥(𝑡 + 2𝜋) =

1

2𝑐𝑜𝑠(2 𝑡 + 4𝜋) + 𝑐𝑜𝑠 (𝑡 + 2𝜋)

𝑦(𝑡 + 2𝜋) = 𝑠𝑖𝑛(𝑡 + 2𝜋)

⟺ {𝑥(𝑡 + 2𝜋) =

1

2cos 2 𝑡 + cos 𝑡

𝑦(𝑡 + 2𝜋) = sin 𝑡 ; car les fonctions cosinus et sinus sont périodiques de

période 2𝜋.

D’où {𝑥(𝑡 + 2𝜋) = 𝑥(𝑡)

𝑦(𝑡 + 2𝜋) = 𝑦(𝑡) , ainsi les points M(t) et M(t+2𝜋) sont confondus. Par suite la courbe (C) est

entièrement obtenue sur un intervalle quelconque d’amplitude 2π. On donc peut restreindre le domaine

d’étude de (C) à l’intervalle [−π; π].

b) Comparons M(t) et M (-t) pour t ϵ [−𝜋; 𝜋] et déduisons que l’on peut restreindre le domaine d’étude

de (C) à [0; 𝜋].

∀ 𝑡 ∈ [−𝜋; 𝜋]; −𝑡 ∈ [−𝜋; 𝜋] et on a :

{𝑥(−𝑡) =

1

2cos(−2𝑡) + cos (−𝑡)

𝑦(−𝑡) = sin(−𝑡) ⟺ {

𝑥(−𝑡) =1

2cos 2𝑡 + cos 𝑡

𝑦(−𝑡) = −sin 𝑡 , car

cos(−𝑡) = 𝑐𝑜𝑠𝑡 et sin (−𝑡) = −𝑠𝑖𝑛𝑡.

D’où {𝑥(−𝑡) = 𝑥(𝑡)

𝑦(−𝑡) = −𝑦(𝑡). Par suite les points M (-t) et M(t) sont symétriques par rapport à l’axe des

abscisses. On en déduit alors que (C) est symétrique par rapport à l’axe des abscisses et par conséquent

on peut restreindre le domaine d’étude de (C) à l’intervalle [0; 𝜋].

2) étudions les variations de x et y sur [0; 𝜋]

Les fonctions x et y sont continus et dérivables sur [0; 𝜋] et on a :

{𝑥′(𝑡) = −𝑠𝑖𝑛 2𝑡 − 𝑠𝑖𝑛 𝑡

𝑦′(𝑡) = 𝑐𝑜𝑠 𝑡 ⟺ {

𝑥′(𝑡) = (−2𝑠𝑖𝑛 𝑡)(𝑐𝑜𝑠 𝑡 +1

2)

𝑦′(𝑡) = 𝑐𝑜𝑠 𝑡

Considérons : x’(t)= (-2 sin t) (cos t +1

2)

∀ 𝑡 ∈ [0; 𝜋]; 2𝑠𝑖𝑛 𝑡 ≥ 0 , 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑥′( 𝑡) 𝑒𝑠𝑡 𝑑𝑢 𝑠𝑖𝑔𝑛𝑒 𝑑𝑒 [−(cos(𝑡) +1

2)] .

{𝑐𝑜𝑠 𝑡 +

1

2= 0

0 ≤ 𝑡 ≤ 𝜋 ⟺ 𝑡 =

2𝜋

3. D’où le tableau de signe ci-dessous.

Page 16: III- Interprétation cinématique III-1

16

t 𝟎 𝟐𝝅

𝟑 π

cos t + 𝟏

𝟐

+ 0 -

Par suite, ∀ 𝑡 ∈ [0;2𝜋

3], x’(t)≤0 et ∀ 𝑡 ∈ [

2𝜋

3; 𝜋], x’(t)≥0. Donc x est décroissante sur [0;

2𝜋

3] et x

croissante [2𝜋

3; 𝜋].

Considérons : y’(t)=cos t

∀ 𝑡 ∈ [0;𝜋

2], cos t ≥0 et sur [

𝜋

2; 𝜋] 𝑐𝑜𝑠𝑡 ≤ 0. Donc y’(t) ≥0 sur [0;

𝜋

2] y’(t)≤0 sur [

𝜋

2; 𝜋]. Alors y est

croissante sur [0;𝜋

2] et y est décroissante sur [

𝜋

2; 𝜋].

Dressons le tableau de variations conjoint de x et y sur [𝟎; 𝝅]

t 0 𝝅

𝟐

𝟐𝝅

𝟑 π

x’(t) 0 - -1 - 0 + 0

y’(t) 1 + 0 - −𝟏

𝟐 - -1

x

𝟑

𝟐

−𝟏

𝟐

−𝟏

𝟐

−𝟑

𝟒

y

1

√𝟑

𝟐

0 0

3)Construction de la courbe (𝐶).

Page 17: III- Interprétation cinématique III-1

17

(C)

2-1-2

2

-1

-2

0 1

1

x

y