lesson5_CN_APT.pdf

7/26/2019 lesson5_CN_APT.pdf

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Le langage de programmationAPT

http://learning.dtpm.unipa.it/emc/it/apt_doc/manual/index.html
http://learning.dtpm.unipa.it/emc/it/apt_doc/manual/index.htmlhttp://learning.dtpm.unipa.it/emc/it/apt_doc/manual/index.html


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Caractristiques du langage

Acronyme pour Automatically Programmed Tool. Paru la fin des annes 50 et raffin dans lesannes 60.

Conu pour faciliter la programmation destrajectoires des outils, bas sur une philosophiesimilaire celle dautres langages de

programmation de lpoque. Presque abandonn comme langage de

programmation directe des MOCNs utilis encore

comme intermdiaire entre les logiciels plusperformants et les post-processeurs.


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Les 5 soussets du langage APT

Systme de contournage multiaxial

Systme de contournage 3D

Systme de contournage minimal

Systme de dplacementpointpoint avanc

Systme minimal

Le langage prsente unestructure modulaire avecmoindres superpositions.

Les modules peuventtre ajouts seulement sile cas fera.

un certain moment il yavait 25 modulesspars.

Le systme minimal eststandardis, les modulesne le sont pas.


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Premier sous set

(1) Avance attach aux commandes demouvement.

(2) Instructions de copie, pour rpliquerdes squences de programme, avecou sans translation et/ou rotation.

(3) Synonymes pour les mots duvocabulaire APT.


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Commandes contenues dans le premiersous set

(1) Dclaration de lorientation de loutil:FROM/x coord, y coord, z coord(2) Commande de dplacement:

GOTO / x coord, y coord, z coordGODLTA / delta x, delta y, delta z

(3) Limites du programme:PARTNO (identificateur du nom)

FINI


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Deuxime sous set

(1) Transformations et rotations matricielles(2) Facilits pour macro-commandes(3) Capacit de dfinition imbrique

(4) Fonctions de I/O (impression, perforation, et lecture).(5) Patterns des points(6) Control du postprocessing multiple.

(7) Boucles de programme et calculs (calculs algbriques,fonctions pour racine carre, etc.)(8) Dfinitions pointlignecercle avances.


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Dfinition des lments gomtriques

Dfinition des lignes(1) Par deux points dcrits par lescoordonnes.

(2) Par deux points dcrits par des symboles.(3) Par un point et la tangente un cercle.

(4) Tangente deux cercles.(5) Par un point et un angle spcifi par

rapport laxe positive X.(6) Par un point et parallle une autre

ligne.

Dfinitions des points(1) Par des coordonnes x, y, et z.(2) Par des coordonnes x et y.(3) Par lintersection de deux lignes.(4) Par lintersection dune ligne et un

cercle.(5) Par lintersection de deux cercles.(6) Sur la circonfrence dun cercle,

localis par mesure angulaire, enpartant de laxe X positive.

Dfinitions des cercles(1) Par les coordonnes du centre et valeur du rayon.(2) Par point du centre et valeur du rayon.(3) Par point du centre et une ligne laquelle il est tangent.(4) Par point du centre et un cercle auquel il est tangent.


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Troisime sous set(1) Contournage des sections coniques, incluant les

coniques vides.(2) Possibilit de spcifier lpaisseur dune surface.(3) Contrle de programme pour terminaison

conditionnelle de la coupe.(4) Enlvement des squences spcifiques de coupe.(5) Langage pour usinage des poches.

(6) Dsignation et manipulation de noms symboliquesdes variables des surfaces.

(7) Surfaces cylindriques tabuls

(8) Langage spcial pour le dmarrage des dcalages


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Facilits ajoutes pour le set

de contournage minimal(1) tablir la surface de la pice.

(2) Spcification de loutil par diamtre et rayon du bout.(3) Spcification de la tolrance intrieure et extrieure de la

trajectoire de loutil.(4) tablir un sens de la direction direction pour les prochains

mouvements(5) Commandes de mouvement gauche, droite, avant et arrire(6) Procdure de dmarrage pour placer loutil sur une nouvelle

courbe usiner.

(7) Commandes de positionnement de loutil pour orienter loutil gauche, droite ou sur la courbe.(8) Dfinitions additionnelles et pour les plans :

(a) Par les coefficients de l quation du plan.

(b) Par trois points non aligns.(c) Passant par un point et parallle un plan donn.(d) Parallle et dcal par rapport un plan donn.


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Quatrime sous set

(1) Capacit de gnraliser loutil. (2) Surfaces additionnelles tridimensionnelles (3) Dfinitions additionnelles des vecteurs (4) Langage additionnel de contrle de loutil

par rapport la pice.

(5) Surfaces ajustes (6) Tolrances surfaciques individuelles sur

tous les surfaces.


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Facilits ajouts au systme de

contournage 3D(1) Commandes de dplacement GOUP et GODOWN(2) Dfinitions des vecteurs :

(a) Par les composantes x, y et z(b) Par deux points

(3) Dfinition dun cne :(a) Par les coordonnes de la pointe, composantes du vecteur de

laxe, et le cosinus du demi angle.(b) Par les coordonnes de la pointe, vecteur de laxe et le cosinusdu demi angle.

(4) Dfinition dun cylindre :(a) Par les coordonnes du point sur laxe, composantes du vecteur

de laxe et le rayon.(b) Par point sur axe, vecteur de laxe et rayon.(5) Procdure de dpart tridimensionnel GO/...

TO

ONPAST,S1,S2,

{ }


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Facilits ajouts au systme de

contournage multiaxial

Le sousset pour contournage multiaxialajoute la capacit de contrler laxe de

loutil. Ceci est obtenu par la spcificationexplicite des valeurs du vecteur de laxe ouen spcifiant que laxe va rester en position

normale la surface de la pice ou lasurface guide.


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Exemple de programmation en langage APT(1) PARTNO N/C 360 APT SAMPLE PROGRAM(2) SP = POINT/ 0, 0, 0(3) L1 = LINE/ 4, 0, 0, 4, 8, 0(4) PT = POINT/ 4.0, 8.0, 0

(5) L2 = LINE/ PT, ATANGL, 45(6) L3 = LINE/ 8, 12, 0, 12, 12, 0(7) L4 = LINE/ 14, 5, 0, 14, 10, 0(8) L5 = LINE/ 0, 2, 0, 10, 2, 0(9) C1 = CIRCLE/ 12, 10, 0, 2.0(10) C2 = CIRCLE/ 14, 2, 0, 3.0(11) INTOL/ 0

(12) OUTTOL/ .005(13) CUTTER/ .25(14) SPINDL/ 2000, CLW(15) COOLNT/ ON(16) FEDRAT/ 20.0(17) FROM/ SP(18) GO/ TO, L1(19) TLLFT, GOLFT/ L1, PAST, L2(20) GORGT/ L2, PAST, L3(21) GORGT/ L3, TANTO, C1(22) GOFWD/ C1, TANTO, L4(23) GOFWD/ L4, PAST, C2(24) GORGT/ C2, PAST, L5

(25) GORGT/ L5, PAST, L1(26) GOTO/ SP(27) COOLNT/ OFF(28) SPINDL/ OFF(29) FINI


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Description de loutilForme gnrale

CUTTER/ d, r, e, f, , h

avec:

d= diamtre de loutilr= rayon de coine, f= centre du rayon de coin= conicit de loutil

= angle du bout de loutilh= hauteur de la partie active

Il y a une forme rduite, seulement

avec les paramtres det rspcifis.Utile pour les outils cylindriques.


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Positionnement de loutilTolrance de la trajectoire de loutil

Surface de la pice suivie par le bout de loutil (TLONPS)ou tangente loutil (TLOFPS), gauche ou droite

Arrt de loutil avant (TO), sur (ON) ou aprs (PAST) unlimiteur. Arrt de loutil tangent un cercle.


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Commandes de dplacementLes commandes de base

en mode point point :FROM/ - point de dpartGOTO/ - dplacement absoluGODLTA/ - dplacement relatif

en mode trajectoire :GO/ - dplacement sur une trajectoiredfinie par les 3 surfaces :- PL1 : Surface guide

- PL2 : Surface de la pice- PL3 : Surface limite

Ex : GO/TO, PL1, TO, PL2, TO, PL3

Il y a 6 commandes de dplacementselon le changement de direction :GOFWD, GOBACK, GOLFT, GORGT,GOUP et GODOWN.

GOLFT

GORGT

GOFWD

GOBACK

GODOWN

GOUP

Positioncourante

Positionantrieure


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Les primitives gomtriquesFigure gomtrique Mot rserv

Point POINTLigne LINEPlan PLANECercle CIRCLECylindre CYLNDR

Ellipse ELLIPSHyperbole HYPERBCne CONEConique gnrale GCONIC

Conique vote LCONICVecteur VECTORMatrice MATRIXSphre SPHEREQuadrique QADRICCylindre tabul TABCYLSurface polyconique POLCONSurface rgle RLDSRF


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Dfinition des points

PT1 = POINT/ 2, 4, 3PT2 = POINT/ 2, 4, 0PT3 = POINT/ -5, -2, 3PT4 = POINT/ -5, -2, 0

PT1 = POINT/ INTOF, LN1, LN4PT2 = POINT/ INTOF, LN2, LN1PT3 = POINT/ INTOF, LN1, LN3PT4 = POINT/ INTOF, LN2, LN3PT5 = POINT/ INTOF, LN2, LN4

Point lintersection de 2 lignes

Point par coordonnes

PT1 = POINT/ RTHETA, XYPLAN, 5.66, 45PT2 = POINT/ THETAR, XYPLAN, 150.0, 6

Point en coordonnes polaires

P1 = POINT/ INTOF, PLANE1, PLANE2, PLANE3

Point lintersection de 3 plans


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Dfinition des points

P1 = POINT/ YSMALL, INTOF, L1, C3P2 = POINT/ YLARGE, INTOF, L1, C3P3 = POINT/ YSMALL, INTOF, L1, C1P4 = POINT/ YLARGE, INTOF, L1, C1P5 = POINT/ XLARGE, INTOF, L2, C1

P6 = POINT/ XSMALL, INTOF, L2, C1P7 = POINT/ XLARGE, INTOF, L2, C2P8 = POINT/ XSMALL, INTOF, L2, C2

P1 = POINT/ YLARGE, INTOF, C1, C2P2 = POINT/ YSMALL, INTOF, C1, C2P3 = POINT/ XSMALL, INTOF, C3, C4P4 = POINT/ XLARGE, INTOF, C3, C4

Point lintersection de 2 cercles

Point lintersection dune ligne avec un cercle

PT1 = POINT/ CENTER, C1

Point comme centre dun cercle

P1 = POINT/ C1, ATANGL, 45.0P2 = POINT/ C1, ATANGL, 90P3 = POINT/ C1, ATANGL, 225 ouP1 = POINT/ C1, ATANGL, -315P2 = POINT/ C1, ATANGL, -270P3 = POINT/ C1, ATANGL, -135

Point un angle donn, sur un cercle


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Dfinition des lignes

LN1 = LINE/ -3, -3.5, 4, 3.5LN2 = LINE/ 7, 2, 3, 1ouPT1 = POINT/ -3, -3.5PT2 = POINT/ 4, 3.5PT3 = POINT/ 7, 2PT4 = POINT/ 3, 1LN1 = LINE/ PT1, PT2LN2 = LINE/ PT3, PT4

Ligne par 2 points

LN1 = LINE/ PT1, LEFT, TANTO, C1

LN2 = LINE/ PT1, RIGHT, TANTO, C1

LN3 = LINE/ PT2, RIGHT, TANTO, C1

Ligne par 1 pointet cercle tangent Ligne tangente 2 cercles

L1 = LINE/ RIGHT, TANTO, C1, RIGHT, TANTO, C2

L2 = LINE/ LEFT, TANTO, C1, LEFT, TANTO, C2

L3 = LINE/ RIGHT, TANTO, C1, LEFT, TANTO, C2

L4 = LINE/ LEFT, TANTO, C1, RIGHT, TANTO, C2


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LN1 = LINE/ PT1, ATANGL, 45, XAXIS

LN2 = LINE/ PT2, ATANGL, 22.5LN3 = LINE/ PT3, ATANGL, 60, YAXIS

Ligne passant par un point et

inclin par rapport une axe

LN1 = LINE/ PT1, SLOPE, 1, XAXIS

LN2 = LINE/ PT2, SLOPE, .4142LN3 = LINE/ PT3, SLOPE, 1.7321, YAXIS

Ou, si on connat la pente :

Ligne passant par un point et inclin

par rapport une autre ligne

L1 = LINE/ PT2, ATANGL, 15, L2L3 = LINE/ PT3, ATANGL, 135, L1


Ligne parallle ou perpendiculaire

une autre ligne :

LN1 = LINE/ PT2, SLOPE, .26759, L2LN3 = LINE/ PT3, SLOPE, -1, L1

L1 = LINE/ PT1, PARLEL, LX

LN1 = LINE/ PT1, PERPTO, LNX


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L1 = LINE/ PARLEL, LX, XSMALL, 2

ouL1 = LINE/ PARLEL, LX, YLARGE, 2.0

L2 = LINE/ PARLEL, LX, XLARGE, 2ou

L2 = LINE/ PARLEL, LX, YSMALL, 2.0

Ligne parallle une autre

ligne et situe une distance

Ligne inclin interceptant une axe

L1 = LINE/ ATANGL, 22, INTERC, 3

L2 = LINE/ ATANGL, -22, INTERC, 3

ou

L1 = LINE/ ATANGL, 22, INTERC, YAXIS, 3

L2 = LINE/ ATANGL, -22, INTERC, XAXIS, 7.425


Ligne parallle ou perpendiculaire

une cylindre tabul :

L1 = LINE/ SLOPE, .40403, INTERC, 3

L2 = LINE/ SLOPE, -.40403, INTERC, 3ou

L1 = LINE/ SLOPE, .40403, INTERC, YAXIS, 3

L2 = LINE/ SLOPE, -.40403, INTERC, XAXIS, 7.425

L3 = LINE/ P3, TANTO, TABC, P4

L2 = LINE/ P1, PERPTO, TABC, P2


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Ligne dfinie comme intersection des deux plans

L1 = LINE/ INTOF, PLN1, PLN2

Ligne parallle une axe

YAXIS

XAXIS/LINEL1 {=


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Commandes auxiliaires et de post-processeur

Units de mesureUNITS /MM ou /INCHES

Vitesse de coupeSPINDL /1000, CLW ou CCLW

SPINDL /OFF

AvanceFEDRAT /40, IPM ou IPR

RAPIDLiquide de coupeCOOLNT /FLOOD

change doutilLOADTL /01

Entte du programmePARTNO

Spcification de la machineMACHIN/

Temps dattenteDELAY/ 30

Affichage de la position de loutil

CLPRNTCommentaireREMARK/

Fin du programmeFINI


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Oprations arithmtiques et fonctions

Oprateur Description

+ Addition

- Soustraction

* Multiplication

/ Division

** Exponentiation

Oprateur Prcdencevaluationfonctions

1 (plus haut)

** 2* / 3+ - 4 (plus bas)

Nom Fonction Example Usage

ABSF(x) Valeur absolue de x X = ABSF(-22.5)

ATANF(x) Arc tangente de x X = ATANF(.577350)

EXPF(x) ex X = EXPF(2)

SINF(x) Sinus de x X = SINF(45)

COSF(x) Cosinus de x X = COSF(45)

DOTF(svector, svector) Produit scalaire des Vecteurs DP = DOTF(V1, V2)

LNTHF(svector) Magnitude dun vecteur LEN = LNTHF(V)

LOGF(x) logex LOG = LOGF(2)

SQRTF(x) Racine carre de x SQR = SQRTF(4)

ANGLF(scircle, spoint)Angle entre laxe positive Xet a ligne unissant le centre dun

cercle et un point.

A = ANGLF(C1, (POINT/ 2, -3))

NUMF(SPAT) Le nombre des points dun pattern. N = NUMF(PAT1)

DISTF(splane, splane)ou

DISTF(sline, sline)

Distance entre lignes paralllesou plans parallles . (Mlangedes surfaces nest pas permis.)

D = DISTF(L1, L2)

LOG10F(x) Log10x LG = LOG10F(2)

TANF(x) Tangente de x T = TANF(30.)

ATAN2F(x, y) Arc tangente de x/y A = ATAN2F(2, .5)

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