Manuel de communication E84Dxxxx PROFIBUS Interface

L

EDS84DPBUS13348675

Ä.Cwlä

Manuel de communication

E84DxxxxxxxxxP

PROFIBUS

8400 protec

L-force Communication

2 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010

EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 3

Manuel de communication 8400 protec PROFIBUSSommaire

Sommaire

1 Présentation du document . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.1 Historique du document. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1.2 Conventions utilisées. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

1.3 Terminologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

1.4 Consignes utilisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3 Spécifications techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3.1 Caractéristiques générales et conditions d'utilisation du bus PROFIBUS . . . . . . . . . . . . 13

3.2 Protocole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3.3 Temps de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

4 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

4.1 Topologie du réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

4.2 Spécifications du câble de liaison par bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

4.3 Raccordement au réseau PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

4.4 Raccordement de la résistance d'extrémité de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

5 Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

5.1 Avant la première mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

5.2 Configuration du système maître . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

5.3 Réglage de l'adresse de la station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

5.3.1 Réglage de l'adresse de la station via interrupteurs DIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

5.3.2 Réglage de l'adresse de la station à l'aide de »Engineer« . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

5.4 Première mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

6 Transfert de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

7 Transfert de données process. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

7.1 Accès aux données process / mappage de PDO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

7.2 Raccordement préconfiguré des ports associés aux objets de données process (PDO) 30

7.3 Configuration libre du raccordement des ports associés aux objets de donnéesprocess (PDO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31


4 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010

8 Transfert de données paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

8.1 Adressage des données paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

8.2 Canal de données paramètres DP-V0 (profil DRIVECOM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

8.2.1 Composition d'un télégramme (aperçu) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

8.2.2 Octet 1 : service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

8.2.3 Octet 2 : sous-index. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

8.2.4 Octets 3 + 4 : index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

8.2.5 Octets 5 ... 8 : valeur paramètre/code de l'erreur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

8.2.6 Codes d'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

8.2.7 Exemples de télégramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

8.3 Canal de données paramètres DP-V1 (profil PROFIdrive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

8.3.1 Etablissement de la liaison entre un maître et un esclave . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

8.3.2 Transfert de données acyclique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

8.3.3 Composition du télégramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

8.3.4 Codes d'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

8.3.5 Exemples de télégramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

8.4 Consistance des données paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

9 PROFIsafe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

10 Fonctions de surveillance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

10.1 Interruption continue de la communication via PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

10.2 Interruption de courte durée de la communication via PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

10.3 Réglages et données affichées dans »Engineer«. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

11 Diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

11.1 Affichage d'état par LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

11.2 Diagnostic à l'aide du logiciel »Engineer« . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

11.3 Interrogation de l'état actuel du bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

11.4 Message de diagnostic détaillé. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

11.4.1 Exemple 1 : erreur affectant les données paramètres,"adresse cible PROFIsafe incorrecte" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

11.4.2 Exemple : erreur dans l'appareil de base de type "court-circuit (OC1)" . . . . . . . 74

12 Messages d'erreur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

12.1 Présentation sommaire (A-Z) des messages d'erreur PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

12.2 Causes possibles et remèdes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 5


13 Guide des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

13.1 Paramètres de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

13.2 Tableau des attributs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

13.3 Objets PROFIdrive implémentés (DP-V1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

14 Position des interrupteurs DIP pour réglage de l'adresse de la station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

15 Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Manuel de communication 8400 protec PROFIBUSPrésentation du document

6 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010

1 Présentation du document

Contenu

Les informations contenues dans la présente documentation concernent exclusivementles caractéristiques PROFIBUS offertes par l'Inverter Drive 8400 protec.

Les caractéristiques et les fonctions PROFIBUS des appareils de la série Inverter Drives 8400protec sont décrites de manière détaillée.

Les applications types sont illustrées à l'aide d'exemples.

Cette documentation contient par ailleurs...

les principales spécifications techniques pour une communication via PROFIBUS ;

des informations relatives à l'installation et à la mise en service du réseau PROFIBUS ;

des informations relatives au transfert de données via PROFIBUS ;

des indications concernant l'analyse et l'élimination des problèmes rencontrés.

Les détails théoriques fournis se limitent aux informations nécessaires pour comprendre lesystème de communication PROFIBUS utilisé avec les appareils de la série Inverter Drives8400 protec.

Selon la version logicielle du variateur et la version de »Engineer« installée sur votre PC, lescaptures d'écran figurant dans cette documentation peuvent différer des écransapparaissant dans »Engineer«.

Cette documentation ne décrit pas le logiciel d'un autre fabricant. Nous ne saurions êtretenus responsables des indications relatives à ce logiciel figurant dans le présentdocument. Pour une description détaillée de l'utilisation du logiciel, se reporter à ladocumentation sur le système maître.

Tous les noms de marque figurant dans cette documentation sont des marques déposéespar leurs propriétaires respectifs.

Conseil !

Vous trouverez des informations détaillées sur le bus de terrain PROFIBUS sur lesite Internet de l'organisation d'utilisateurs PROFIBUS :

www.profibus.com

Remarque importante !

Cette documentation complète les instructions de montage livrées avec le variateur et le manuel des appareils "Inverter Drives 8400 protec".

Les instructions de montage comportent des consignes de sécurité, qui doivent impérativement être respectées !

http://www.profibus.com

EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 7


Public visé

Cette documentation s'adresse aux personnes chargées de la conception (mise en réseau),de l'installation, de la mise en service et de la télémaintenance des machines.

Conseil !

Vous trouverez des documentations actuelles sur les produits Lenze et des mises àjour de logiciels sur Internet, dans la zone de téléchargement, à l'adresse suivante :

www.Lenze.com

Validité

Les informations contenues dans la présente documentation s'appliquent aux appareilssuivants :

Série d'appareils Référence de commande A partir de la version matérielle

A partir de la version logicielle

8400 protec (PROFIBUS Option) E84DxxxxxxxxxP VA 01.01

http://www.Lenze.com

Manuel de communication 8400 protec PROFIBUSPrésentation du documentHistorique du document

8 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010

1.1 Historique du document

N'hésitez pas à nous faire part de vos remarques !

Cette documentation a été élaborée au mieux des connaissances disponibles. Nousespérons qu'elle vous fournira la meilleure assistance possible dans le cadre de l'utilisationde notre produit.

Si tel n'est pas le cas, n'hésitez pas à nous faire part de vos remarques. Communiquez-nousvos suggestions et critiques par courrier électronique à l'adresse suivante :

[email protected]

Merci de votre aide.

L'équipe Lenze chargée de la documentation

N° de document Version Description

13335789 1.0 04/2010 TD17 Première édition

13348675 2.0 09/2010 TD17 Edition entièrement revue

mailto:[email protected]

EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 9


Conventions utilisées

1.2 Conventions utilisées

Pour distinguer les différents types d'information, cette documentation utilise lesconventions suivantes :

Type d'information Aperçu Exemples/remarques

Représentation des chiffres

Chiffre décimal Représentation standard Exemple : 1234

Chiffre hexadécimal 0x[0 ... 9, A ... F] Exemple : 0x60F4

Chiffre binaire • Demi-octet

Entre apostrophesPoint

Exemple : ’100’Exemple : ’0110.0100’

Séparateur décimal Point De manière générale, le point est utilisé comme caractère de séparation décimal.Exemple : 1234.56

Mise en évidence de textes spéciaux

Nom de programme » « Logiciel pour PCExemple : Lenze »Engineer«

Elément de commande Gras Le bouton de commande OK... / la commande Copier... / l'onglet Caractéristiques... / le champ Nom...

Lien hypertexte Souligné Lien rehaussé de couleur vers une autre section (activé dans cette documentation par un clic de souris).

Pictogrammes

Renvois ( 9) Lien rehaussé de couleur vers une autre page (activé par un clic de souris dans cette documentation).

Procédures Les procédures sont identifiées par un pictogramme.

Manuel de communication 8400 protec PROFIBUSPrésentation du documentTerminologie

10 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010

1.3 Terminologie

Terme Description

Variateur de vitesse Convertisseur de fréquence Lenze de la série "Inverter Drives 8400 protec"

Appareil de base

»Engineer« Logiciel de Lenze destiné à accompagner l'exploitant tout au long du cycle de vie de la machine, de la phase de conception à la maintenance.

Code Emplacement ("container") contenant un ou plusieurs paramètres permettant de paramétrer ou de surveiller le module de communication

Sous-code Quand un code contient plusieurs paramètres, ceux-ci sont sauvegardés sous des "sous-codes".Dans la présente documentation, une barre oblique "/" est utilisée pour distinguer le code du sous-code (exemple : "C00118/3").

HW Matériel

SW Logiciel

EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 11


Consignes utilisées

1.4 Consignes utilisées

Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentationutilise les mots et pictogrammes suivants :

Consignes de sécurité

Présentation des consignes de sécurité :

Consignes d'utilisation

Pictogramme et mot associé !

(Le pictogramme et le mot associé indiquent le type de risque.)

Explication

(L'explication décrit le risque et les moyens de l'éviter.)

Pictogramme Mot associé Description

Danger ! Situation dangereuse pour les personnes en raison d'une tension électrique élevéeIndication d'un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des blessures mortelles ou très graves en cas de non-respect des consignes de sécurité correspondantes

Danger ! Situation dangereuse pour les personnes en raison d'un danger d'ordre généralIndication d'un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des blessures mortelles ou très graves en cas de non-respect des consignes de sécurité correspondantes

Stop ! Risques de dégâts matérielsIndication d'un risque potentiel qui peut avoir pour conséquences des dégâts matériels en cas de non-respect des consignes de sécurité correspondantes

Pictogramme Mot associé Description


Remarque importante pour assurer un fonctionnement correct

Conseil ! Conseil utile pour faciliter la mise en oeuvre

Renvoi à une autre documentation

Manuel de communication 8400 protec PROFIBUSGénéralités

12 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010

2 Généralités

Pour les installations présentant une longueur de desserte importante et dont le buss'étend sur plus de 100 mètres, on utilise généralement INTERBUS ou PROFIBUS DP(environnement périphérique décentralisé PROFIBUS). Le bus PROFIBUS DP est toujoursmis en oeuvre avec un système de commande maître (API). Le maître PROFIBUS transmetainsi notamment les valeurs de consigne aux différents participants au PROFIBUS(variateurs Lenze p. ex.).

Les données process sont transmises aux capteurs et actionneurs à raison d'une vitesse detransmission de 1.5 Mbits/s (vitesse type pour PROFIBUS DP). Suivant le mode detransmission sélectionné et l'overhead du télégramme, avec une vitesse de 1.5 Mbits/s, letemps de cycle du bus obtenu permet par exemple de commander des installations demanutention.

Si, pour des raisons techniques, les données process doivent être mises à disposition descapteurs et actionneurs plus rapidement, le PROFIBUS peut gérer une vitesse detransmission des données maximale de 12 Mbits/s.

Le PROFIBUS a été défini par l'organisation d'utilisateurs PROFIBUS.

Conseil !

Vous trouverez des informations détaillées sur le bus de terrain PROFIBUS sur lesite Internet de l'organisation d'utilisateurs PROFIBUS :

www.profibus.com

Caractéristiques PROFIBUS offertes par les appareils de la série Inverter Drives 8400 protec

Prise en charge des canaux de données paramètres DRIVECOM (DP-V0) et PROFIDrive (DP-V1)

Transmission d'informations sûres via le protocole PROFIsafe avec la variante d'appareil avec module de sécurité intégré

Jusqu'à 16 mots de données process peuvent être échangés par sens de transmission.

Couplage du bus via bus interstation suivant la norme RS485

Détection automatique de la vitesse de transmission (9.6 kbits/s ... 12 Mbits/s)

Adresse de la station pouvant être réglée via interrupteurs DIP ou code

Accès à tous les paramètres Lenze

Manuel Technique de sécurité intégrée concernant les appareils de la série "Inverter Drives 8400 protec"

Cette documentation contient des informations détaillées sur les appareils avec technique de sécurité intégrée.

http://www.profibus.com

EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 13

Manuel de communication 8400 protec PROFIBUSSpécifications techniques

Caractéristiques générales et conditions d'utilisation du bus PROFIBUS

3 Spécifications techniques

3.1 Caractéristiques générales et conditions d'utilisation du bus PROFIBUS

3.2 Protocole

Instructions de montage des appareils de la série "Inverter Drives 8400 protec"

Consulter ces sources pour obtenir des informations sur les caractéristiques techniques générales, les conditions d'utilisation et les caractéristiques assignées de l'appareil.

Domaine Valeurs

Profil de communication • PROFIBUS DP-V0 (DRIVECOM) • PROFIBUS DP-V1 (PROFIdrive)

Support de communication RS485

Interface Connecteur Sub-D femelle 9 broches ou prise femelle M12

Topologie du réseau • Ligne (sans répétiteur) • Arborescence/ligne (avec répétiteur)

Type de participant Esclave PROFIBUS

Nombre max. de participants esclaves

• 31 (sans répétiteur) • 125 (avec répétiteurs)

Longueur de câble max. 1200 m (dépend de la vitesse de transmission et du type de câble utilisé)

Numéro d'identification PNO 0xE84D

Vitesse de transmission pour ligne de type A (EN 50170)

De 9,6 kbits/s à 12 Mbits/s (détection automatique)

Domaine Valeurs

Mots de données process (PZD) 1 ... 16 mots (32 octets)

Données PROFIsafe 4 mots (8 octets)

Canal de données paramètres cyclique (DP-V0)

4 mots (8 octets)

Canal de données paramètres acyclique (DP-V1)

240 octets max.

Longueur des données utiles PROFIBUS

1 ... 16 mots sur le canal de données process + 4 mots sur le canal de données paramètres (10 ... 40 octets)

Manuel de communication 8400 protec PROFIBUSSpécifications techniquesTemps de communication

14 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010

3.3 Temps de communication

Le temps de communication désigne l'intervalle qui s'écoule entre la formulation d'unerequête et l'arrivée de la réponse correspondante.

Les temps de communication dans le réseau PROFIBUS dépendent...

du temps de traitement dans le variateur ;

du temps d'exécution du télégramme (vitesse de transmission/longueur du télégramme) ;

du niveau de hiérarchisation du réseau.

Temps de traitement dans le variateur

Il n'y a pas de relation entre les données paramètres et les données process.

Données Temps de traitement

Données process 2 ms env.+ 0 ... 1 ms+ 1 ... x ms

Cycle d'actualisationTemps de traitement dans le moduleTemps d'exécution de la tâche d'application de l'application technologique utilisée (tolérance)

Données paramètres 30 ms env. + 20 ms de tolérance (cas général) • Pour certains codes, le temps de traitement peut être plus long (voir le

manuel du logiciel/l'aide en ligne de »Engineer« concernant l'Inverter Drive 8400 protec).

EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 15

Manuel de communication 8400 protec PROFIBUSInstallation

Topologie du réseau

4 Installation

4.1 Topologie du réseau

Les exemples suivants montrent deux structures de réseau RS485 simples.

Les extrémités de chaque segment du réseau doivent être fermées. Dans chacun desexemples ci-dessous, les terminaisons du bus PROFIBUS sont représentées par le symbole"Z".

Au sein d'un réseau RS485 constitué d'un seul segment, le maître PROFIBUS (M) avecrésistance d'extrémité de bus intégrée représente le début du réseau. Au niveau du dernierparticipant au bus PROFIBUS (S), le bus doit être terminé par une résistance d'extrémité debus.

[4-1] Réseau RS485 comprenant un seul segment

Un réseau RS485 constitué de plusieurs segments comprend des répétiteurs (R)permettant de coupler les différents segments. Les répétiteurs sont équipés de résistancesd'extrémité de bus intégrées.

[4-2] Réseau RS485 avec répétiteurs


Consulter cette documentation pour plus de détails sur l'installation mécanique et électrique de l'appareil.

Respecter impérativement les consignes de sécurité fournies !

E94YCPM012a

M

Z

Z

S SS

1

E94YCPM012b

M

Z

Z

S SS

Z Z Z Z

1 2 3

R

S S

R

Manuel de communication 8400 protec PROFIBUSInstallationTopologie du réseau

16 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010

En l'absence de répétiteur à l'extrémité du segment, le bus doit être terminé par unerésistance d'extrémité de bus. Cette terminaison de bus est alimentée par le participantconcerné.

Raccordement de la résistance d'extrémité de bus ( 20)

Nombre de participants

[4-3] Nombre de participants

Conseil !

Bien qu'ils ne soient pas dotés d'une adresse d'appareil, les répétiteurs entrent toutde même dans le calcul du nombre max. de participants, ainsi diminué de 1 dechaque côté du segment.

Les répétiteurs permettent de créer des topologies en ligne ou en arborescence. Lalongueur maximale du bus dépend alors...

• de la vitesse de transmission utilisée ;

• du nombre de répétiteurs.

2133PFB004

M

1 2 3

S S S S S

R R

Segment Maître (M) Esclave (S) Répétiteur (R)

1 1 31 -

2 30 -

2 - 30 1

3 - 30 1

EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 17


Spécifications du câble de liaison par bus

4.2 Spécifications du câble de liaison par bus

Pour l'utilisation du câble de liaison par bus, respecter les indications de l'organisationd'utilisateurs PROFIBUS (PNO) :

Longueur de câble bus

La longueur du câble bus dépend de la vitesse de transmission utilisée :

Conseil !

Pour les vitesses de transmission élevées, nous vous recommandons l'utilisation de fibres optiques.

Avantages des fibres optiques :

• La voie de transmission est protégée contre toute perturbation électromagnétique externe.

• Le bus peut s'étendre sur plusieurs kilomètres, même avec une vitesse de transmission élevée. La longueur du bus dépend...

– de la vitesse de transmission ;

– de la fibre optique utilisée.

Domaine Valeurs

Résistivité 135 ... 165 Ω/km, (f = 3 ... 20 MHz)

Capacité linéique ≤ 30 nF/km

Résistance de ligne < 110 Ω/km

Diamètre conducteur > 0.64 mm

Section conducteur > 0,34 mm2

Fils Torsadés par paire, isolés et blindés

Vitesse de transmission Longueur

9.6 ... 93.75 Kbits/s 1200 m

187.5 Kbits/s 1000 m

500 Kbits/s 400 m

1500 Kbits/s 200 m

3000 ... 12000 Kbits/s 100 m


La vitesse de transmission dépend de la quantité de données, du temps de cycle et du nombre des participants au bus. Il convient de ne pas sélectionner une vitesse de transmission qui dépasse la vitesse nécessaire pour l'application.

Manuel de communication 8400 protec PROFIBUSInstallationRaccordement au réseau PROFIBUS

18 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010

4.3 Raccordement au réseau PROFIBUS

Le raccordement au réseau PROFIBUS s'effectue via les ports X31 et X32.

E84DWGA010_Kom

EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 19


Raccordement au réseau PROFIBUS

Affectation des broches

Entrée PROFIBUS X31 : prise mâle M12 5 broches codée B

Sortie PROFIBUS X32 : prise femelle M12 5 broches codée B

Raccordement au réseau PROFIBUS

Broche Signal Description

1 P5V2 5 V CC / 30 mA (extrémité du bus) • (côté sortie uniquement)

2 RxD/TxD-N Ligne de données A (réception/émission de données, -)

3 M5V2 Potentiel de référence de données (masse par rapport à 5 V)

4 RxD/TxD-P Ligne de données B (réception/émission de données, +)

5 - Non affecté (reprise de blindage sur le boîtier)

Manuel de communication 8400 protec PROFIBUSInstallationRaccordement de la résistance d'extrémité de bus

20 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010

4.4 Raccordement de la résistance d'extrémité de bus

Le PROFIBUS doit être fermé par deux résistances d'extrémité de bus activées au niveau despremier et dernier participants physiques.

Au niveau de la sortie PROFIBUS X32, utiliser un connecteur de terminaison (prise mâleM12, 4 broches, codée B).

Les connecteurs de terminaison sont disponibles auprès de différents fabricants de câbles(par exemple : Lapp ou Turck).


• Lorsque plusieurs participants au bus sont coupés du réseau, veiller à ce que les terminaisons de bus (unités physiques) restent activées, faute de quoi le bus risque de devenir instable.

• Veiller à ce que la terminaison du bus soit désactivée dans les cas suivants :

– Connecteur de terminaison débranché

– Coupure de l'alimentation de l'Inverter Drive 8400 protec

EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 21

Manuel de communication 8400 protec PROFIBUSMise en service

Avant la première mise sous tension

5 Mise en service

Pendant la mise en service, des données spécifiques à l'installation sont configurées sur levariateur, notamment les paramètres moteur, les paramètres de fonctionnement, lesréactions et les paramètres relatifs à la communication par bus de terrain. Sur les appareilsLenze, cette opération est réalisée via des codes.

Les codes relatifs au variateur et à la communication sont sauvegardés sous forme de jeude données de manière non-volatile sur le module de mémoire.

Il existe également des codes servant au diagnostic et à la surveillance des participants aubus.

Guide des paramètres ( 80)

5.1 Avant la première mise sous tension

Stop !

Avant la première mise sous tension du variateur, vérifier...

• le câblage dans son intégralité afin d'éviter un court-circuit ou un défaut de mise à la terre ;

• si une résistance d'extrémité a bien été activée au niveau des premier et dernier participants au bus.

Raccordement de la résistance d'extrémité de bus ( 20)

Manuel de communication 8400 protec PROFIBUSMise en serviceConfiguration du système maître

22 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010

5.2 Configuration du système maître

Pour pouvoir communiquer avec le variateur, il faut d'abord configurer le système maître.

Configuration pour système maître et canal de données paramètres DP-V0

Pour pouvoir établir le réseau PROFIBUS, le fichier de conception PROFIBUS de l'InverterDrive 8400 protec doit être chargé sur le maître.

Ce fichier de conception est disponible sur le site Internet de Lenze, dans la zone"Services & Downloads", à l'adresse suivante :

www.Lenze.com

Le fichier de conception est disponible dans les langues suivantes :

LENZE84D.GSD (fichier d'origine, anglais)

LENZE84D.GSG (allemand)

LENZE84D.GSE (anglais)

Définition de la longueur des données utiles

La longueur des données utiles est définie lors de la phase d'initialisation du maître.

Les appareils de la série Inverter Drives 8400 protec offrent la possibilité de configurerjusqu'à 16 mots de données process (32 octets max.). En activant le canal de donnéesparamètres cyclique (option), 4 mots de données process supplémentaires (8 octets)peuvent être définis. Ceci est valable également pour la transmission de donnéesPROFIsafe.

Les longueurs des données utiles pour les données process d'entrée et les données processde sortie sont identiques.


EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 23


Configuration du système maître

Que contient le fichier de conception ?

Exemple de sélection du fichier de conception

"Drivecom-PAR (Kons)" = canal de données paramètres (4 mots)

"PZD (8W Kons)" = mots de données process (8 mots)

Conseil !

Pour une description détaillée de la consistance des données, voir le chapitre"Consistance des données paramètres" ( 63).

Entrée Données paramètres(avec consistance)

Mots de données process(avec consistance)

Mémoire E/Sutilisée

Drivecom-PAR (Kons)+ PZD (nW Kons)

Oui n mots 4 + n mots

PZD (nW Kons) - n mots n mots

Safety (4 W) - 4 mots 4 mots

n = 1 ... 16 mots de données process

DRIVECOM-PAR (Kons) + PZD (8W Kons)

Manuel de communication 8400 protec PROFIBUSMise en serviceRéglage de l'adresse de la station

24 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010

5.3 Réglage de l'adresse de la station

Les adresses des différents participants au bus PROFIBUS doivent être univoques.

L'adresse de la station peut être réglée via les interrupteurs DIP SW1 ou dans »Engineer«(code C13899).

5.3.1 Réglage de l'adresse de la station via interrupteurs DIP

L'interrupteur DIP SW1 utilisé pour le réglage de l'adresse de la station se trouve sous lecapot de maintenance.

[5-1] Position de l'interrupteur DIP

Réglage de l'adresse de la station via...

interrupteurs DIP C13899

Condition préalable L'un au moins des interrupteurs 1 ... 64 = ON

Interrupteurs 1 ... 64 = OFF (réglage Lenze)

EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 25


Réglage de l'adresse de la station

[5-2] Interrupteurs DIP

Le marquage sur le boîtier correspond aux valeurs affectées à chaque interrupteur DIP pourla détermination de l'adresse de la station.

Plage d'adressage acceptée : 1 … 126 (max. 125 esclaves participants)

L'adresse actuellement réglée via les interrupteurs DIP est affichée en C13920.

L'adresse de la station activée sur le PROFIBUS s'affiche en C13864.

L'adresse de la station est réglée via les interrupteurs "1" ... "64".

Les interrupteurs "a" ... "c" et les interrupteurs sans marquage sont sans fonction.


Le réglage découlant de la position des interrupteurs DIP n'est chargé qu'à la mise sous tension de l'appareil.

Interrupteurs DIP 64 32 16 8 4 2 1

Position de l'interrupteur OFF OFF ON OFF ON ON ON

Valeur affectée 0 0 16 0 4 2 1

Adresse de la station = Somme des valeurs affectées = 16 + 4 + 2 + 1 = 23Position des interrupteurs DIP pour réglage de l'adresse de la station ( 92)

Manuel de communication 8400 protec PROFIBUSMise en serviceRéglage de l'adresse de la station

26 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010

5.3.2 Réglage de l'adresse de la station à l'aide de »Engineer«

Dans »Engineer«, l'adresse de la station est réglé dans l'onglet Paramètres.

Plage d'adressage acceptée : 1 … 126 (max. 125 esclaves participants)

Les adresses incorrectes apparaissent en rouge dans le champ de saisie Adresse poste.

Sauvegarder les nouveaux réglages en exécutant la commande appareil C00002 = 11 (sauvegarder tous les jeux de paramètres).

EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 27


Première mise sous tension

5.4 Première mise sous tension


Respecter les consignes de sécurité et les remarques relatives aux dangers résiduels fournies.


Protection contre un démarrage incontrôlé

En cas de défaut (microcoupures de l'alimentation de courte durée, par exemple), un redémarrage de l'entraînement n'est pas forcément souhaitable, voire doit impérativement être évité.

Avec le réglage Lenze des appareils Inverter Drives 8400 protec, la protection autodémarrage est activée.

Le code C00142 (option démarrage automatique) permet de régler les caractéristiques duvariation au redémarrage :

• C00142 = 9 (réglage Lenze)

– Le variateur reste bloqué (même si le défaut n'est plus activé).

– Les bits 0 (blocage à la mise sous tension de l'appareil) et 3 (blocage en cas de sous-tension) sont activés.

– L'entraînement démarre de manière contrôlée après le déblocage explicite du variateur : impulsion BAS-HAUT sur l'entrée numérique configurée à cet effet (raccordements X41, X42, X43).

• C00142 = 8 (débloqué)

– Pour débloquer l'appareil directement à la mise sous tension, le bit 0 doit être nul.

– Un démarrage incontrôlé de l'entraînement est possible.

Manuel de communication 8400 protec PROFIBUSTransfert de données

28 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010

6 Transfert de données

Le maître PROFIBUS et le variateur communiquent par échange de télégrammes dedonnées via PROFIBUS. La plage de données utiles du télégramme de données contient desdonnées paramètres ou process. Dans le variateur, les canaux de communication affectésaux données paramètres et aux données process ne sont pas les mêmes.

Canaux de communication

Le canal de données process transmet des données process.

– Le variateur est commandé par les données process.

– Le maître peut accéder directement aux données process. Dans le cas de l'API, par exemple, les données sont directement transférées au bloc E/S.

– Les données process ne sont pas sauvegardées dans le variateur.

– Les données process sont transmises de façon cyclique entre le maître et les variateurs de vitesse (échange permanent de données d'entrée et de sortie actuelles).

– Exemples de données process : valeurs de consigne, valeurs réelles, mots de commande et mots d'état

– Les appareils de la série Inverter Drives 8400 peuvent échanger jusqu'à 16 mots de données process (16 bits/mot) par sens de transmission.

Le canal de données paramètres transmet des données paramètres.

– Le canal de données paramètres permet d'accéder à tous les codes Lenze.

– En règle générale, la transmission des données paramètres n'est pas prioritaire.

– Les données paramètres peuvent être des paramètres de fonctionnement, des informations de diagnostic ou des caractéristiques du moteur.

– Les paramètres modifiés doivent être sauvegardés via le code C00002 des appareils Inverter Drives 8400 protec.


Tenir compte du sens de transmission.

• Données process d'entrée (données Rx) :

– Données process transmises par le variateur (esclave) au maître

• Données process de sortie (données Tx) :

– Données process transmises par le maître au variateur (esclave)

EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 29

Manuel de communication 8400 protec PROFIBUSTransfert de données process

Accès aux données process / mappage de PDO

7 Transfert de données process

7.1 Accès aux données process / mappage de PDO

Le transfert des données process (PDO MCI) s'effectue via l'interface MCI.

Au maximum 16 mots peuvent être échangés par sens de transmission.

L'accès aux données process s'effectue via les blocs port LP_MciIn et LP_MciOut, également appelés canaux de données process.

La liaison de blocs fonction et le raccordement des ports associés aux objets de données process (PDO) sont réalisés à l'aide du logiciel »Engineer« de Lenze.

[7-1] Transfert de données interne et externe entre le bus, le variateur et la liaison de blocs fonction

Manuel du logiciel / aide en ligne de »Engineer« concernant l'Inverter Drive 8400 protec

Consulter cette documentation pour plus de détails sur la liaison de blocs fonction et le raccordement des ports dans »Engineer«, ainsi que sur les blocs port.

Manuel de communication 8400 protec PROFIBUSTransfert de données processRaccordement préconfiguré des ports associés aux objets de données process (PDO)

30 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010

7.2 Raccordement préconfiguré des ports associés aux objets de données process (PDO)

Le raccordement préconfiguré des ports associés aux objets de données process peut êtreactivé en définissant le code C00007 de l'appareil de base comme suit : "40: MCI".

L'»Editeur de blocs fonction« permet de visualiser les blocs port "LP_MciIn" et "LP_MciOut"avec les raccordements préconfigurés :


Les captures d'écran de »Engineer« contenues dans la présente documentation sont destinées uniquement à illustrer l'ordre des opérations de réglage et des fenêtres qui s'affichent.

Selon la version logicielle du variateur et la version de »Engineer« installée sur votre PC, les captures d'écran figurant dans cette documentation peuvent différer des écrans apparaissant dans »Engineer«.

EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 31


Configuration libre du raccordement des ports associés aux objets de données process (PDO)

7.3 Configuration libre du raccordement des ports associés aux objets de données process (PDO)

Pour configurer librement le raccordement des ports dans »Engineer« :

1. Dans l'onglet Objets de données process, cliquer sur Aller à l'application.

2. Dans l'onglet Ports, sélectionner les blocs port "MCI_IN" ou "MCI_OUT" à l'aide de la souris, puis cliquer sur Activer.

3. Cliquer sur Edition des ports....

Manuel de communication 8400 protec PROFIBUSTransfert de données processConfiguration libre du raccordement des ports associés aux objets de données process (PDO)

32 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010

4. Le bouton de commande permet d'affecter des signaux aux mots de données process dans la boîte de dialogue Affectation signal --> bloc fonction. Sélectionner les signaux puis cliquer sur OK.

EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 33


Configuration libre du raccordement des ports associés aux objets de données process (PDO)

Pour les mots de données process WORD_1 et WORD_2, des signaux peuvent également être affectés aux différents bits de commande et d'état via les boutons de commande et . Sélectionner les signaux puis cliquer sur OK.

Manuel de communication 8400 protec PROFIBUSTransfert de données processConfiguration libre du raccordement des ports associés aux objets de données process (PDO)

34 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010

Conseil !

Si les blocs port "LP_MciIn" et "LP_MciOut" sont activés (voir point 1), ilsapparaissent dans l'»Editeur de blocs fonction«, qui permet également d'affecterdes signaux aux mots de données process.

EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 35

Manuel de communication 8400 protec PROFIBUSTransfert de données paramètres

Adressage des données paramètres

8 Transfert de données paramètres

L'appareil Inverter Drive 8400 protec (PROFIBUS) prend en charge le transfert cyclique etacyclique de données paramètres :

Les données paramètres DP-V0 cycliques sont basées sur le profil DRIVECOM.

Lorsque le canal de données paramètres suivant DP-V0 est activé, il occupe, en plus, 4 mots process d'entrée et de sortie.

Les données paramètres DP-V1 acycliques sont basées sur le profil PROFIdrive.

8.1 Adressage des données paramètres

L'adressage des données paramètres est réalisé via des codes. Ces codes sont présentéssous forme de tableau dans cette documentation et dans celle de votre variateur.

Guide des paramètres ( 80)

Adressage des paramètres pour le canal de données paramètres DP-V0

Dans le canal de données paramètres DP-V0, les paramètres d'un appareil ne sont pasdirectement adressés via des numéros de code Lenze, mais via un index (octet 3 + 4) et unsous-index (octet 2).

La conversion s'effectue au moyen d'un offset (24575 / 0x5FFF) :

– Index PROFIBUSdéc = 24575 - numéro de code Lenze

– Index PROFIBUS-DPhex = 0x5FFF - numéro de code Lenzehex

Exemple : C00105 (temps de décélération pour arrêt rapide) :

– Index PROFIBUSdéc = 24575 - 105 = 24470

– Index PROFIBUS-DPhex = 0x5FFF - 0x69 = 0x5F96

Les valeurs paramètres sont intégrées aux données utiles (octets 5 à 8) du télégramme.

Manuel de communication 8400 protec PROFIBUSTransfert de données paramètresCanal de données paramètres DP-V0 (profil DRIVECOM)

36 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010

8.2 Canal de données paramètres DP-V0 (profil DRIVECOM)

Le canal de données paramètres DP-V0

permet de réaliser le paramétrage et le diagnostic du variateur.

permet d'accéder à tous les paramètres Lenze (codes).

occupe, en plus, 4 mots de données process d'entrée et de sortie du maître (16 bits/mots).

possède une structure identique pour les deux sens de transmission.

8.2.1 Composition d'un télégramme (aperçu)

Le télégramme du canal de données paramètres DP-V0 se compose de 8 octets au total :

Les sous-sections suivantes contiennent une description détaillée des différents octets.

Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8

Service Sous-index IndexOctet de

poids fort

IndexOctet de

poids faible

Data 4 /Error 4

Data 3 /Error 3

Data 2 /Error 2

Data 1 /Error 1

EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 37


Canal de données paramètres DP-V0 (profil DRIVECOM)

8.2.2 Octet 1 : service

Gestion des instructions et des réponses pour le canal de données paramètres

[8-1] Mode de comptage pour bits 0 ... 7



poids fort

IndexOctet de

poids faible

Data 4 /Error 4

Data 3 /Error 3

Data 2 /Error 2

Data 1 /Error 1

7 6 5 4 3 2 1 0

Bits 0 ... 2 : instruction

Instruction de lecture / d'écriture du maître au variateur

000 Pas d'instruction

001 Instruction de lecture (read)Lecture de données paramètres sur le variateur ( 38)

010 Instruction d'écriture (écrire les données sur le variateur)Ecriture de données paramètres sur le variateur ( 38)

100 Abandon du transfert de données par le maîtreAbandon du transfert de données par le maître ( 39)

Bit 3

Réservé

Bits 4/5 : longueur de données

Longueur des données ≤ 4 octets dans les octets 5 ... 8 du télégramme (données 1 ... 4 / erreurs 1 ... 4)

00 1 octet

01 2 octets

10 3 octets

11 4 octets

Bit 6 : handshake

Indique qu'une nouvelle instruction a été émise. • L'état de ce bit (de vie) est modifié par le maître à chaque nouvelle instruction. • Le variateur copie le bit dans son télégramme de réponse.

Bit 7 : état

Information d'état transmise du variateur au maître à titre d'accusé de réception. • Ce bit d'état permet d'indiquer au maître si l'instruction à été correctement exécutée.

0 Instruction correctement exécutée

1 Instruction non exécutée, car une erreur s'est produite. • Le bit d'état activé signale le télégramme comme erroné et les données contenues dans les octets

5 à 8 (Donnée/Erreur) doivent être interprétées comme des messages d'erreur.Codes d'erreur ( 42)


38 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010

8.2.2.1 Lecture de données paramètres sur le variateur

Procédure :

1. Déterminer la plage de données utiles du variateur, c'est-à-dire l'endroit où sont stockées les données utiles DP sur le système maître (tenir compte des indications du constructeur).

2. Entrer l'adresse du paramètre voulu dans les champs "Index" et "Sous-index" (données de sortie DP).

3. Instruction contenue dans l'octet Service = Instruction de lecture.

– Le bit handshake contenu dans l'octet Service doit être modifié (données de sortie DP).

4. Vérifier si le bit handshake contenu dans l'octet Service est identique dans les données d'entrée et de sortie DP.

– Si oui, la réponse a été réceptionnée.

– Il peut être utile d'implémenter un délai de surveillance.

5. S'assurer que le bit d'état contenu dans l'octet Service est activé :

– Bit d'état non activé : le champ "Donnée/Erreur" contient la Valeur paramètre (donnée) ( 41) voulue.

– Bit d'état activé : l'instruction de lecture n'a pas été correctement exécutée. Le champ "Donnée/Erreur" comporte les Codes d'erreur ( 42).

8.2.2.2 Ecriture de données paramètres sur le variateur

Procédure :

1. Déterminer la plage de données utiles du variateur, c'est-à-dire l'endroit où sont stockées les données utiles DP sur le système maître (tenir compte des indications du constructeur).

2. Entrer l'adresse du paramètre voulu dans les champs "Index" et "Sous-index" (données de sortie DP).

3. Entrer la valeur paramètre dans le champ "Donnée/Erreur".

4. Instruction contenue dans l'octet Service = instruction d'écriture

– Le bit handshake contenu dans l'octet Service doit être modifié (données de sortie DP).

5. Vérifier si le bit handshake contenu dans l'octet Service est identique dans les données d'entrée et de sortie DP.

– Si oui, la réponse a été réceptionnée.

– Il peut être utile d'implémenter un délai de surveillance.

6. S'assurer que le bit d'état contenu dans l'octet Service est activé :

– Bit d'état non activé : l'instruction d'écriture a été correctement exécutée.

– Bit d'état activé : l'instruction d'écriture n'a pas été correctement exécutée. Le champ "Donnée/Erreur" comporte les Codes d'erreur ( 42).

EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 39



8.2.2.3 Abandon du transfert de données par le variateur

Pour l'abandon du transfert, on utilise le télégramme d'erreur.

Ce télégramme contenu dans l'octet Service est signalé par un bit d'état activé.

Ce télégramme peut être émis comme réponse à un service de type "Initiate Read/Write Service" (initialisation de lecture / d'écriture) ou "Read/Write Segment Service" (lecture / écriture de segment).

Réponse du variateur en cas d'erreur :

8.2.2.4 Abandon du transfert de données par le maître

Ce télégramme d'erreur peut être utilisé par le maître pour interrompre prématurémentun transfert de segment en cours.


L'octet Service comprend en outre le code de l'instruction "4" (100bin).

Les bits 4 et 5 de l'octet Service (longueur de données) sont sans incidence.

Aucune autre information complémentaire (sous-index, index, message d'erreur) n'est fournie.

Réponse du variateur en cas d'exécution sans erreur :

Le variateur accuse réception du télégramme du maître avec un autre télégrammed'erreur.


En cas d'exécution sans erreur, le télégramme comporte dans les octets 5 à 8 le code d'erreur "0x00000000".

Aucune autre information complémentaire (sous-index, index) n'est fournie.


Service Sous-index IndexOctet de poids

fort

IndexOctet de poids

faible

Data 4 /Error 4

Data 3 /Error 3

Data 2 /Error 2

Data 1 /Error 1

1t110000 SIDX IDXH IDXL Error Class Error Code AdditionalCode High

AdditionalCode Low


Service Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé

1txx0100 0 0 0 0 0 0 0


Service SIDX IDXH IDXL Error Class Error Code AdditionalCode High

AdditionalCode Low

1t110000 0 0 0 0 0 0 0


40 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010

8.2.3 Octet 2 : sous-index

Sur les appareils de la série Inverter Drives 8400 protec, un adressage complémentaire viasous-index est requis pour les codes contenant un sous-code (voir tableau des codes).

8.2.4 Octets 3 + 4 : index

La sélection du paramètre (code Lenze) s'effectue à l'aide de ces deux octets suivant laformule suivante :

Index = 24575 - numéro de code Lenze

(voir aussi "Adressage des données paramètres" ( 35).)

Exemple :

Activation du paramètre C00105 (temps de décélération pour arrêt rapide (QSP)) :

Index = 24575 - 105 = 24470 = 0x5F96

Entrées dans les octets 3 + 4 :



poids fort

IndexOctet de

poids faible

Data 4 /Error 4

Data 3 /Error 3

Data 2 /Error 2

Data 1 /Error 1



poids fort

IndexOctet de

poids faible

Data 4 /Error 4

Data 3 /Error 3

Data 2 /Error 2

Data 1 /Error 1


Service Sous-index 0x5F 0x96 Data 4 /Error 4

Data 3 /Error 3

Data 2 /Error 2

Data 1 /Error 1

EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 41



8.2.5 Octets 5 ... 8 : valeur paramètre/code de l'erreur

L'état du bit d'état (bit 7 de l'octet Service) détermine la signification du champ de données:

8.2.5.1 Valeur paramètre (donnée)

Suivant le format de données, la longueur de la valeur paramètre varie de 1 à 4 octets.

Les données sont enregistrées au format Motorola, soit un octet (mot) de poids fort suivi d'un octet (mot) de poids faible :

Principe de l'affectation des octets 5 à 8 à des valeurs paramètres de longueurs différentes :



poids fort

IndexOctet de

poids faible

Data 4 /Error 4

Data 3 /Error 3

Data 2 /Error 2

Data 1 /Error 1

Bit d'état Signification des octets 5 à 8

0 Les octets 5 à 8 contiennent la valeur paramètre (données 1 ... 4 ).Valeur paramètre (donnée) ( 41)

1 Les octets 5 à 8 contiennent un code d'erreur (erreurs 1 ... 4) suite à un accès non autorisé.Codes d'erreur ( 42)


Les chaînes de caractères (strings) ou les blocs de données ne peuvent pas être transmis.

Octet 5 Octet 6 Octet 7 Octet 8

Octet de poids fort Octet de poids faible Octet de poids fort Octet de poids faible

Mot de poids fort Mot de poids faible

Double mot


Valeur paramètre (longueur 1)

00 00 00

Valeur paramètre (longueur 2) 00 00

Valeur paramètre (longueur 4)


42 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010

8.2.6 Codes d'erreur

Messages d'erreur possibles :

Octet 8 Octet 7 Octet 6 Octet 5 Description

Error 1 Error 2 Error 3 Error 4

0x06 0x03 0x00 0x00 Accès non autorisé

0x06 0x05 0x11 Sous-index non valable

0x06 0x05 0x12 Longueur de données trop élevée

0x06 0x05 0x13 Longueur de données insuffisante

0x06 0x07 0x00 Objet non défini

0x06 0x08 0x00 Types de données incorrects

0x08 0x00 0x00 Instruction impossible à exécuter

0x08 0x00 0x20 Instruction actuellement impossible à exécuter

0x08 0x00 0x22 Instruction impossible à exécuter en raison de l'état de fonctionnement

0x08 0x00 0x30 Plage de valeurs dépassée / paramètre modifiable uniquement en cas de blocage variateur

0x08 0x00 0x31 Valeur du paramètre trop élevée

0x08 0x00 0x32 Valeur du paramètre insuffisante

0x08 0x00 0x80 Erreur matérielle

EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 43



8.2.7 Exemples de télégramme

8.2.7.1 Instruction de lecture : lecture de la température du radiateur

Il s'agit de lire la température du radiateur du variateur de vitesse.

Code à charger (lecture) : C00061

Température du radiateur : 43 °C

Octet 1 : Service (instruction)

Instruction = 0t110001bin

– Bits 0 ... 2 = 001bin pour instruction de lecture

– Bit 3 = 0 (réservé)

– Bits 4/5 = 01bin pour une longueur de données utiles de 2 octets (concerne uniquement le télégramme de réponse)

– Bit 6 = bit handshake (t ≡ état modifié dans le télégramme de réponse)

– Bit 7 = bit d'état (concerne uniquement le télégramme de réponse)

Octet 2 : sous-index

Sous-index = 0, car le code C00061 ne contient pas de sous-index.

Octets 3 + 4 : index

Index = 24575 - numéro de code = 24575 - 61 = 24514 = 0x5FC2

– Octet 3 (octet de poids fort) = 0x5F

– Octet 4 (octet de poids faible) = 0xC2

Octets 5 ... 8 : données

La valeur du code C00061 est contenue dans le télégramme de réponse :

– Données 3 + 4 = 43 [°C] x 1 (facteur interne) = 43 = 0x002B


44 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010

Résultat :

Télégramme de requête transmis par le maître à l'entraînement :

Télégramme de réponse transmis par l'entraînement au maître (en cas d'exécution sans erreur)

8.2.7.2 Instruction d'écriture : réglage du temps de décélération pour un arrêt rapide (QSP)

Il s'agit de régler à 50 ms le temps de décélération pour un arrêt rapide (QSP) sur levariateur.

Code à définir : C00105

Octet 1 : Service (instruction)

Instruction = 0t110010bin

– Bits 0 ... 2 = 010bin pour instruction d'écriture

– Bit 3 = 0 (réservé)

– Bit 4/5 = 11bin pour longueur de données utiles de 4 octets

– Bit 6 = bit handshake (t ≡ état modifié dans le télégramme de réponse)

– Bit 7 = bit d'état (concerne uniquement le télégramme de réponse)

Octet 2 : sous-index

Sous-index = 0, car le code C00105 ne contient pas de sous-index.

Octets 3 + 4 : index

Index = 24575 - numéro de code = 24575 - 105 = 24470 = 0x5F96

– Octet 3 (octet de poids fort) = 0x5F

– Octet 4 (octet de poids faible) = 0x96

Octets 5 ... 8 : données

La valeur paramètre de 0,05 s à régler est multipliée par le facteur 1000 (facteur spécifique au code) et intégrée dans les données utiles :

– Data 1 ... 4 = 0.05 [s] x 1000 (facteur interne) = 50 = 0x00000032


Service Sous-index Index Octet de poids fort

Index Octet de poids faible

Data 4 Data 3 Data 2 Data 1

0x01 0x00 0x5F 0xC2 0x00 0x00 0x00 0x00

0t000001bin 00000000bin 01011111bin 11000010bin 00000000bin 00000000bin 00000000bin 00000000bin

Attente de la modification du bit handshake 6 de l'octet Service 1 de la réponse





0x11 0x00 0x5F 0xC2 0x00 0x2B 0x00 0x00


EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 45



Résultat :

Télégramme de requête transmis par le maître à l'entraînement :

Télégramme de réponse transmis par l'entraînement au maître (en cas d'exécution sans erreur)





0x72 0x00 0x5F 0x96 0x00 0x00 0x00 0x32


Attente de la modification du bit handshake 6 de l'octet Service 1 de la réponse





0x40 0x00 0x5F 0x96 0x00 0x00 0x00 0x32


Manuel de communication 8400 protec PROFIBUSTransfert de données paramètresCanal de données paramètres DP-V1 (profil PROFIdrive)

46 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010

8.3 Canal de données paramètres DP-V1 (profil PROFIdrive)

La communication des données via PROFIBUS DP-V0 est caractérisée par un diagnostic etun transfert des données process et paramètres cycliques.

Proposé en option, le service PROFIBUS DP-V1 permet de réaliser un transfert acyclique desdonnées paramètres. Tous les services standard sous PROFIBUS DP-V0 restent valables.

PROFIBUS DP-V0 et PROFIBUS DP-V1 peuvent fonctionner simultanément au sein d'unmême réseau. L'extension ou la modernisation de l'installation est ainsi possible.

Les services proposés avec PROFIBUS DP-V1 s'étendent aux fonctionnalités de maître desclasses 1 (PLC) et 2 (diagnostic, etc.).

L'intégration du service acyclique au sein d'un cycle de bus fixe dépend de l'élaborationd'un projet maître de classe 1 :

Si un projet maître de classe 1 a été élaboré, une fenêtre temporelle est réservée.

Sinon, le service acyclique est ajouté en cas d'accès à un esclave DP-V1 via un maître de classe 2.

Caractéristiques

Adresse 16 bits pour le numéro du paramètre et pour le sous-index

Plusieurs requêtes de paramètres peuvent être résumées en une seule instruction (instructions multiparamètres).

Une seule requête de paramètre est traitée à la fois (pas de pipelining).

Une requête de paramètre / réponse ne doit pas dépasser la longueur d'un bloc de données (240 octets max.). Les requêtes ou les réponses ne sont pas réparties sur plusieurs blocs de données.

Les messages spontanés ne sont pas transmis.

Les requêtes de paramètre sont exclusivement de type acyclique.

Les paramètres spécifiques à un profil peuvent être chargés quel que soit l'état de l'esclave.

EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 47


Canal de données paramètres DP-V1 (profil PROFIdrive)

8.3.1 Etablissement de la liaison entre un maître et un esclave

En principe, un maître de classe 1 peut toujours envoyer des requêtes relatives à desparamètres à un esclave qui se trouve à l'état DATA_EXCHANGE.

La communication peut être établie non seulement entre le maître de classe 1 et l'esclave,mais aussi entre un maître de classe 2 et l'esclave :

[8-2] Communication via le canal de données paramètres DP-V1

E94YCPM010

Canal de donnéesparamètres DP-V1

Lecture

Ecriture

Maître de

classe 1

Maître de

classe 2

Esclave


48 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010

8.3.2 Transfert de données acyclique

[8-3] Sens de transmission

Explication :

Le jeu de données (DB47) est transmis sous forme de requête de paramètre à l'esclave suite à une instruction "Write.req".

Le maître obtient confirmation de la réception du message via "Write.res".

Il demande une réponse à l'esclave via "Read.req".

L'esclave répond via "Read.res (-)" si le traitement n'est pas terminé.

Après le traitement des paramètres, la requête se termine par la transmission de la réponse au maître (activée par l'instruction "Read.res (+)").


Une requête peut porter sur un ou plusieurs paramètres.

E94YCPM011

Write.res

Write.req

avec les données(requête de paramètres)

avec les données(requête de paramètres)

sans les données

sans les données

sans les données

sans les données

Read.req

Read.res (-)

Read.req

Read.res (+)Paramètres de réponse

Requête de paramètres Requête de paramètres

Traitementdes paramètres

Paramètres de réponse

Maître EsclaveDP-V1

EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 49



8.3.3 Composition du télégramme

[8-4] Télégramme de données PROFIBUS

L'unité de données (Data Unit, DU) comprend l'en-tête DP-V1 (header) et la requête deparamètre / le paramètre de réponse.

Les sous-chapitres suivants contiennent une description détaillée des requêtes deparamètres et des paramètres de réponses.

Composition des données utiles en fonction du type de donnée

La composition des données utiles est fonction du type de donnée utilisé :

E82ZAFP015

SD LE LEr SD DA SA FCS EDFC DSAP SSAP DU


L'en-tête DP-V1 (header) comprend les éléments suivants :

• Identification de la fonction ;

• Numéro de l'emplacement d'enfichage ;

• Jeu de données ;

• Longueur des données utiles.

Pour plus de détails sur l'en-tête DP-V1 (header), se reporter à la spécification PROFIBUS correspondante.

Type de donnée Longueur Composition des données utiles

Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet ...

Chaîne de caractères x octets

U8 1 octet 00

U16 2 octets Octet de poids fort

Octet de poids faible

U32 4 octets Mot de poids fort Mot de poids faible

Octet de poids fort


Octet de poids fort



50 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010

8.3.3.1 Lecture de données paramètres sur le variateur

En-tête de l'instruction

Attribut du paramètre

Index et sous-index


• En cas d'instruction de lecture, aucune valeur paramètre n'est transmise à l'esclave.

• Lorsque l'instruction de lecture porte sur plusieurs paramètres, les attributs, index et sous-index correspondants et le nombre "n" de paramètres requis sont indiqués.

• Une instruction de lecture ne doit pas dépasser 240 octets.


Référence de l'instruction Identification de l'instruction

Axe Nombre d'index

Champ Type de donnée Valeurs

Référence de l'instruction U8 Cette valeur est fournie par le maître.

Identification de l'instruction

U8 0x01 : requête de lecture de paramètre

Axe U8 0x00 ou 0x01

Nombre d'index U8 0x"n" (n = nombre de paramètres requis)

Octet 5 Octet 6

Attribut Nombre de sous-index


Attribut U8 0x10 : valeur

Nombre de sous-index U8 0x00(Pour les éléments d'un tableau, indiquer le nombre d'éléments désirés.)


Index Sous-index



Index U16 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535)

Sous-index U16 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535)

EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 51



8.3.3.2 Réponse après une instruction de lecture correctement exécutée

En-tête de la réponse

Format du paramètre


L'attribut du paramètre, l'index et le sous-index ne sont pas transmis avec la réponse à une instruction de lecture.


Référence de l'instruction(valeur miroir)

Identification de la réponse Axe(valeur miroir)

Nombre d'index


Référence de l'instruction U8 Valeur miroir de la requête de paramètre

Identification de la réponse U8 0x01 : paramètre lu

Axe U8 0x00 ou 0x01


Octet 5 Octet 6

Format Nombre de valeurs


Format U8 0x02 : Integer80x03 : Integer160x04 : Integer320x05 : Unsigned80x06 : Unsigned160x07 : Unsigned320x09 : Visible String0x0A : Octet String0x40 : Zéro0x41 : octet0x42 : mot0x43 : double mot

Nombre de valeurs U8 0x01 ou nombre de sous-index / paramètres requis (si la requête porte sur plusieurs sous-index/paramètres, seule la valeur paramètre est reprise).Pour les codes se présentant sous forme de chaînes de caractères, il s'agit du nombre de caractères.


52 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010

Valeur paramètre

8.3.3.3 Réponse en cas d'erreur de lecture




Valeur


Valeur Chaîne de caractères Au choix (longueur > 4 octets possible)

U8 0x00 .... 0xFF

U16 0x0000 .... 0xFFFF

U32 0x0000 0000 .... 0xFFFF FFFF




Nombre d'index



Identification de la réponse U8 0x81 : paramètre non lu • Les données contenues dans les octets 7 + 8 doivent

être interprétées comme un code d'erreur.

Axe U8 0x00 ou 0x01


Octet 5 Octet 6



Format U8 0x44 : erreur

Nombre de valeurs U8 0x01 : code d'erreur sans information complémentaire0x02 : code d'erreur avec information complémentaire

EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 53



Code d'erreur

8.3.3.4 Ecriture de données paramètres sur le variateur

En-tête de l'instruction


Code d'erreur Information complémentaire(le cas échéant)



Code d'erreur U16 0x0000 .... 0xFFFFCodes d'erreur ( 57) Information

complémentaire(le cas échéant)

U16


Lorsque l'instruction d'écriture porte sur plusieurs paramètres,

• Attribut du paramètre

• Index et sous-index

ainsi que...

• Format du paramètre

• Valeur paramètre

sont indiqués avec le nombre "n" de paramètres requis.

Une instruction d'écriture ne doit pas dépasser 240 octets.



Axe Nombre d'index


Référence de l'instruction U8 Cette valeur est fournie par le maître.

Identification de l'instruction

U8 0x02 : écriture de paramètres

Axe U8 0x00 ou 0x01



54 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010

Attribut du paramètre

Index et sous-index


Octet 5 Octet 6



Attribut U8 0x10 : valeur

Nombre de sous-index U8 0x00 (Pour les éléments d'un tableau, indiquer le nombre d'éléments désirés.)


Index Sous-index



Index U16 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535)

Sous-index U16 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535)

Octet 11 Octet 12



Format U8 0x02 : Integer80x03 : Integer160x04 : Integer320x05 : Unsigned80x06 : Unsigned160x07 : Unsigned320x09 : Visible String0x0A : Octet String0x40 : Zéro0x41 : octet0x42 : mot0x43 : double mot

Nombre de valeurs U8 0x01 ou nombre de sous-index / paramètres requis (si la requête porte sur plusieurs sous-index/paramètres, seule la valeur paramètre est reprise).Pour les codes se présentant sous forme de chaînes de caractères, il s'agit du nombre de caractères.

EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 55



Valeur paramètre

8.3.3.5 Réponse après une instruction d'écriture correctement exécutée



Valeur


Valeur Chaîne de caractères Au choix (longueur > 4 octets possible)

U8 0x00 .... 0xFF

U16 0x0000 .... 0xFFFF

U32 0x0000 0000 .... 0xFFFF FFFF


Si l'instruction porte sur plusieurs paramètres, les messages relatifs à son exécution, messages d'erreur compris, sont réunis dans un seul et même télégramme. Voici leur contenu :

• Instruction correctement exécutée

– Format : 0x40

– Nombre de valeurs : 0x00

• Message d'erreur

– Format : 0x44

– Nombre de valeurs : 0x01 ou 0x02

– Code d'erreur seul (si nombre de valeurs = 0x01) ou

– Code d'erreur avec information complémentaire (si nombre de valeurs = 0x02)

Une erreur lors de la tentative d'accès à un paramètre "n" est signalée au niveau du numéro "n" correspondant dans le télégramme de réponse.




Nombre d'index



Identification de la réponse U8 0x02 : paramètres écrits

Axe U8 0x00 ou 0x01

Nombre d'index U8 0xn (n = nombre de paramètres requis)


56 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010

8.3.3.6 Réponse en cas d'erreur d'écriture



Code d'erreur




Nombre d'index



Identification de la réponse U8 0x82 : paramètre non écrit • Les données contenues dans les octets 7 + 8 doivent

être interprétées comme un code d'erreur.

Axe U8 0x00 ou 0x01


Octet 5 Octet 6



Format U8 0x44 : erreur

Nombre de valeurs U8 0x01 : code d'erreur sans information complémentaire0x02 : code d'erreur avec information complémentaire


Code d'erreur Information complémentaire(le cas échéant)



Code d'erreur U16 0x0000 .... 0xFFFFCodes d'erreur ( 57) Information

complémentaire(le cas échéant)

U16

EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 57



8.3.4 Codes d'erreur

Code d'erreur Description Explication Information complémentaire

0x0000 Numéro de paramètre incorrect

Tentative d'accès à un paramètre introuvable -

0x0001 Valeur paramètre non modifiable

Tentative d'accès pour modification à une valeur paramètre non modifiable

Sous-index

0x0002 Valeur limite inférieure ou supérieure dépassée

Tentative d'accès pour modification visant à définir une valeur non comprise dans la plage autorisée

Sous-index

0x0003 Sous-index erroné Tentative d'accès à un sous-index introuvable Sous-index

0x0004 Pas de tableau (array) Tentative d'accès via sous-index à un paramètre non indicé

-

0x0005 Type de donnée incorrect Tentative d'accès pour modification visant à définir une valeur non adaptée au type de donnée du paramètre

-

0x0006 Activation non autorisée (réinitialisation uniquement)

Tentative d'accès pour modification visant à définir une valeur non nulle non autorisée

Sous-index

0x0007 Elément d'écriture non modifiable

Tentative d'accès pour modification à un élément d'écriture non modifiable

Sous-index

0x0008 Réservé (Profil PROFIdrive V2 : PPO-Write requis dans IR introuvable)

-

0x0009 Données d'écriture introuvables

Tentative d'accès à une description introuvable (valeur paramètre existante)

-

0x000A Réservé (Profil PROFIdrive V2 : groupe d'accès incorrect) -

0x000B Pas de droit de commande Tentative d'accès pour modification avec absence de droit de commande

-

0x000C Réservé (Profil PROFIdrive V2 : mot de passe incorrect) -

0x000D Réservé (Profil PROFIdrive V2 : lecture du texte impossible en échange cyclique)

-

0x000E Réservé (Profil PROFIdrive V2 : lecture du nom impossible en échange cyclique)

-

0x000F Pas de tableau texte (array) Tentative d'accès à un tableau texte (Array) introuvable (valeur paramètre existante)

-

0x0010 Réservé (Profil PROFIdrive V2 : PPO-Write introuvable) -

0x0011 Instruction impossible à exécuter en raison de l'état de fonctionnement

Accès impossible pour des raisons temporaires non spécifiées

-

0x0012 Réservé (Profil PROFIdrive V2 : autre erreur) -

0x0013 Réservé (Profil PROFIdrive V2 : lecture de la date impossible en échange cyclique)

-

0x0014 Valeur non autorisée Accès pour modification visant à définir une valeur située dans la plage autorisée, mais non admissible pour d'autres raisons persistantes (paramètres avec valeurs individuelles définies)

Sous-index

0x0015 Réponse trop longue Longueur actuelle de la réponse supérieure à la longueur max. transmissible

-

0x0016 Adresse du paramètre incorrecte

Valeur incorrecte ou non prise en charge pour l'attribut, le nombre de sous-index, le numéro de paramètre ou le sous-index, ou une combinaison de ces éléments

-

0x0017 Format incorrect Instruction d'écriture : format des données paramètres incorrect ou non pris en charge

-


58 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010

0x0018 Nombre de valeurs non consistant

Instruction d'écriture : le nombre de valeurs de données paramètres ne correspond pas au nombre de sous-index contenu dans l'adresse du paramètre.

-

0x0019 Réservé - -

...

0x0064

0x0065 Spécifique à l'utilisateur - -

...

0x00FF

Code d'erreur Description Explication Information complémentaire

EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 59



8.3.5 Exemples de télégramme

8.3.5.1 Instruction de lecture : lecture de la température du radiateur

Il s'agit de lire la température du radiateur du variateur de vitesse.

Code à charger (lecture) : C00061

Température du radiateur : 43 °C

Requête de paramètre



Axe Nombre d'index

0xXX 0x01 0x00 0x01

Instruction de lecture de paramètres

Octet 5 Octet 6


0x10 0x00

Valeur Pas de sous-index


Index Sous-index


0x5F 0xC2 0x00 0x00

Index = 24575 - n° de code = 24575 - 61 = 24514 = 0x5F C2 Pas de sous-index


60 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010

Réponse en cas d'instruction de lecture correctement exécutée

Réponse en cas d'erreur de lecture


Référence de l'instruction Identification de la réponse Axe Nombre d'index

0xXX 0x01 0x00 0x01

(valeur miroir) Paramètre lu (valeur miroir)

Octet 5 Octet 6


0x03 0x01

Integer16 1 valeur

Octet 7 Octet 8

Valeur

Octet de poids fort Octet de poids faible

0x00 0x2B

Valeur lue = 0x 00 2B = 43 x 1 (facteur interne) = 43 [°C]



0xXX 0x81 0x00 0x01

(valeur miroir) Paramètre non lu (valeur miroir)

Octet 5 Octet 6


0x44 0x01

Erreur Code d'erreur sans information complémentaire

Octet 7 Octet 8

Code d'erreur


Pour plus d'informations, voir chap. "Codes d'erreur" ( 57)

EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 61



8.3.5.2 Instruction d'écriture : réglage du temps de décélération pour un arrêt rapide (QSP)

Il s'agit de régler à 50 ms le temps de décélération pour un arrêt rapide (QSP) sur levariateur.

Code à définir : C00105

Requête de paramètre



Axe Nombre d'index

0xXX 0x02 0x00 0x01

Ecriture d'un paramètre Axe 0 1 index

Octet 5 Octet 6


0x10 0x00

Valeur Pas de sous-index


Index Sous-index


0x5F 0x96 0x00 0x00

Index = 24575 - n° de code = 24575 - 105 = 24470 = 0x5F 96 Pas de sous-index

Octet 11 Octet 12


0x43 0x01

Double mot 1 valeur


Valeur

Mot de poids fort : octet de poids fort

Mot de poids fort : octet de poids faible

Mot de poids faible : octet de poids fort

Mot de poids faible : octet de poids faible

0x00 0x00 0x00 0x32

Valeur à définir = 0,05 [s] x 1000 (facteur interne) = 50 = 0x00 00 00 32


62 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010

Réponse en cas d'instruction d'écriture correctement exécutée

Réponse en cas d'erreur de lecture



0xXX 0x02 0x00 0x01

(valeur miroir) Paramètre écrit (valeur miroir) 1 index



0xXX 0x82 0x00 0x01

(valeur miroir) Paramètre non écrit (valeur miroir) 1 index

Octet 5 Octet 6


0x44 0x01

Erreur Code d'erreur sans information complémentaire

Octet 7 Octet 8

Code d'erreur


Pour plus d'informations, voir chap. "Codes d'erreur" ( 57)

EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 63


Consistance des données paramètres

8.4 Consistance des données paramètres

Un échange de données permanent a lieu au sein du système de communication PROFIBUSentre le système maître (UC + maître PROFIBUS) et l'appareil de base, via le module deconnexion esclave. Dans ce cadre, à la fois le maître PROFIBUS et l'unité centrale(processeur central) du système maître utilisent un support de données commun : le DPM(dual port memory).

Cette mémoire permet un échange de données dans les deux sens (écriture/lecture) :

En l'absence d'un système d'organisation des données au sein des temps de cycle,l'opération d'écriture relativement lente du maître PROFIBUS risque d'être dépassée parl'opération de lecture plus rapide de l'unité centrale.

Afin d'éviter une telle "anomalie", les données paramètres à transmettre doivent être"consistantes".

Communication de données avec consistance

Grâce à la consistance, en cas d'accès simultané à la mémoire de données par le maître etl'unité centrale, la lecture ou l'écriture est possible :

Le maître PROFIBUS ne transmet que des jeux de données complets.

L'unité centrale ne peut accéder qu'à des jeux de données entièrement actualisés.

Le maître PROFIBUS ne peut, ni écrire, ni lire de données tant que l'unité centrale accède à des données consistantes.

Le résultat obtenu est illustré par le graphique ci-dessous :

1. L'accès en écriture du maître n'étant possible qu'en l'absence d'accès en lecture de l'UC, le maître attend que les données aient été entièrement lues par l'unité centrale.

2. Le maître ne peut écrire que des jeux de données complets dans la mémoire DPM.

Configuration de données consistantes

Processeur central(UC)

Dual Port Memory(DPM)

Maître PROFIBUS

Tentative d'accès de l'UC Tentative d'écriture simultanée du maître

Processeur central(UC)

Dual Port Memory(DPM)

Maître PROFIBUS


La consistance des données est assurée par une configuration adaptée du maître PROFIBUS.

Pour cela, se reporter à la documentation du logiciel d'ingénierie utilisé.

Manuel de communication 8400 protec PROFIBUSPROFIsafe

64 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010

9 PROFIsafe

Le bus PROFIBUS permet le transfert d'informations sûres via le protocole PROFIsafe,conformément à la spécification "PROFIsafe - Profile for Safety Technology", version 2.0.

Les données PROFIsafe sont contenues dans la première trame (slot) du télégramme PROFIBUS.

Dans les données PROFIsafe, un bit est utilisé à chaque fois pour la commande d'une fonction de sécurité déterminée.

La structure des données PROFIsafe est décrite par le profil PROFIsafe.

La longueur des données PROFIsafe (message PROFIsafe) est fixée à 8 octets.

Lancement de PROFIBUS/PROFIsafe dans l'appareil Inverter Drive 8400 protec

Les appareils Inverter Drives 8400 protec PROFIBUS sont disponibles en deux versions :avec ou sans option de sécurité SO20/SO30.

Déroulement : si PROFIsafe est activé dans l'option de sécurité SO20/SO30, une applicationSafety est prise en charge par le maître.

Pour l'établissement de l'échange de données, le maître PROFIBUS envoie des données PRM et CFG. Celles-ci peuvent contenir des données Safety et des données PROFIBUS génériques.

Un échange de données avec seulement des données PROFIBUS (données paramètres et process) est toujours possible.

Lorsque des données PRM sont envoyées par le maître avec des données PROFIsafe, l'option de sécurité SO20/SO30 doit être activée.

La vérification des données PRM est réalisée avec l'option de sécurité.

Dans le maître, les données Safety doivent toujours être placées au niveau du premier emplacement (slot 0).


La transmission d'informations sûres via le protocole PROFIsafe n'est réalisable qu'avec la variante d'appareil avec fonction de sécurité intégrée.

Manuel du logiciel / aide en ligne de »Engineer« "Inverter Drives 8400 protec – technique de sécurité intégrée"

Consulter ces sources pour obtenir des informations détaillées sur la configuration de la technique de sécurité intégrée.

EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 65

Manuel de communication 8400 protec PROFIBUSFonctions de surveillance

Interruption continue de la communication via PROFIBUS

10 Fonctions de surveillance

10.1 Interruption continue de la communication via PROFIBUS

Lorsque la communication via PROFIBUS est interrompue de manière durable (parexemple, suite à une rupture de câble ou à une panne du maître PROFIBUS), aucunedonnée process ne peut être transmise à l'esclave se trouvant à l'état "Data_Exchange".

Après expiration du temps de surveillance Watchdog fixé par le maître PROFIBUS, laréaction paramétrée en C13880 est exécutée dans le variateur (esclave).

Les données process sont traitées suivant le réglage effectué en C13885 (utilisation ouremise à zéro des dernières données émises par le maître).

Conditions préalables à l'activation de la réaction du variateur (esclave)

Le temps de surveillance réglé pour l'état "Data_Exchange" (C13881) est compris entre 1 et 65534 ms.

Une valeur de "65535 ms" (réglage Lenze) a pour effet de désactiver la fonction de surveillance.

La réaction souhaitée de l'esclave est réglée en C13880 (réglage Lenze : "sans réaction").

L'esclave se trouve à l'état "Data_Exchange".

Le temps de surveillance Watchdog est configuré dans le maître.

Si l'une de ces conditions n'est pas remplie, aucune réaction n'est activée en cas d'absencede télégrammes de données process cycliques du maître.

Réglages et données affichées dans »Engineer« ( 67)

Manuel de communication 8400 protec PROFIBUSFonctions de surveillanceInterruption de courte durée de la communication via PROFIBUS

66 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010

10.2 Interruption de courte durée de la communication via PROFIBUS

[10-1] Procédure en cas d'interruption de la communication pendant une courte durée

Le maître détecte l'erreur de communication et fait passer l'esclave à l'état "WAIT_PRM" dela machine d'état DP au bout de seulement quelques microsecondes (voir figure [10-1]).

Une fois la chaîne d'états de la machine d'état DP parcourue, qui se termine par l'état"Data_Exchange (DATA_EXCH), le temps de surveillance Watchdog (en millisecondes)déterminé pour l'esclave continue de s'écouler.

Surveillance supplémentaire de l'échange de données

Le code C13881 offre une fonction de surveillance supplémentaire de l'échange dedonnées, qui est activée dès la fin de l'état "Data_Exchange", après écoulement du tempsspécifié (0 ... 65535 ms). Une fois activée, cette fonction de surveillance déclenche laréaction paramétrée en C13880.

2133PFB006

POWER ON

WAIT_PRM

WAIT_CFG

DATA_EXCH

Slave_DiagGet_Cfg

Set_Slave_AddSlave_Diag

Chk_Cfg, not o.k.Set_Prm, not o.k.

Chk_Cfg, o.k.

Slave_DiagSet_PrmGet_Cfg


Le décompte du temps de surveillance Watchdog ne se poursuit pas si l'esclave n'atteint pas l'état "Data_Exchange" en cas d'erreurs de communication répétées (faux contact, par exemple).


Pour le réglage du temps, respecter la condition suivante :

Temps de surveillance pour échange de données (C13881) ≤ Temps de surveillance Watchdog du PROFIBUS (C13882).

EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 67

Manuel de communication 8400 protec PROFIBUSFonctions de surveillance

Réglages et données affichées dans »Engineer«

10.3 Réglages et données affichées dans »Engineer«

Dans »Engineer«, l'onglet Surveillance permet ...

de régler la réaction (C13880) à activer en cas d'interruption de la communication.

de régler un temps de surveillance (C13881) pour l'état "Data_Exchange".

de consulter le temps de surveillance Watchdog fixé par le maître (C13882).

Si l'Inverter Drive 8400 protec à l'état DATA_EXCHANGE ne recoit pas de données processcorrectes, ces dernières seront traitées suivant le réglage effectué en C13885(utilisation ou remise à zéro des dernières données émises par le maître).

Manuel de communication 8400 protec PROFIBUSDiagnosticAffichage d'état par LED

68 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010

11 Diagnostic

Les LED situées sur la face avant de l'Inverter Drive 8400 protec servent à procéder audiagnostic des anomalies de fonctionnement du bus PROFIBUS. Dans »Engineer«, le codeC13861 permet en outre de déterminer l'état actuel du bus.

11.1 Affichage d'état par LED

[11-1] Affichage par LED à l'avant de l'Inverter Drive 8400 protec

Manuel Technique de sécurité intégrée concernant les appareils de la série "Inverter Drives 8400 protec"

Vous trouverez dans cette documentation des informations détaillées sur l'affichage d'état par LED sur les appareils avec technique de sécurité intégrée.

EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 69

Manuel de communication 8400 protec PROFIBUSDiagnostic

Affichage d'état par LED

Pos. Couleur Etat Description

BUS-RDY Vert Off Pas de communication

Clignote

Communication en cours

BUS-ERR Rouge On

Erreur de communication (câble PROFIBUS débranché p. ex.)

Link1Link2

Jaune Off LED non utilisées

200 ms

200 ms

Manuel de communication 8400 protec PROFIBUSDiagnosticDiagnostic à l'aide du logiciel »Engineer«

70 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010

11.2 Diagnostic à l'aide du logiciel »Engineer«

Dans »Engineer«, l'onglet Diagnostic affiche diverses informations de diagnostic duPROFIBUS.

EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 71


Interrogation de l'état actuel du bus

11.3 Interrogation de l'état actuel du bus

Le code C13861 indique l'état actuel du bus PROFIBUS sous forme de valeur codifiée enbits :

Affectation des bits Description

Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Réservé

Bit 5 Bit 4 Etat machine DP (DP-STATE)

0 0 WAIT_PRM Après exécution de la rampe d'accélération, l'esclave attend un télégramme de données paramètres. Tous les autres types de télégramme seront ignorés. L'échange de données n'est pas encore possible.

0 1 WAIT_CFG L'esclave attend le télégramme de configuration qui fixe le nombre d'octets d'entrée et de sortie. Le maître indique à l'esclave combien d'octets seront transmis.

1 0 DATA_EX Lorsque le paramétrage et la configuration ont été acceptés par le Firmware et par l'application, l'esclave passe à l'état DATA_EXCHANGE (échange de données utiles avec le maître).

1 1 Impossible

Bit 7 Bit 6 Etat machine Watchdog (WD-STATE)

0 0 BAUD_SEARCH L'esclave PROFIBUS est en mesure de détecter automatiquement la vitesse de transmission.

0 1 BAUD_CONTROL Une fois la vitesse de transmission adaptée détectée, l'esclave passe à l'état BAUD_CONTROL et surveille la vitesse de transmission.

1 0 DP_CONTROL L'état DP_CONTROL permet de surveiller les réponses du maître .

1 1 Impossible

Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Vitesse de transmission du bus PROFIBUS détectée

0 0 0 0 12 Mbits/s

0 0 0 1 6 Mbits/s

0 0 1 0 3 Mbits/s

0 0 1 1 1.5 Mbits/s

0 1 0 0 500 Kbits/s

0 1 0 1 187.5 Kbits/s

0 1 1 0 93.75 Kbits/s

0 1 1 1 45.45 kbits/s

1 0 0 0 19.2 kbits/s

1 0 0 1 9.6 Kbits/s

Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Réservé

Manuel de communication 8400 protec PROFIBUSDiagnosticMessage de diagnostic détaillé

72 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010

11.4 Message de diagnostic détaillé

Les erreurs affectant l'appareil de base et les modules enfichés sur celui-ci sont signaléesvia des messages de diagnostic détaillés transmis au maître PROFIBUS.

Composition d'un message de diagnostic

Octet Description

1 Bit 0 : station introuvable (activé par le maître)Bit 1 : esclave non prêt pour l'échange de donnéesBit 2 : données de configuration incorrectesBit 3 : données de diagnostic détaillées disponibles pour l'esclaveBit 4 : fonction requise non prise en charge par l'esclaveBit 5 : réponse de l'esclave incorrecte (activé par le maître)Bit 6 : paramétrage incorrectBit 7 : esclave paramétré par un autre maître (activé par le maître)

2 Bit 0 : nouveau paramétrage de l'esclave requisBit 1 : diagnostic statiqueBit 2 : toujours sur "1"Bit 3 : Watchdog activéBit 4 : réception d'une instruction de type "Freeze"Bit 5 : réception d'une instruction de type "Sync"Bit 6 : réservéBit 7 : esclave désactivé (activé par le maître)

3 Bit 7 : dépassement de la longueur des données de diagnostic - les données de diagnostic concernant l'esclave dépassent la longueur de données autorisée pour un télégramme.

4 Bits 0 ... 7 : adresse du maître après paramétrage ("0xFF" avant paramétrage)

5 Bits 0 ... 7 : numéro d'identification, octet de poids fort

6 Bits 0 ... 7 : numéro d'identification, octet de poids faible

7 Header • Comprend la longueur du bloc de données pour le diagnostic détaillé, octet du header compris • Ici "0x0A" (octets 7 ... 16 = 10 octets).

8 Status_Type • La valeur de l'entrée est fixe et s'élève à "0x81" pour les affectations de bits suivantes :

– Bit 7 = 1 : état– Bit 0 = 1 : message d'état– Valeur de tous les autres bits = 0

9 Slot_Number • La valeur de ce numéro est "0x00".

10 Specifier • Toute erreur détectée est identifiée dans l'octet de spécification par l'entrée "0x1". • Toute erreur éliminée est identifiée dans l'octet de spécification par l'entrée "0x02". • Si aucune erreur n'a été signalée, l'entrée dans l'octet de spécification est "0x00" (pas de

distinction supplémentaire).

EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 73


Message de diagnostic détaillé

11 PROFIsafe : numéro d'erreur de l'option de sécurité SO20/SO30 • En cas d'erreur affectant l'option de sécurité, l'octet 11 (octet de poids faible) et l'octet 12 (octet

de poids fort) contiennent le numéro d'erreur correspondant. • Voir aussi la documentation de l'option de sécurité.

12

13 ... 16 Code d'erreur de l'Inverter Drive 8400 protecPour une meilleure lisibilité, le numéro d'erreur est affiché dans le code C00165 de l'appareil de base avec la syntaxe suivante : [type d'erreur].[n° du domaine d'erreur].[identificateur erreur]Structure :

A Réservé B Type d'erreur C Domaine d'erreur D Identificateur erreur

Octet Description

��

Bit 16252631 0152930

Manuel de communication 8400 protec PROFIBUSDiagnosticMessage de diagnostic détaillé

74 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010

11.4.1 Exemple 1 : erreur affectant les données paramètres, "adresse cible PROFIsafe incorrecte"

Cette erreur s'est produite lors de l'établissement de la communication avec le maîtrePROFIBUS. L'adresse cible PROFIsafe définie dans le maître PROFIBUS ne correspond plus àl'adresse réglée.

11.4.2 Exemple : erreur dans l'appareil de base de type "court-circuit (OC1)"

Octet Valeur (hex) Description

1 x Données standard (PRM_Fault)

...

6

7 0A Longueur du bloc de diagnostic détaillé = 10 octets

8 81 Message d'état

9 00 Slot 0

10 01 Etat à venir

11 40 Erreur PROFIsafe "0x0040" (64) • GSG : "F address differ to F_Dest_Add"12 00

13 00 Pas d'autre message d'erreur

... ...

16 00

Octet Valeur[hex]

Description

1 x Données standard (PRM_Fault)

...

6

7 0A Longueur du bloc de diagnostic détaillé = 10 octets

8 81 Message d'état

9 00 Slot 0

10 01 Etat à venir

11 00

12 00

13 0B Message d'erreur 0x11C4000B ("court-circuit (OC1)") • Type d'erreur : "avertissement verrouillé" • Domaine concerné : 0x11C4 (courant) • Identificateur défaut : 0x000B

Par conséquent, le numéro d'erreur "0x11C4000B" indique la situation suivante : une surcharge de courant a été détectée. La réaction de défaut déclenchée est l'"avertissement verrouillé". Ce dernier pourra être déverrouillé une fois le problème résolu.

14 00

15 C4

16 11

EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 75

Manuel de communication 8400 protec PROFIBUSMessages d'erreur

Présentation sommaire (A-Z) des messages d'erreur PROFIBUS

12 Messages d'erreur

Ce chapitre complète la liste des erreurs figurant dans le manuel du logiciel et l'aide enligne de »Engineer« concernant l'Inverter Drive 8400 protec en y ajoutant les messagesd'erreur relatifs au bus PROFIBUS.

12.1 Présentation sommaire (A-Z) des messages d'erreur PROFIBUS

Le tableau ci-dessous présente tous les messages d'erreur relatifs au bus PROFIBUS parordre alphabétique, indiquant pour chacun d'eux la réaction de défaut préréglée ainsi quele code permettant de régler cette réaction (si disponible).

Conseil !

Cliquer sur le lien dans la dernière colonne pour afficher la description complète dumessage d'erreur correspondant (causes et remèdes).

Manuel du logiciel /»Engineer« aide en ligne de l'Inverter Drive 8400 protec

Consulter ces sources pour trouver des informations générales sur le diagnostic, l'analyse des pannes et les messages d'erreur.

Texte du message d'erreur Type d'erreur Domaine de l'erreur

N° d'erreur Réglable en Infos détaillées

Connexion avec l'appareil de base 8400 interrompue 1 : erreur 444 12544 - 0x01bc3100

Erreur interne 1 : erreur 444 24832 - 0x01bc6100




Erreur : réglage Lenze chargé 1 : erreur 444 25632 - 0x01bc6420

Jeu de paramètres incorrect 1 : erreur 444 25631 - 0x01bc641f

Mémoire : Accès refusé 1 : erreur 444 21809 - 0x01bc5531

Mémoire : Erreur d'écriture 1 : erreur 444 21811 - 0x01bc5533

Mémoire : Erreur de lecture 1 : erreur 444 21810 - 0x01bc5532

Profibus : Fin de l'état Data_Exchange 0 : sans réaction 444 33073 C13880/1 0x01bc8131

Profibus Watchdog : DP-V1 MSC2 (temps écoulé) 0 : sans réaction 444 33074 C13880/2 0x01bc8132

Profibus Watchdog : temps surveillance écoulé 0 : sans réaction 444 33072 C13880/1 0x01bc8130

Redémarrage sur Watchdogreset 1 : erreur 444 24592 - 0x01bc6010

Safety - erreur init. 4 : avertissement verrouillé 444 26130 - 0x01bc6612

Safety - Timeout communication 4 : avertissement verrouillé 444 26128 - 0x01bc6610

Safety - Timeout param. 4 : avertissement verrouillé 444 26129 - 0x01bc6611

Manuel de communication 8400 protec PROFIBUSMessages d'erreurCauses possibles et remèdes

76 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010

12.2 Causes possibles et remèdes

Ce chapitre présente tous les messages d'erreur relatifs au bus PROFIBUS par ordrenumérique croissant. Les causes possibles et les remèdes, ainsi que les réactionscorrespondant à chaque message d'erreur sont décrits en détails.

Conseil !

Une liste alphabétique des messages d'erreur PROFIBUS est fournie dans lechapitre précédent : "Présentation sommaire (A-Z) des messages d'erreurPROFIBUS" ( 75).

Perte de la liaison avec l'appareil de base 8400 [0x01bc3100]

Mémoire : Accès refusé [0x01bc5531]

Mémoire : Erreur de lecture [0x01bc5532]

Mémoire : Erreur d'écriture [0x01bc5533]

Réaction (réglage Lenze en gras) Réglage : impossible

Sans réaction Erreur système Erreur Défaut Arrêt rapide en cas de défaut Avertissement verrouillé Avertissement Information

Cause Remède

• Câble réseau (connecteur) mal raccordé • Le câble réseau relié au port PROFIBUS X31/X32 est

débranché. • Alimentation coupée

Vérifier le câblage et les raccordements.Brancher le câble réseau au port PROFIBUS X31/X32.



Cause Remède

L'accès à la mémoire a été refusé. Envoyer l'appareil à Lenze avec une description du problème rencontré.



Cause Remède

Impossible de charger (lecture) le paramètre voulu. Envoyer l'appareil à Lenze avec une description du problème rencontré.



Cause Remède

Impossible de définir (écriture) le paramètre voulu. Envoyer l'appareil à Lenze avec une description du problème rencontré.

EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 77


Causes possibles et remèdes

Redémarrage sur Watchdogreset [0x01bc6010]

Erreur interne [0x01bc6011]




Jeu de paramètres incorrect [0x01bc641f]



Cause Remède

L'appareil est défectueux. Envoyer l'appareil à Lenze avec une description du problème rencontré.



Cause Remède

L'appareil est défectueux. Envoyer l'appareil à Lenze avec une description du problème rencontré.



Cause Remède

Erreur interne Envoyer l'appareil à Lenze avec une description du problème rencontré.



Cause Remède




Cause Remède




Cause Remède

Aucun jeu de paramètres activé n'a pu être chargé. Retélécharger l'application (module compris).

Manuel de communication 8400 protec PROFIBUSMessages d'erreurCauses possibles et remèdes

78 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010

Erreur : réglage Lenze chargé [0x01bc6420]

Safety - Timeout communication [0x01bc6610]

Safety - Timeout param. [0x01bc6611]

Safety - erreur init. [0x01bc6612]

Profibus Watchdog : temps surveillance écoulé [0x01bc8130]



Cause Remède

Echec de l'accès au jeu de paramètres du module de mémoire via l'appareil de base

Télécharger à nouveau l'application (module compris).



Cause Remède

Ce message d'erreur apparaît à chaque téléchargement sûr de paramètres.

Acquitter l'erreur.



Cause Remède

L'option de sécurité SO20/SO30 ne répond pas à un télégramme de paramétrage PROFISafe (données PRM) dans un intervalle de temps donné (200 ms).

Activer l'option de sécurité SO20/SO30.



Cause Remède

• La communication avec l'option de sécurité SO20/SO30 n'a pas pu être correctement initialisée.

• Une application Safety a été définie par le maître, mais aucune liaison avec l'option de sécurité n'a été détectée en interne.

Activer l'option de sécurité SO20/SO30.

Réaction (réglage Lenze en gras) Réglage : C13880/1 ( réaction réglable)


Cause Remède

La communication avec le maître PROFIBUS est durablement interrompue. • Voir aussi chap. "Interruption continue de la

communication via PROFIBUS" ( 65).

Vérifier le câblage et les raccordements.

EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 79


Causes possibles et remèdes

Profibus : Fin de l'état Data_Exchange [0x01bc8131]

Profibus Watchdog : DP-V1 MSC2 (temps écoulé) [0x01bc8132]



Cause Remède

L'échange de données via PROFIBUS a été interrompu. • Voir aussi chap. "Interruption continue de la


Vérifier le câblage et les raccordements.Le maître doit transmettre à l'esclave de nouveaux fichiers de paramétrage et de configuration pour que l'échange de données puisse reprendre.



Cause Remède

La communication avec le maître PROFIBUS C2 est durablement interrompue. • Voir aussi chap. "Interruption continue de la


Vérifier le câblage et les raccordements.

Manuel de communication 8400 protec PROFIBUSGuide des paramètresParamètres de communication

80 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010

13 Guide des paramètres

Ce chapitre complète la liste des paramètres et le tableau des attributs du manuel dulogiciel et de l'aide en ligne de »Engineer« concernant les appareils de la série Inverter Drive8400 protec, en y ajoutant les paramètres de communication PROFIBUS.

13.1 Paramètres de communication

Ce chapitre présente les paramètres PROFIBUS par ordre numérique croissant.

C13850

C13851

Manuel du logiciel /»Engineer« aide en ligne de l'Inverter Drive 8400 protec

Ces documentations fournissent des informations générales sur les paramètres.

Paramètre | Désignation :

C13850 | Total mots transmis au maîtreType de donnée :

UNSIGNED_16Index : 10725d = 29E5h

Affichage des mots de données process transférés par le variateur au maître • Affichage de tous les mots de données process transmis au maître sous les sous-codes 1 ... 16. Tous les mots

s'affichent, mais seuls ceux qui ont été configurés sont valables.

Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)

0 65535

Sous-codes Information

C13850/1

...

C13850/16

Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur (RSP) PLC-STOP Pas de transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT


C13851 | Total mots émis par le maîtreType de donnée :


Affichage des mots de données process transférés par le maître au variateur • Affichage de tous les mots de données process émis par le maître sous les sous-codes 1 ... 16. Tous les mots

s'affichent, mais seuls ceux qui ont été configurés sont valables.


0 65535


C13851/1

...

C13851/16


EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 81

Manuel de communication 8400 protec PROFIBUSGuide des paramètres

Paramètres de communication

C13852

C13853

C13860


C13852 | Total mots transmis à app. baseType de donnée :


Affichage des mots de données process 1 ... 16 transférés par le maître au variateur • Affichage de tous les mots de données process transmis à l'appareil de base dans les sous-codes 1 ... 16


0 65535


C13852/1

...

C13852/16



C13853 | Total mots émis par app. de baseType de donnée :


Affichage des mots de données process 1 ... 16 transférés par le variateur au maître • Affichage de tous les mots de données process émis par l'appareil de base dans les sous-codes 1 ... 16


0 65535


C13853/1

...

C13853/16



C13860 | RéglagesType de donnée :

UNSIGNED_8Index : 10715d = 29DBh

Affichage des données de configuration actuelles


0 255


C13860/1 PROFIsafe • 0 : non activé • 1 : activé

C13860/2 Nbre de mots de données process • 1 ... 16 mots

C13860/3 Canal données param. DRIVECOM • 0 : non activé • 1 : activé

C13860/4 Nbre de mots PROFIsafe • 0 ou 4 mots



82 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010

C13861

C13862

C13863


C13861 | Etat du busType de donnée :

UNSIGNED_16Index : 10714d = 29DAh

Affichage codifié en bits de l'état actuel du busInterrogation de l'état actuel du bus ( 71)


0 65535



C13862 | Compteur busType de donnée :

UNSIGNED_16Index : 10713d = 29D9h

Le compteur est réinitialisé après "65535".


0 65535


C13862/1 Cycles de données par seconde

C13862/2 Total cycles de données

C13862/3 Total événements de paramétrage

C13862/4 Total événements de configuration



C13863 | Vitesse de transmissionType de donnée :


Affichage de la vitesse de transmission

Liste de sélection (seulement en affichage) Information

0 12.00 Mbits/s

1 6.00 Mbits/s

2 3.00 Mbits/s

3 1.50 Mbits/s

4 500.00 Kbits/s

5 187.50 Kbits/s

6 93.75 Kbits/s

7 45.45 Kbits/s

8 19.20 Kbits/s

9 9.60 Kbits/s


EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 83



C13864

C13865

C13866

C13867


C13864 | Adresse de la station activéeType de donnée :


Affichage de l'adresse de la station activée • Si les interrupteurs DIP 1 ... 64 situés à l'avant sont en position "OFF" (réglage Lenze), c'est l'adresse de la station

paramétrée en C13899 qui est activée à la mise sous tension et affichée ici.Réglage de l'adresse de la station ( 24)


0 255



C13865 | Affich. : dernières données PRMType de donnée :

OCTET_STRINGIndex : 10710d = 29D6h

Affichage des dernière données paramètres envoyées par le maître PROFIBUS via le télégramme "Set-Prm" (chaîne de 24 caractères au format ASCII)



C13866 | Affich. : dernières données CFGType de donnée :


Affichage des dernière données de configuration émises par le maître PROFIBUS via le télégramme "Chk-Cfg" (chaîne de 22 caractères au format ASCII)



C13867 | Affich. : dern.données diagnosticType de donnée :


Affichage des dernières données de dignostic transférées au maître PROFIBUS (chaîne de 16 caractères au format ASCII)

Message de diagnostic détaillé ( 72)



84 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010

C13880

C13881


C13880 | Réac. erreur communicationType de donnée :

UNSIGNED_8Index : 10695d = 29C7h

Réaction de surveillance en cas d'erreur de communication sur le PROFIBUS • Toute modification de cette réaction est immédiatement prise en compte.

Interruption continue de la communication via PROFIBUS ( 65)

Liste de sélection

0 Sans réaction

1 Erreur

3 Arrêt rapide en cas de défaut

4 Avertissement verrouillé

6 Information

Sous-codes Réglage Lenze Information

C13880/1 0 : sans réaction La réaction réglée ici pour la fonction de surveillance "Watchdog/Data_Exchange" est déclenchée si le participant... • n'a pas reçu de message du maître durant le temps de

surveillance Watchdog fixé (affiché en C13882/1 lorsque la liaison est établie).

• détecte qu'il n'est plus à l'état "Data_Exchange". Lire aussi les indications relatives à C13881.

C13880/2 0 : sans réaction La réaction réglée ici pour la fonction de surveillance "DPV1 MSAC2" est déclenchée si le participant n'a pas reçu de message "DPV1 MSAC2" du maître durant le temps de surveillance spécifié (s'affiche en C13882/2 quand la liaison est établie) et si la liaison MSAC2 avec l'esclave est coupée.Remarque importante ! Il est recommandé de privilégier la réaction "Information" (réaction sans incidence sur l'entraînement).



C13881 | Tps surv. échange donnéesType de donnée :


Si l'appareil ne se trouve plus à l'état DATA_EXCHANGE, la réaction paramétrée en C13880/1 est déclenchée après écoulement du temps de surveillance réglé ici pour l'échange de données. • Avec la valeur "65535", la fonction de surveillance est désactivée. • Toute modification de la fonction de surveillance est immédiatement prise en compte. • Le temps de surveillance réglé ici doit être inférieur au Watchdog (affiché en C13882/1).


Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.) Réglage Lenze

0 ms 65535 65535 ms


EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 85



C13882

C13885

C13886


C13882 | Tps surv. WatchdogType de donnée :


Affichage du temps de surveillance Watchdog fixé par le maître PROFIBUS • Toute modification du temps de surveillance Watchdog est appliquée sans délai. • La surveillance débute à l'arrivée du premier télégramme. • Si la valeur affichée est nulle, la fonction de surveillance est désactivée.



0 ms 4294967295


C13882/1 Temps surveillance Watchdog

C13882/2 DP-V1 MSC2



C13885 | Effacer les données processType de donnée :


Réglage précisant les données process qui doivent être traitées par le variateur de vitesse pour maintenir la communication interne en cas de panne du PROFIBUS.

Liste de sélection (réglage Lenze en gras)

0 Utilisation derniers PDO maître

1 Les PDO sont mis à '0'



C13886 | Activation bit diagnost. ext.Type de donnée : BITFIELD_8

Index : 10689d = 29C1h

Valeur codifiée en bits indiquant quelles sont les réactions de défaut déclenchées dans l'appareil de base en cas d'activation du bit de diagnostic externe ("Diag-Bit", voir spécification PROFIBUS ; bit 3 de l'octet 1 des messages de diagnostic DP). • Le bit de diagnostic est transmis du variateur au système maître, où il est traité individuellement. • De manière générale, le bit de diagnostic est activé en cas d'erreur système. • Le réglage Lenze "0" signifie que le bit de diagnostic n'est pas activé lors des réactions de défaut consécutives. • En principe, un message de diagnostic détaillé est émis.

Valeur codifiée en bits : Information

Bit 0 Erreur

Bit 1 Défaut

Bit 2 Arrêt rapide en cas de défaut

Bit 3 Avertissement verrouillé

Bit 4 Avertissement

Bit 5 Réservé

Bit 6 Réservé

Bit 7 Réservé



86 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010

C13899

C13900

C13901

C13902


C13899 | Adresse posteType de donnée :

UNSIGNED_8Index : 10676d = 29B4h

Réglage libre de l'adresse de la station (au lieu du réglage via les interrupteurs DIP 1 ... 64) • L'adresse de la station réglée ici n'est activée que si les interrupteurs DIP 1 ... 64 étaient en position OFF à la mise

sous tension. • L'adresse de la station activée s'affiche en C13864.Remarque importante !Toute modification de l'adresse de la station ne prendra effet qu'après exécution de la commande appareil "Sauvegarder le jeu de paramètres" suivie d'une nouvelle mise sous tension du module / de l'entraînement.

Réglage de l'adresse de la station ( 24)

Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.) Réglage Lenze

3 126 3

Accès en lecture Accès en écriture Blocage variateur PLC-STOP Sans transfert PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT


C13900 | Firmware type produitType de donnée :VISIBLE_STRING

Index : 10675d = 29B3h

Affichage du type de produit (chaîne de caractères de 8 octets) • Identificateur affiché : "E84DFYPM".



C13901 | Firmware date de compilationType de donnée :VISIBLE_STRING

Index : 10674d = 29B2h

Affichage de la date de compilation du Firmware (chaîne de caractères de 20 octets) • La date ("MMM JJ AAAA") et l'heure ("hh:mm:ss") sont indiquées (ex. : "Mar 21 2005 12:31:21".



C13902 | Firmware versionType de donnée :VISIBLE_STRING

Index : 10673d = 29B1h

Affichage de la version du firmware (chaîne de caractères de 5 octets) • Exemple d'identificateur affiché : "01.00.00.00".


EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 87



C13920


C13920 | Affichage : pos. interrupt. DIPType de donnée :

UNSIGNED_8Index : 10655d = 299Fh

Affichage de la position actuelle des interrupteurs DIP • La valeur affichée correspond à la somme des valeurs affectées aux interrupteurs DIP 1 à 64. • L'adresse de la station activée s'affiche en C13864.



0 255


Manuel de communication 8400 protec PROFIBUSGuide des paramètresTableau des attributs

88 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010

13.2 Tableau des attributs

Le tableau récapitulatif des attributs contient toutes les informations nécessaires pourentrer en communication avec le variateur via des paramètres.

Comment lire le tableau des attributs :

Colonne Description Format

Code Appellation du paramètre Cxxxxx

Nom Bref descriptif du paramètre (texte) Texte

Index déc Index utilisé pour l'adressage du paramètreLe sous-index des variables en tableau correspond au numéro du sous-code Lenze.

24575 - numéro de code Lenze Utilisé uniquement en cas d'accès par bus.

hex 5FFFh - numéro de code Lenze

Données DS Structure de données E Variable simple (paramètre à un seul élément)

A Variable tableau(paramètre à plusieurs éléments)

DA Nombre de variables en tableau (sous-codes) Quantité

DT Type de donnée BITFIELD_8 1 octet codifié en bits

BITFIELD_16 2 octets codifiés en bits

BITFIELD_32 4 octets codifiés en bits

INTEGER_8 1 octet précédé d'un signe

INTEGER_16 2 octets précédés d'un signe

INTEGER_32 4 octets précédés d'un signe

UNSIGNED_8 1 octet non précédé d'un signe

UNSIGNED_16 2 octets non précédés d'un signe

UNSIGNED_32 4 octets non précédés d'un signe

VISIBLE_STRING Chaîne de caractères ASCII

OCTET_STRING

Facteur Facteur pour transfert de données par bus, lié au nombre de chiffres après la virgule

Facteur 1 ≡ aucun chiffre après la virgule10 ≡ 1 chiffre après la virgule100 ≡ 2 chiffres après la virgule1000 ≡ 3 chiffres après la virgule

Accès R Accès en lecture Lecture possible

W Accès en écriture Ecriture possible

RSP Blocage variateur requis Ecriture possible uniquement si blocage variateur activé

EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 89

Manuel de communication 8400 protec PROFIBUSGuide des paramètresTableau des attributs

Tableau des attributs

Code Nom Index Données Accès

déc hex DS DA DT Facteur R W RSP

C13850 Total mots transmis au maître 10725 29E5 A 16 UNSIGNED_16 1

C13851 Total mots émis par le maître 10724 29E4 A 16 UNSIGNED_16 1

C13852 Total mots transmis à app. base 10723 29E3 A 16 UNSIGNED_16 1

C13853 Total mots émis par app. de base 10722 29E2 A 16 UNSIGNED_16 1

C13860 Réglages 10715 29DB A 4 UNSIGNED_8 1

C13861 Etat du bus 10714 29DA E 1 UNSIGNED_16 1

C13862 Compteur bus 10713 29D9 A 4 UNSIGNED_16 1

C13863 Vitesse de transmission 10712 29D8 E 1 UNSIGNED_8 1

C13864 Adresse de la station activée 10711 29D7 E 1 UNSIGNED_8 1

C13865 Affich. : dernières données PRM 10710 29D6 E 1 OCTET_STRING

C13866 Affich. : dernières données CFG 10709 29D5 E 1 OCTET_STRING

C13867 Affich.: dern.données diagnostic 10708 29D4 E 1 OCTET_STRING

C13880 Réac. erreur communication 10695 29C7 A 2 UNSIGNED_8 1

C13881 Tps surv. échange données 10694 29C6 E 1 UNSIGNED_16 1

C13882 Tps surv. Watchdog 10693 29C5 A 2 UNSIGNED_32 1

C13885 Effacer les données process 10690 29C2 E 1 UNSIGNED_8 1

C13886 Activation bit diagnost. ext. 10689 29C1 E 1 BITFIELD_8

C13899 Adresse poste 10676 29B4 E 1 UNSIGNED_8 1

C13900 Firmware type produit 10675 29B3 E 1 VISIBLE_STRING

C13901 Firmware date de compilation 10674 29B2 E 1 VISIBLE_STRING

C13902 Firmware version 10673 29B1 E 1 VISIBLE_STRING

C13920 Affichage : pos. interrupt. DIP 10655 299F E 1 UNSIGNED_8 1

Manuel de communication 8400 protec PROFIBUSGuide des paramètresObjets PROFIdrive implémentés (DP-V1)

90 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010

13.3 Objets PROFIdrive implémentés (DP-V1)

I-918

I-963

I-964

Index | Désignation :

0x918 | affichage de l'adresse du participantType de donnée : U16

Affichage de l'adresse réglée pour le participant


1 126

Accès en lecture Accès en écriture


0x963 | vitesse de transmissionType de donnée : U16

Affichage de la vitesse de transmission du PROFIBUS

Liste de sélection (seulement en affichage)

0 9.6 Kbits/s

1 19.2 Kbits/s

2 93.75 Kbits/s

3 187.5 Kbits/s

4 500 Kbits/s

6 1,5 Mbits/s

7 3 Mbits/s

8 6 Mbits/s

9 12 Mbits/s

10 31.25 Kbits/s

11 45.45 Kbits/s



0x964 | identification de l'appareilType de donnée : U16

Affichage des données permettant d'identifier l'appareil

Sous-index Affichage Information

0x964/0 262 Constructeur : Lenze

0x964/1 8400 Type d'appareil

0x964/2 xxyy Version logicielle, exemple : 0100 (V 01.00)

0x964/3 yyyy Date du firmware (année), exemple : 2007

0x964/4 ddmm Date du firmware (jour/mois), exemple : 0506 (5 juin)


EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 91


Objets PROFIdrive implémentés (DP-V1)

I-974


0x974 | temps max. d'accès aux paramètres DP-V1Type de donnée : U16

Affichage des statistiques d'accès

Sous-index Affichage Information

0x974/0 240 octets Longueur de bloc max.

0x974/1 40 Nombre d'accès max. aux paramètres

0x974/2 0 Durée max. par accès


Manuel de communication 8400 protec PROFIBUSPosition des interrupteurs DIP pour réglage de l'adresse de la station

92 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010

14 Position des interrupteurs DIP pour réglage de l'adresse de la station

L'adresse de la station résulte de la somme des valeurs binaires affectées aux interrupteurs1 à 64.

Le tableau ci-dessous indique la position des interrupteurs pour la plage d'adressageacceptée, comprise entre 0 et 126.


Adresse de la station (MAC ID)

Interrupteurs DIP

64 32 16 8 4 2 1

0 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

1 OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON

2 OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF

3 OFF OFF OFF OFF OFF ON ON

4 OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF

5 OFF OFF OFF OFF ON OFF ON

6 OFF OFF OFF OFF ON ON OFF

7 OFF OFF OFF OFF ON ON ON

8 OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF

9 OFF OFF OFF ON OFF OFF ON

10 OFF OFF OFF ON OFF ON OFF

11 OFF OFF OFF ON OFF ON ON

12 OFF OFF OFF ON ON OFF OFF

13 OFF OFF OFF ON ON OFF ON

14 OFF OFF OFF ON ON ON OFF

15 OFF OFF OFF ON ON ON ON

16 OFF OFF ON OFF OFF OFF OFF

17 OFF OFF ON OFF OFF OFF ON

18 OFF OFF ON OFF OFF ON OFF

19 OFF OFF ON OFF OFF ON ON

20 OFF OFF ON OFF ON OFF OFF

21 OFF OFF ON OFF ON OFF ON

22 OFF OFF ON OFF ON ON OFF

23 OFF OFF ON OFF ON ON ON

24 OFF OFF ON ON OFF OFF OFF

25 OFF OFF ON ON OFF OFF ON

26 OFF OFF ON ON OFF ON OFF

27 OFF OFF ON ON OFF ON ON

28 OFF OFF ON ON ON OFF OFF

29 OFF OFF ON ON ON OFF ON

30 OFF OFF ON ON ON ON OFF

31 OFF OFF ON ON ON ON ON

32 OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF

33 OFF ON OFF OFF OFF OFF ON

34 OFF ON OFF OFF OFF ON OFF

35 OFF ON OFF OFF OFF ON ON

EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 93


36 OFF ON OFF OFF ON OFF OFF

37 OFF ON OFF OFF ON OFF ON

38 OFF ON OFF OFF ON ON OFF

39 OFF ON OFF OFF ON ON ON

40 OFF ON OFF ON OFF OFF OFF

41 OFF ON OFF ON OFF OFF ON

42 OFF ON OFF ON OFF ON OFF

43 OFF ON OFF ON OFF ON ON

44 OFF ON OFF ON ON OFF OFF

45 OFF ON OFF ON ON OFF ON

46 OFF ON OFF ON ON ON OFF

47 OFF ON OFF ON ON ON ON

48 OFF ON ON OFF OFF OFF OFF

49 OFF ON ON OFF OFF OFF ON

50 OFF ON ON OFF OFF ON OFF

51 OFF ON ON OFF OFF ON ON

52 OFF ON ON OFF ON OFF OFF

53 OFF ON ON OFF ON OFF ON

54 OFF ON ON OFF ON ON OFF

55 OFF ON ON OFF ON ON ON

56 OFF ON ON ON OFF OFF OFF

57 OFF ON ON ON OFF OFF ON

58 OFF ON ON ON OFF ON OFF

59 OFF ON ON ON OFF ON ON

60 OFF ON ON ON ON OFF OFF

61 OFF ON ON ON ON OFF ON

62 OFF ON ON ON ON ON OFF

63 OFF ON ON ON ON ON ON

64 ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF

65 ON OFF OFF OFF OFF OFF ON

66 ON OFF OFF OFF OFF ON OFF

67 ON OFF OFF OFF OFF ON ON

68 ON OFF OFF OFF ON OFF OFF

69 ON OFF OFF OFF ON OFF ON

70 ON OFF OFF OFF ON ON OFF

71 ON OFF OFF OFF ON ON ON

72 ON OFF OFF ON OFF OFF OFF

73 ON OFF OFF ON OFF OFF ON

74 ON OFF OFF ON OFF ON OFF

75 ON OFF OFF ON OFF ON ON

76 ON OFF OFF ON ON OFF OFF

77 ON OFF OFF ON ON OFF ON

78 ON OFF OFF ON ON ON OFF


Interrupteurs DIP

64 32 16 8 4 2 1


94 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010

79 ON OFF OFF ON ON ON ON

80 ON OFF ON OFF OFF OFF OFF

81 ON OFF ON OFF OFF OFF ON

82 ON OFF ON OFF OFF ON OFF

83 ON OFF ON OFF OFF ON ON

84 ON OFF ON OFF ON OFF OFF

85 ON OFF ON OFF ON OFF ON

86 ON OFF ON OFF ON ON OFF

87 ON OFF ON OFF ON ON ON

88 ON OFF ON ON OFF OFF OFF

89 ON OFF ON ON OFF OFF ON

90 ON OFF ON ON OFF ON OFF

91 ON OFF ON ON OFF ON ON

92 ON OFF ON ON ON OFF OFF

93 ON OFF ON ON ON OFF ON

94 ON OFF ON ON ON ON OFF

95 ON OFF ON ON ON ON ON

96 ON ON OFF OFF OFF OFF OFF

97 ON ON OFF OFF OFF OFF ON

98 ON ON OFF OFF OFF ON OFF

99 ON ON OFF OFF OFF ON ON

100 ON ON OFF OFF ON OFF OFF

101 ON ON OFF OFF ON OFF ON

102 ON ON OFF OFF ON ON OFF

103 ON ON OFF OFF ON ON ON

104 ON ON OFF ON OFF OFF OFF

105 ON ON OFF ON OFF OFF ON

106 ON ON OFF ON OFF ON OFF

107 ON ON OFF ON OFF ON ON

108 ON ON OFF ON ON OFF OFF

109 ON ON OFF ON ON OFF ON

110 ON ON OFF ON ON ON OFF

111 ON ON OFF ON ON ON ON

112 ON ON ON OFF OFF OFF OFF

113 ON ON ON OFF OFF OFF ON

114 ON ON ON OFF OFF ON OFF

115 ON ON ON OFF OFF ON ON

116 ON ON ON OFF ON OFF OFF

117 ON ON ON OFF ON OFF ON

118 ON ON ON OFF ON ON OFF

119 ON ON ON OFF ON ON ON

120 ON ON ON ON OFF OFF OFF

121 ON ON ON ON OFF OFF ON


Interrupteurs DIP

64 32 16 8 4 2 1

EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 95


122 ON ON ON ON OFF ON OFF

123 ON ON ON ON OFF ON ON

124 ON ON ON ON ON OFF OFF

125 ON ON ON ON ON OFF ON


Interrupteurs DIP

64 32 16 8 4 2 1

Manuel de communication 8400 protec PROFIBUSIndex

96 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010

15 Index

AAbandon du transfert de données par le maître (DP-V0) 39

Abandon du transfert de données par le variateur (DP-V0) 39

Accès aux données process 29

Activation bit diagnost. ext. (C13886) 85

Adressage de paramètres 35

Adressage des paramètres 35

Adresse de la station activée (C13864) 83

Adresse poste (C13899) 86

Affich.Dern.données diagnostic (C13867) 83Dernières données CFG (C13866) 83Dernières données PRM (C13865) 83

AffichagePos. interrupt. DIP (C13920) 87

Affichage d'état par LED 68

Avant la première mise sous tension 21

CC13850 | Total mots transmis au maître 80

C13851 | Total mots émis par le maître 80

C13852 | Total mots transmis à app. base 81

C13853 | Total mots émis par app. de base 81

C13860 | Réglages 81

C13861 | Etat du bus 82

C13862 | Compteur bus 82

C13863 | Vitesse de transmission 82

C13864 | Adresse de la station activée 83

C13865 | Affich.Dernières données PRM 83

C13866 | Affich.Dernières données CFG 83

C13867 | Affich.Dern.données diagnostic 83

C13880 | Réac. erreur communication 84

C13881 | Tps surv. échange données 84

C13882 | Tps surv.Watchdog 85

C13885 | Effacer les données process 85

C13886 | Activation bit diagnost. ext. 85

C13899 | Adresse poste 86

C13900 | Firmware type produit 86

C13901 | Firmware date de compilation 86

C13902 | Firmware version 86

C13920 | AffichagePos. interrupt. DIP 87

Canal de données paramètres DP-V0 36

Canal de données paramètres DP-V1 46

Canaux de communication 28

Caractéristiques générales 13

Caractéristiques PROFIBUS offertes par les appareils de la série Inverter Drives 8400 protec 12

Codes 80

Codes d'erreur (DP-V0) 42

Codes d'erreur (DP-V1) 57

Composition du télégramme (DP-V0) 36

Composition du télégramme (DP-V1) 49

Compteur bus (C13862) 82

Conditions d'utilisation 13

Configuration du système maître 22

Configuration pour système maître 22

Connexion avec l'appareil de base 8400 interrompue (message d'erreur) 76

Consignes d'utilisation (présentation) 11

Consignes de sécurité (présentation) 11

Consignes utilisées 11

Consistance des données paramètres 63

Conventions 9

Conventions utilisées 9

Copyright 2

DDiagnostic 68

Diagnostic à l'aide du logiciel »Engineer« 70

EEcriture de données paramètres sur le variateur (DP-V0) 38

Ecriture de données paramètres sur le variateur (DP-V1) 53

Effacer les données process (C13885) 85

ErreurRéglage Lenze chargé (message d'erreur) 78

Erreur interne (message d'erreur) 77

Etablissement de la liaison entre un maître et un esclave (DP-V1) 47

Etat du bus (C13861) 82

Exemples de télégramme (DP-V0) 43

Exemples de télégramme (DP-V1) 59

FFichier de conception 22, 23

Fichier de configuration XML 22

Firmware date de compilation (C13901) 86

Firmware type produit (C13900) 86

Firmware version (C13902) 86

Fonctions de surveillance 65Interruption continue de la communication via PROFIBUS 65Interruption de courte durée de la communication via PROFIBUS 66Réglages et données affichées dans »Engineer« 67

EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010 L 97


GGuide des paramètres 80

HHistorique du document 8

IInstallation 15

Interface 13

Interrogation de l'état actuel du bus 71

Interrogation de l'état du bus 71

JJeu de paramètres incorrect (message d'erreur) 77

LLancement de PROFIBUS/PROFIsafe dans l'appareil Inverter Drive 8400 protec 64

Lecture de données paramètres sur le variateur (DP-V0) 38

Lecture de données paramètres sur le variateur (DP-V1) 50

Longueur de câble 13

Longueur de câble bus 17

Longueur des données utiles 22

MMappage de PDO 29

MémoireAccès refusé (message d'erreur) 76Erreur d'écriture (message d'erreur) 76Erreur de lecture (message d'erreur) 76

Message de diagnostic 72

Messages d'erreur 75Causes et remèdes 76

Messages d'erreur (présentation sommaire) 75

Messages d'erreur PROFIBUSCauses et remèdes 76

Messages d'erreur PROFIBUS (présentation sommaire) 75

Messages d'erreur système 75

Mise en service 21

NNombre de participants 13, 16

Numéro d'erreur0x01bc3100 760x01bc5531 760x01bc5532 760x01bc5533 760x01bc6010 770x01bc6011 770x01bc6100 770x01bc6101 770x01bc6110 77

0x01bc641f 770x01bc6420 780x01bc6610 780x01bc6611 780x01bc6612 780x01bc8130 780x01bc8131 790x01bc8132 79

Numéro d'identification PNO 13

PParamètres de communication 80

Participant PROFIBUS 13

Position des interrupteurs DIP pour réglage de l'adresse de la station 92

Première mise sous tension 27

PROFIBUSFin de l'état Data_Exchange (message d'erreur) 79

Profibus WatchdogDP-V1 MSC2 (temps écoulé) (message d'erreur) 79Temps surveillance écoulé (message d'erreur) 78

Profil de communication 13

Profil DRIVECOM 36

Profil PROFIdrive 46

PROFIsafe 64

Protection contre un démarrage incontrôlé 27

Protocole 13

Public visé 7

RRaccordement au réseau PROFIBUS 18

Raccordement de la résistance d'extrémité de bus 20

Réac erreur communication (C13880) 84

Réalisation du raccordement des ports dans »Engineer« 31

Redémarrage sur Watchdogreset (message d'erreur) 77

Réglage de l'adresse de la station 24

Réglages (C13860) 81

SSafety - erreur init. (message d'erreur) 78

Safety - Timeout communication (message d'erreur) 78

Safety- Timeout param. (message d'erreur) 78

Spécifications techniques 13

Support de communication 13

TTableau des attributs 88, 90, 91

Temps de communication 14

Temps de traitement 14

Terminologie 10

Topologie du réseau 13, 15

Total mots émis par app. de base (C13853) 81


98 L EDS84DPBUS FR 2.0 - 09/2010

Total mots émis par le maître (C13851) 80

Total mots transmis à app. base (C13852) 81

Total mots transmis au maître (C13850) 80

Tps surv.Watchdog (C13882) 85

Tps surv. échange données (C13881) 84

Transfert de données 28

Transfert de données acyclique (DP-V1) 48

Transfert de données paramètres 35

VValidité de la documentation 7

Vitesse de transmission 13

Vitesse de transmission (C13863) 82

© 09/2010

Lenze Drives GmbHPostfach 10 13 52D-31763 HamelnAllemagne

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EDS84DPBUS 13348675 FR 2.0 TD17

10 9 8 7 6 5 4 3 2 1




Documents

Manuel de communication E84Dxxxx PROFIBUS Interface