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Plus rapide chemin bicritère : un problème
d’aménagement du territoire
Y. Botquélen, P. Martineau, J-C. Billaut et H. Baptiste
Laboratoire d’Informatique (EA 2101)Département Informatique - Polytech’Tours
Université de Tours - France
Plus rapide chemin bicritère
1/09/2004 MOSIM’04 2
Plan
1. Problématique2. Modélisation3. Algorithmes préliminaires4. Algorithme pour le graphe bicritère
temporisé5. Evaluations6. Conclusion
Plus rapide chemin bicritère
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Problématique
• Aider les conseils Régionaux à fixer les horaires des transports en commun pour :– Améliorer les déplacements des usagers au niveau
des régions– Développer les moyens de déplacement collectifs
(moins polluants, multimodales, …)– Offrir plusieurs possibilités d’aller/retour par jour
• Objectifs : temps de trajet, qualité de service (confort, nombre de changements), coût, sécurité
Plus rapide chemin bicritère
1/09/2004 MOSIM’04 4
Problématique
• Organisation des transports publics• Données:
– Réseau de transport– Grille horaire à respecter
• Objectifs:– Minimiser temps de trajet– Minimiser nombre de transbordements
Plus rapide chemin bicritère
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Problématique
• Certains modes sont à départ planifié d’autres à départ permanent
• Le réseau est non FIFO (un train peut en doubler un autre)
Toutes les solutions non dominées peuvent intéresser l’utilisateur
Plus rapide chemin bicritère
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Modélisation du problème
• Caractéristiques du problème de plus court chemin:– Problème all-to-all, pour toute date de départ– Contraintes horaires– Graphe non-FIFO
• Notations:– G(X,U), graphe orienté +(i), ensemble des successeurs du sommet i X– T, grille horaire des dates de départ disponibles
– c1u(t), c2u(t), longueurs associées à l’arc u, tT
– C, liste de candidats-solutions i,k(j), solution au sommet j pour un départ de i à à la date k
Plus rapide chemin bicritère
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Exemple
Plus rapide chemin bicritère
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Modélisation
• Modélisation par un graphe espace-temps = explosion du nombre des sommets et du nombre d’arcs
1. Recherche du plus court chemin dans un graphe temporisé
2. Recherche de solutions non dominées dans un graphe
Plus rapide chemin bicritère
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Algorithme Préliminaire
1. Plus rapide chemin dans un graphe temporisé• 1 seul coût sur un arc u : c1u(t)• Basé sur l’algorithme de Dijkstra
• A partir d’une ville, on constitue une liste ordonnée de chemins partiels
• Pour le premier chemin, on génère les successeurs donnant les plus petites dates d’arrivée
• Evolution• On constitue une liste de chemins en s’appuyant sur les
plus petites dates d’arrivée en chaque ville mais celles-ci doivent être recherchées
• On retire toujours le candidat de plus petite date d’arrivée pour constituer ses successeurs
Plus rapide chemin bicritère
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Principe de l’algorithme
• Initialisation des sommets à des valeurs infinies
• Création du 1er candidat• Tant qu’il existe un candidat non étudié et un
sommet non atteint:– Mise à jour du sommet atteint– Recherche des horaires arrivant le plus tôt– Création de nouveaux candidats à partir de celui
étudié et de la grille horaire
Plus rapide chemin bicritère
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Algorithmes de résolutions
• Problème monocritère– Étude du seul critère temps
• Problème multicritère– Nombre de transbordement– Coût de revient pour l’usager/ transporteur– Facteurs de congestion
Plus rapide chemin bicritère
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Algorithme monocritère
• Algorithme basé sur Dijkstra– Inspiré de l’algorithme de Chabini & al:
«Reoptmization algorithms for minimum time path problems in dynamic networks»
• Avantages– Résultats exacts– Complexité en O(n²)
Plus rapide chemin bicritère
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Principe de l’algorithme
• Initialisation des sommets à des valeurs infinies
• Création du 1er candidat• Tant qu’il existe un candidat non étudié et un
sommet non atteint:– Mise à jour du sommet atteint– Recherche des horaires arrivant le plus tôt– Création de nouveaux candidats à partir de celui
étudié et de la grille horaire
Plus rapide chemin bicritère
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Exemple d’utilisation
01,0(j)
4321j
C = {(1,0)}C = {(2,2),(3,4)}C = {(3,3),(4,5)}
Candidat étudié: (1,0)Candidat étudié: (2,2)Candidat étudié: (3,3)
4
Candidat étudié: (4,4)
Exemple d’utilisation
2 3
C = {(4,5)}C = {(4,4)}C = { }
Plus rapide chemin bicritère
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Algorithme multicritère
• Algorithme basé sur l’algorithme monocritère• Gestion du multicritère inspirée d’un
algorithme bicritère sur des graphes statiques
• Recherche des solutions non dominées• Complexité exponentielle en O(2n)• Temps de calcul raisonnables en pratique
pour 2 critères
Plus rapide chemin bicritère
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Principe de l’algorithme
• Initialisation des sommets à des ensembles vides
• Création du 1er candidat• Tant qu’il existe un candidat non étudié:
– Mise à jour des solutions non dominées du sommet
– Étude de tous les horaires disponibles– Conservation des candidats non dominés
Plus rapide chemin bicritère
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Exemple d’utilisation
C = {(1,0,0)}
j 1 2 3 4
1,0(j) {(0,0)}
Candidat étudié: (1,0,0)
C = { }C = {(2,2,2),(2,4,1)}C = {(2,2,2),(2,4,1),(3,4,1)}
Candidat étudié: (2,2,2)
C = {(2,4,1),(3,4,1)}
{(2,2)}
C = {(2,4,1),(3,4,1),(3,3,10),(4,5,3)}
Candidat étudié: (2,4,1)
C = {(2,4,1),(3,4,1),(4,5,3)}
{(2,2),(4,1)}
Candidat étudié: (3,3,10)
C = {(2,4,1),(3,4,1),(4,5,3),(4,4,16)}
{(3,10)}
Candidat étudié: (2,4,1)
C = {(3,4,1),(4,5,3),(4,4,16)}
Plus rapide chemin bicritère
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Complexité exponentielle
• Exemple d’un cas critique
Plus rapide chemin bicritère
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Résultats (1)
• Jeux de données réels et aléatoires• Comparaison avec résultats antérieurs• Comparaison du nombre de solutions
proposées• Application à la minimisation du nombre de
transbordements sur des données réelles
Plus rapide chemin bicritère
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Résultats (2)
• Résultats complets sur des données réelles
critères 1 2 3
temps (s)
5 45 900
Plus rapide chemin bicritère
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Résultats (3)
• Résultats one-to-all à date de départ fixée sur des données aléatoires pour deux critères
temps (s) nb solutions temps (s) solutions100 0.0 0.94 0.2 6.93200 0.0 0.94 0.5 6.70300 0.0 0.93 0.9 6.89400 0.0 0.94 1.5 6.90500 0.0 0.94 2.1 6.691000 0.0 0.94 12.3 6.662000 0.1 0.94 90.2 6.26
Algorithme monocritère Algorithme multicritèresommets
Plus rapide chemin bicritère
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Interface utilisateur
• Objectifs– Outil d’aide à la décision– Critères d’extraction– Économie de calculs– Convivialité
• Base de données MySQL• Interface PHP
Plus rapide chemin bicritère
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Les critères d’extraction (1)
• Formulaire de choix des critères:– Villes de départ et d’arrivée– Nombre maximum de transbordements– Durée totale du trajet– Durée totale des transbordements– Durées minimales/maximales des
transbordements– Heures de départ/d’arrivée au plus tôt/tard
Plus rapide chemin bicritère
1/09/2004 MOSIM’04 24
Extensions possibles
• Améliorer algorithme multicritère• Évaluation des critères supplémentaires• Développement d’outils d’aide à la décision