Terminal CPX - festo.com...Manuel Electronique Interface CPX−CP type CPX−CP−4−FB Terminal CPX Manuel 539 296 fr 0405NH [681 787] US patent no. 6,216,738

ManuelElectronique

Interface CPX−CP

type CPX−CP−4−FB

Terminal CPX

Manuel539 296fr 0405NH[681 787]

US paten

t no. 6,216

,738

Sommaire et mesures générales de sécurité

IFesto P.BE−CPX−CP−FR fr 0405NH

Auteur P. Mauch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Rédacteur M. Holder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Original de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edition fr 0405NH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Désignation P.BE−CPX−CP−FR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Référence 539 296. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

© (Festo AG�&�Co.�KG, D�73726 Esslingen, 2004)Internet : http://www.festo.comE−Mail : [email protected]

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II Festo P.BE−CPX−CP−FR fr 0405NH


IIIFesto P.BE−CPX−CP−FR fr 0405NH

Sommaire

Utilisation conforme à l’usage prévu VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilisateurs VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Service après vente VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Versions du logiciel nécessaires VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instructions importantes d’utilisation IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instructions concernant ce manuel XI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Présentation des système 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Aperçu du Système CP 1−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1 Mode de fonctionnement du système CP 1−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.2 Variantes du système CP 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.3 E/S occupées des modules CP 1−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Système CP avec l’interface CPX−CP 1−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Domaine d’adresses du système CP avec l’interface CPX−CP 1−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Affectation des adresses 1−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Installation 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Consignes générales pour l’installation 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Connecteurs CP 2−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Les modules CP et les longueurs de branches autorisées dépendent du câble CP 2−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Connexion des branches CP 2−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Raccordement de l’alimentation électrique 2−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Alimentation électrique 2−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Détermination de la consommation de courant 2−13 . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.3 Principe d’alimentation en tension � formation de zones de tension 2−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Garantie de l’indice de protection IP65/IP67 2−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


IV Festo P.BE−CPX−CP−FR fr 0405NH

3. Mise en service 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Procédure de mise en service 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Opérations préliminaires à la mise en service du système CP 3−5 . . . . . . . . . . .

3.2.1 Vérification des branches CP 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.2 Enregistrement de l’affectation des branches 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Comportement au démarrage du système CP 3−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Comportement du système CP en cas d’incidents de fonctionnement 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.1 Eliminer les erreurs d’affectation 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.2 Remplacement de modules CP 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.3 Remplacement de modules en cours de fonctionnement 3−13 . . . . . . . .

3.5 Instructions concernant le fonctionnement 3−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6 Paramètrage 3−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7 Fonctions de mise en service avec la console manuelle 3−24 . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.1 Commandes de menu de l’interface CPX−CP sur la console manuelle 3−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.2 Représentation des modules CP 3−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.3 Affichage de l’affectation des branches 3−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.4 Surveillance des états des signaux (Monitoring) 3−28 . . . . . . . . . . . . . .

3.7.5 Paramétrage avec la console manuelle 3−30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Diagnostic et traitement des errores 4−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Résumé des possibilités de diagnostic 4−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Messages d’erreur de l’interface CPX−CP 4−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Diagnostic à l’aide des LED 4−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.1 Etat de fonctionnement normal 4−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.2 LED spécifiques au système CP 4−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.3 LED spécifiques à la branche CP 4−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 Diagnostic via le CPX−FEC ou le n�ud de bus de terrain CPX 4−14 . . . . . . . . . . . .

4.4.1 Bits d’état du terminal CPX 4−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.2 Interface du diagnotic des E/S et mémoire de diagnostic 4−15 . . . . . . .

4.5 Fonctions de diagnostic avec la console manuelle 4−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6 Traitement des erreurs et paramétrage 4−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VFesto P.BE−CPX−CP−FR fr 0405NH

A. Annexe technique A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Données techniques de l’interface CPX−CP type CPX−CP−4−FB A−3 . . . . . . . . . . .

A.2 Accessoires A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Affichage des informations spécifiques au module CP avec la console manuelle A−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4 Affectation des adresses des terminaux de distributeurs CP et des modules CP A−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.5 Paramètrage avec le logiciel FST (CPX−FEC) A−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Interface CPX−CP avec n�uds de bus de terrain Interbus B−1 . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Adressage avec Interbus B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Domaine d’adresse avec n�uds de bus de terrain Interbus B−3 . . . . . . . . . . . . .

Affectation d’adresse avec n�uds de bus de terrain Interbus B−3 . . . . . . . . . . .

B.2 Diagnostic avec interbus B−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Index C−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VI Festo P.BE−CPX−CP−FR fr 0405NH


VIIFesto P.BE−CPX−CP−FR fr 0405NH

Utilisation conforme à l’usage prévu

L’interface CPX−CP décrite dans ce manuel a été conçue pourêtre utilisée exclusivement en combinaison avec des termi�naux CPX de Festo. Les modules CP prévus de Festo (termi�naux de distributeurs CP et modules CP E/S) peuvent êtreconnectés à l’interface CPX−CP.

Chaque module CP du système CP dispose d’un manuel d’uti�lisation spécifique. Il est absolument nécessaire de se confor�mer aux consignes de sécurité contenues dans ces manuelsainsi qu’à l’utilisation prévue pour chaque module CP.

Le terminal CPX et les modules CP qui lui sont connectés doi�vent être uniquement utilisés de la manière suivante :

� conformément à l’usage prévu dans le domaine industriel

� dans son état d’origine sans apporter de modifications.Sont autorisées les transformations et modifications dé�crites dans la documentation accompagnant le produit.

� dans un état fonctionnel irréprochable.

Respecter les valeurs limites de pressions, de températures,de caractéristiques électriques, de couples, etc. indiquées.

Respecter les directives des organismes professionnels et lesréglementations nationales en vigueur.

Utilisateurs

Ce manuel s’adresse exclusivement aux spécialistes des tech�niques de commande et d’automatisation possédant uneexpérience du montage, de la mise en service, de la program�mation et du diagnostic des automates programmables (API)et des systèmes de bus de terrain.


VIII Festo P.BE−CPX−CP−FR fr 0405NH

Service après vente

Pour tout problème technique, s’adresser au service après−vente Festo le plus proche.

Versions du logiciel nécessaires

Pour le fonctionnement de l’interface CPX−CP, certaines ver�sions du logiciel du noeud de bus de terrain CPX ou CPX−FECsont nécessaires :

N�ud de bus deterrain CPX / CPX−FEC

Version nécessaire 1)

CPX−FB6 (Interbus) à partir de la version logicielle11.02.04 (R12)

CPX−FB11 (DeviceNet) non pris en charge actuellement, en préparation 2)

CPX−FB13 (PROFIBUS) à partir de la version logicielle26.02.04 (R12)

CPX−FB14 (CANopen) non pris en charge actuellement, en préparation 2)

CPX−FB23 (CC−Link) à partir de la version logicielle09.03.04 (R15)

CPX−FEC à partir de la version logicielle06.05.04 (R5)

1) Version logicielle (VS), voir plaque signalétique2) Voir descript. du noeud de bus de terrain CPX correspondante

NoteRespecter aussi les instructions concernant la versionlogicielle dans la documentation sur le noeud de bus deterrain CPX ou CPX−FEC.


IXFesto P.BE−CPX−CP−FR fr 0405NH

Instructions importantes d’utilisation

Catégories de dangers

Ce manuel prévient des dangers pouvant résulter de l’utilisa�tion non conforme du produit. Ces consignes sont précédéesd’un signal (Avertissement, Attention, etc.) en caractèresombrés et identifiables grâce à un pictogramme.

On distingue les consignes de sécurité suivantes :

Avertissement... indique un risque de graves dommages corporels oumatériels si les instructions ne sont pas suivies.

Attention... indique un risque de dommages corporels et matérielssi les instructions ne sont pas suivies.

Note... indique un risque de dommages matériels si les instruc�tions ne sont pas suivies.

De plus, le pictogramme suivant annonce des passages detexte décrivant des opérations sur des éléments sensiblesaux charges électrostatiques.

Composants sensibles aux charges électrostatiques : uneutilisation non conforme peut causer un endommagementdes éléments.


X Festo P.BE−CPX−CP−FR fr 0405NH

Identification des informations spéciales

Les pictogrammes suivants annoncent des passages de textecontenant des informations spéciales.

Pictogrammes

Information :recommandations, conseils et références à d’autres sourcesd’information.

Accessoires :indications concernant les accessoires nécessaires ou perti�nents du produit Festo.

Environnement :Informations relatives à une utilisation des produits Festorespectueuse de l’environnement.

Repères du texte

· Les points d’énumération accompagnent une liste d’opé�rations pouvant se dérouler dans un ordre quelconque.

1. Les chiffres accompagnent une liste d’opérations à effec�tuer dans l’ordre indiqué.

� Les tirets précèdent des énumérations d’ordre général.


XIFesto P.BE−CPX−CP−FR fr 0405NH

Instructions concernant ce manuel

Ce manuel se rapporte à la version suivante :

Version Nouveau dans cetteversion

Interface CPX−CP à partir de la ver�sion logicielle du 14.06.2004 (R01) 1)

� Première version

1) Version logicielle (SW), voir plaque signalétique

Ce manuel contient des informations spécifiques sur le fonc�tionnement, le montage, l’installation et la mise en service del’interface CPX−CP :

Vous trouverez des informations spécifiques sur la mise enservice, la programmation et le diagnostic d’un terminal CPXavec le noeud de bus de terrain CPX ou le FEC−CPX utilisédans le manuel correspondant (voir Tab.�0/2).

Les généralités, informations essentielles sur le fonctionne�ment, le montage, l’installation et la mise en service des ter�minaux CPX se trouvent dans le manuel système CPX.

Vous trouverez des informations sur les modules CP et sur lesterminaux de distributeurs avec raccords CP dans le manuelde chaque module. Tab.�0/1 contient un aperçu.

Type Titre Contenu

ManuelElectro�nique

�Modules CP"type P.BE−CPEA−...

Montage, installation et mise en service demodules CP d’entrée et de sortie type CP−...

nique�Modules CP−CL"type P.BE−CP−EA−CL−...

Montage, installation et mise en service demodules CP d’entrée et de sortie type CP−...−CL

ManuelPneu�matique

�Terminal de distrib. CPV"type P.BE−CPV−...

Montage, installation, mise en service, entretienet transformation de la pneum. CPV (type 10)

matique�Terminaux de distributeursavec système pneumatiqueCPA" type P.BE−CPA−...

Montage, installation, mise en service, entretienet transformation de la pneum. CPA (type 12)

Tab.�0/1 : Manuels sur les modules CP−EA et les terminaux de distributeurs de Festo


XII Festo P.BE−CPX−CP−FR fr 0405NH

Type Titre Manuel

ManuelElectronique

�Manuel du système"type P.BE−CPX−SYS−...

Aperçu de la structure, des composantset du fonctionnement du terminal CPX ;instructions d’install. et de mise en ser�vice ainsi que principes de paramétrage

�N�ud de bus de terrain CPX"type P.BE−CPX−FB...

Instructions de montage, d’installation,de mise en service et de diag. relativesaux différents n�uds de bus de terrain

�Modules d’E/S CPX"type P.BE−CPX−EA−...

Technique de raccordement et instruc�tions de montage, d’installation et demise en service des modules d’E/S detype CPX−..., des modules pneumatiquesMPA ainsi que de l’interface pneumati�que MPA, CPA et Midi/Maxi

�Modules d’E/S analogiques CPX"type P.BE−CPX−AX−...

Technique de raccordement et instruc�tions de montage, d’installation et demise en service des modules d’E/S ana�logiques CPX

�Interface CPX−CP"type P.BE−CPX−CP−..

Instructions relatives à la mise en ser�vice et au diag. du terminal CPX à l’aidede l’interface CP de type CPX−CP−4−FB

�Console manuelle"type P.BE−CPX−MMI−1−..

Instruct. relatives à la mise en service etau diagnostic du terminal CPX à l’aide dela console manuelle de type CPX−MMI−1

�CPX−FEC"type P.BE−CPX−FEC−...

Instructions de montage, d’installation,de mise en service et de diagnosticrelatives au contrôleur frontal CPX

Progiciel �FST" Programmation en Liste d’instructions etPlan de contact pour le FEC

ManuelPneumatique

�Terminaux de distributeurs avecsystème pneumatique MPA"type P.BE−MPA−...

Instructions relatives au montage, àl’installation et à la mise en service dusystème pneumatique MPA (type 32)

�Terminaux de distributeurs avecsystème pneumatique CPA"type P.BE−CPA−...

Instructions relatives au montage, àl’installation et à la mise en service dusystème pneumatique CPA (type 12)

�Terminaux de distributeurs avecsystème pneum. Midi/Maxi"type P.BE−MIDI/MAXI−03−...

Instructions relatives au montage, à l’in�stallation et à la mise en service du sys�tème pneumatique Midi/Maxi (type 03)

Tab.�0/2 : Manuels relatifs au terminal CPX


XIIIFesto P.BE−CPX−CP−FR fr 0405NH

Ce manuel utilise les concepts et abréviations caractéristi�ques du produit répertoriés ci−dessous :

Concepts /Abréviations

Signification

Affectation desbranches

Type et ordre des modules CP raccordés à une ou plusieurs branches CP.

Branche CP Ensemble des modules et des câbles CP qui sont raccordés ensemble à un raccordCP d’un maître CP.

Câble CP Câble spécifique pour relier les différents modules CP dans une branche CP.

Connecteur CP Connecteur mâle ou femelle situé sur un module CP permettant sa connexion parl’intermédiaire d’un câble de liaison CP.

E Entrée TOR

E/S Entrées et sorties TOR

Maître CP Terme regroupant les modules avec un ou plusieurs raccords CP auxquels unebranche CP peut chaque fois être raccordée. Des maîtres CP sont par exemplel’interface CPX−CP, le noeud de bus de terrain CP, le CVP Direct ou les coupleurs CP.

Module E Module d’entrée

Module S Module de sortie

Modules CP Terme regroupant les différents modules qui s’intégrent dans un système CP.

Modules CPX Concept regroupant les différents modules qui peuvent s’intégrer sur un terminalCPX.

Modules E/S Concept regroupant les modules disposant d’entrées et sorties TOR (p. ex. module CPX E/S, module CP d’entrée et de sortie).

N�ud de busde terrain

Etablissement de la connexion aux bus de terrain désignés. Transmission dessignaux de commande vers les modules connectés et surveillance de la réponsede ces derniers.

S Sortie TOR

Système CP Système d’installation électrique complet comprenant un maître CP avec une ouplusieurs branches CP.

Terminal CPX Système complet composé de modules CPX avec ou sans système pneumatique.

Terminal dedistributeurs CP

Terminal de distributeur CPV du type 10 ou terminal de distributeur CPA dutype�12, avec respectivement un connecteur CP (sont également considéréscomme modules CP).

Tab.�0/3 : Concepts et abréviations spécifiques


XIV Festo P.BE−CPX−CP−FR fr 0405NH

Présentation des système

1−1Festo P.BE−CPX−CP−FR fr 0405NH

Chapitre 1

1. Présentation des système

1−2 Festo P.BE−CPX−CP−FR fr 0405NH

Sommaire

1. Présentation des système 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Aperçu du Système CP 1−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1 Mode de fonctionnement du système CP 1−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.2 Variantes du système CP 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.3 E/S occupées des modules CP 1−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Système CP avec l’interface CPX−CP 1−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Domaine d’adresses du système CP avec l’interface CPX−CP 1−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Affectation des adresses 1−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



Contenu de ce chapitre Ce chapitre donne un aperçu du système CP de Festo.

Vous trouverez des informations sur le montage, la mise enservice et sur le diagnostic d’un système CP avec l’interfaceCPX−CP dans les chapitres suivants.

Informationcomplémentaire

Vous trouverez des instructions détaillées sur les modulesCP dans le manuel correspondant à chaque module, p. ex. :

� �Modules CP", manuel électronique, type P.BE−CPEA−...

� �Modules CP", manuel électronique, type P.BE−CPEA−CL−...

� �Terminaux de distributeurs CPV", manuel pneumatiquetype P.BE−CPV−...

� �Terminal de distributeurs avec pneumatique CPA",manuel pneumatique, type P.BE−CPA−...

Les informations générales essentielles sur le fonctionne�ment, le montage, l’installation et la mise en service des terminaux CPX se trouvent dans le manuel système CPX.

Les informations concernant d’autres modules CPX setrouvent dans les manuels correspondants.



1.1 Aperçu du Système CP

Festo apporte une solution à vos projets d’automatisationdans le domaine des machines grâce aux terminaux de distri�buteurs. Le système CP de Festo, grâce à sa structure modu�laire, permet d’intégrer au mieux les terminaux de distribu�teurs et les groupes d’E/S dans votre machine.

1 Terminal CPX avecInterface CP(Maître�CP)

2 Modules CP

3 Branche CP

4 Module d’entrée CP

5 Terminal dedistributeurs CPV

6 Terminal dedistributeurs CPA

7 Branche CP exclusive�ment avec des modu�les CP avec fonction�nalité étendue

1 2

3

4

5

6

7

4

Fig.�1/1 : Topologie du système CP (exemple)



Le système CP se compose de modules indépendants quisont reliés entre eux par l’intermédiaire d’un câble CP. Ladécentralisation des modules CP est ainsi rendue possible.De cette façon, les terminaux de distributeurs CP et les modu�les CP−EA compacts peuvent être montés à proximité desvérins à commander. La longueur des conduites d’air com�primé est réduite.

La réduction de la longueur des conduites minimise les per�tes de charge et réduit la durée de mise sous pression et horspression des tuyauteries.

L’utilisation de distributeurs plus petits ayant un débit suffi�sant est possible et entraîne une réduction des coûts.



1.1.1 Mode de fonctionnement du système CP

Les systèmes CP comportent les modules suivants :

Modules CP Fonction

Maître CP(p. ex. interface CPX−CP)

� Font partie, en tant que modulesélectriques, d’un terminal CPX oud’un terminal de distributeur mo�dulaire (Interface CP/coupleurCP) ou sont directement reliés àcertains bus de terrain (noeudsCP, CPV Direct, ...).

� Mise à disposition de raccordspour une à quatre branches surlesquelles se connectent lesmodules E/S et les terminaux dedistributeurs.

� Transmission des signaux decommande vers les modulesconnectés et surveillance de laréponse de ces derniers.

Terminaux de distributeurs CP � Mise à disposition de distribu�teurs dont les différentes fonc�tions permettent la commanded’actionneurs pneumatiques.

� Possibilité d’intégrer des modu�les relais, des plaques de sépa�ration de zones de pression etdes plaques de fermeture.

Modules d’entrées CP � Mise à disposition d’entréespour le raccordement decapteurs et possibilité p.�ex. dedétection des positions desvérins.

Modules de sorties CP � Mise à disposition de sortiesélectriques universelles pour lacommande de petits consomma�teurs (autres distributeurs,voyants, etc.).

Tab.�1/1 : Aperçu des modules CP



Chaque interface CPX−CP commande en tant que maître CP letransfert des données vers les différents systèmes de com�mande dans un terminal CPX. En principe, plusieurs interfa�ces CPX−CP peuvent être utilisées dans un terminal CPX.

1 Bus de terrain(entrant)

2 Bus de terrain(sortant)

3 Maître CP(Interface�CPX−CP)

4 Branche CP

5 Module d’entrée CP

6 Terminal dedistributeurs CP

7 Capteur

8 Vérin

9 Module de sortie CP

1 2 3

4

5

6

7

8

9

Fig.�1/2 : Mode de fonctionnement du système CP

Grâce à l’interface CPX−CP, un échange constant de donnéesI/O s’effectue entre le terminal CPX et les modules CPconnectés à l’interface CPX−CP.

Longueur des câbles La longueur cumulée de tous les câbles d’une branche nedoit pas dépasser 10�m.



1.1.2 Variantes du système CP

Le système CP prend en charge, quel que soit le type dumaître CP et des modules CP connectés, un nombre différentde modules par branche CP.

Le maître CP et les modules CP peuvent être répartis dansdeux groupes différents :

� sans fonctionnalité étendue.

� avec fonctionnalités étendue.

Les modules CP avec fonctionnalité étendue ont lescaractéristiques suivantes :

� interface CP entrante et sortante,

� ordre au choix des modules dans la branche CP,

� possibilité de 4 modules au maximum par branche CP.



Les modules CP sans fonctionnalité étendue ont les caracté�ristiques suivantes :

� Les terminaux de distributeurs CP et les modules de sor�ties CP possèdent une interface CP entrante et une inter�face CP sortante.

� Les modules d’entrées CP possèdent uniquement uneinterface CP entrante et peuvent, de ce fait, être placésuniquement à l’extrémité d’une branche CP.

Maître CP

VI / S E

VI / S

E

VI / S : Terminal de distributeurs CP ou module de sortie CP

E : Module de entreé CP

Fig.�1/3 : Structure d’un système CP (sans fonctionnalitéétendue), exemple

Selon ces règles, il est possible de connecter également tousles modules CP avec fonctionnalité étendue aux maîtres CPsans fonctionnalité étendue.



Il est possible de mélanger des modules CP avec et sansfonctionnalité étendue. Les limitations suivantes s’appliquentcependant :

� Seul un module d’entrées sans fonctionnalité étendue estpossible par branche CP (à l’extrémité de celle−ci).

� Un seul terminal de distributeurs ou module de sortiessans fonctionnalité étendue est possible par branche CP(position au choix sur la branche CP).

� Les emplacements �libres" sur la branche CP peuvent être�remplis" par des modules CP avec fonctionnalité éten�due (4 modules CP au maximum).

X VI / S X E

Maître CP

VI / S X X E

X X E

X VI / SVI / S : Terminal de distributeurs CP ou

module de sortie CP

E : Module de entreé CP

X : Module CP au choix avec fonctionnalité étendue.

Fig.�1/4 : Maître CP et modules CP avec et sans fonctionnalité étendue, exemple (les modules CP avec fonctionnalité étendue sont représentés en gris)

InstructionQuel que soit le type des modules CP (avec ou sansfonctionnalité étendue), il ne faut pas connecter plus de32�entrées et 32 sorties (somme des 4 modules CP sur unebranche CP).



1.1.3 E/S occupées des modules CP

Le Tab.�1/2 donne un aperçu des adresses utilisées pour lesdifférents modules CP (version de mars 2004).

Modules CP E/S occupées

Type Type Le moduleprend encharge lafonctionna�lité étendue

Sur les maîtresCP avecfonctionnalitéétendue

Sur les maîtresCP sansfonctionnalitéétendue

lité étendueE S E S

Terminaux de distrib. CP CPV..−GE−FB−4CPV..−GE−FB−6CPV..−GE−FB−8CPA10/14−IFB−CP

nonnonnonnon

� 16 S16 S16 S16 S

� 16 S16 S16 S16 S

Modules d’entrées CP CP−E16−M8CP−E16N−M8CP−E16−M8−ZCP−E08−M8−CLCP−E16−M12x2−5POLCP−E16N−M12x2CP−E08−M12−CLCP−E16−KL−IP20−ZCP−E16−KL−CL

nonnonnonouinonnonouinonoui

16 E16 E16 E�8 E16 E16 E�8 E16 E16 E

� 16 E16 E16 E16 E16 E16 E16 E16 E16 E

�

Modules de sorties CP CP−A08−M12−5POLCP−A08N−M12CP−A04−M12−CL

nonnonoui

� 16 S16 S�8 S

� 16 S16 S16 S

Tab.�1/2 : E/S occupées des modules CP



1.2 Système CP avec l’interface CPX−CP

L’interface CPX−CP accepte les systèmes CP avec fonctionna�lité étendue. Les systèmes CP avec modules CP à la fonction�nalité étendue ont les caractéristiques suivantes :

� possibilité de plus de E/S par branche (max. 32 E / 32 S)

� jusqu’à 4 modules CP possibles

� ordre des modules au choix.

L’interface CPX−CP occupe, en tant que module technologique(également appelé module fonctionnel), des adresses E/Sdans le terminal CPX. Le nombre d’adresses occupées dé�pend :

� du noeud de bus de terrain utilisé ou du FEC ainsi que dumode de fonctionnement du terminal CPX,

� de la configuration enregistrée (affectation des branches).

L’affectation des adresses s’effectue de la manière suivante :

Noeud de bus de terrain / FEC Adressage voir

Noeud de bus de terrain avec mode defonctionnement Remote I/O, p. ex. :� CPX−FB11, DeviceNet� CPX−FB13, PROFIBUS� CPX−FB14, CANopen� CPX−FB23, CC−Link

Tronçon 1.2.2

Front−End−Controller CPX avec le mode defonctionnement Stand Alone ou RemoteController :� CPX−FEC

Noeud de bus de terrain pour Interbusavec mode de fonctionnement RemoteI/O, p.�ex. :� CPX−FB6

Tronçon B.1.1

Tab.�1/3 : Adressage



1.2.1 Domaine d’adresses du système CP avec l’interface CPX−CP

Taille du domained’adresses occupé

Les règles suivantes s’appliquent au domaine d’adresseoccupé par l’interface CPX−CP (voir Tab.�1/4) :

� La taille du domaine d’adresses occupé dépend du nu�méro de la dernière branche utilisée.

� L’affectation des entrées est indépendante de l’affecta�tion des sorties.

� Chaque branche reliée à l’interface CP dispose respecti�vement comme domaine d’adresses de 32 bits pour lesentrées et de 32 bits pour les sorties.

Espace d’adresses vacant L’espace d’adresses vacant est réservé aux extensions.

Dernière branched é tili é

Domaine d’adresses utilisé Domaine d’adresses utiliséde réseau utilisée Entrées Manuel Sorties Manuel

Aucune branche occupée

0 E Aucun module CP avecentrées connecté.

0 S Aucun module CP avecsorties connecté.

Branche 1 1234

32 E Au moins un module Econnecté à la branche 1.Aucun module Econnecté aux branches2�à 4.

32 S Au moins un module Sconnecté à la branche 1.Aucun module Sconnecté aux branches2�à 4.

Branche 2 1234

64 E Au moins un module Econnecté à la branche 2.Aucun module Econnecté aux branches3�et 4.

64 S Au moins un module Sconnecté à la branche 2.Aucun module Sconnecté aux branches3�et 4.

Branche 3 1234

96 E Au moins un module Econnecté à la branche 3.Aucun module Econnecté à la branche 4.

96 S Au moins un module Sconnecté à la branche 3.Aucun module Sconnecté à la branche 4.

Branche 4 1234

128 E Au moins un module Econnecté à la branche 4.

128 S Au moins un module Sconnecté à la branche 4.

Tab.�1/4 : Domaine d’adresses utilisé



1.2.2 Affectation des adresses

L’affectation des adresses des modules CP dépend du noeudde bus de terrain CPX ou du CPX−FEC utilisé. La représenta�tion suivante est valable pour les noeuds de bus de terrain(p.�ex. CPX−FB13) ainsi que pour le Front−End−Controller CPX−FEC, mais pas pour les noeuds de bus de terrain Interbus.Vous trouverez l’affectation des noeuds de bus de terrain(p.�ex. CPX−FB6) dans l’annexe B.1.

L’affectation des adresses des différents modules s’effectued’après les règles suivantes :

� Une interface CP dispose de quatre branches offrant autotal 128 adresses d’entrée et 128 adresses de sortie.

� Chaque branche utilisée occupe 32 adresses d’entrée et32 adresses de sortie.

� Les adresses sont affectées de manière précise auxdifférentes branches CP et modules CP dans un ordrecroissant.

Numéro de labranche du réseau

Adresses d’entrée Adresses de sortie

1 E0 ... E31 S0 ... S31

2 E32 ... E63 S32 ... S63

3 E64 ... E95 S64 ... S95

4 E96 ... E127 S96 ... S127

� L’affectation des adresses sur les différents modules estdonc déterminée par la branche à laquelle elles sontconnectées ainsi que par le nombre d’E/S qui occupentces modules connectés à la branche.

� L’espace d’adresses encore vacant (à cause de modulesabsents) est réservé à des extensions ultérieures dusystème CP.

La figure suivante montre un exemple d’affectation desadresses pour un système CP.



On utilise des adresses PROFIBUS à partir du mot d’entrée etde sortie 45. L’interface CPX−CP occupe ainsi 12 octets pourles adresses d’entrée et 16 octets pour les adresses desortie.

octet 0

octet 1

octet 2

octet 3

octet 4

octet 5

octet 6

octet 7

octet 8

octet 9

octet 10

octet 11

octet 0

octet 1

octet 2

octet 3

octet 4

octet 5

octet 6

octet 7

octet 8

octet 9

octet 10

octet 11

octet 12

octet 13

octet 14

octet 15

8S

Module 2

Module 0

S byte 1

8S

Module 3

octet S 2

8I

Module 0

8S

Module 1

octet S 0octet E 0

16S

Module 4

octet S 5

Module 1 Module 2 Module 3Branche

L1

L2

16S

Module 8

L3

I/O mappingDonné E Donné S

utilisé

réservé

8E

Module 9

16S

Module 10

16E

Module 11

octet S 4

8S

Module 12

L4 8S

Module 138S

Module 14

8S

Module 15

16E

Module 5

octet E 4

octet E 5

(Module 6) (Module 7)

octet S 9

octet S 8 octet E 8

octet S 12

octet S 11

octet S 10 octet E 9

octet E 10

octet S 13 octet S 14 octet S 15

E45.0 ... E45.7 S45.0 ... S45.7 S46.0 ... S46.7 S47.0 ... S47.7

S49.0 ... S49.7S50.0 ... S50.7 ...

E49.0 ... E49.7E50.0 ... E50.7

S53.0 ... S53.7S54.0 ... S54.7

E53.0 ... E53.7

E54.0 ... E54.7E55.0 ... E55.7

S55.0 ... S55.7S56.0 ... S56.7

S57.0 ... S57.7 S58.0 ... S58.7 S59.0 ... S59.7 S60.0 ... S60.7

Fig.�1/5 : Affectation des adresses d’un système CP, exemple

Vous trouverez l’affectation des adresses (comptage, ordredes I/O) à l’intérieur des terminaux de distributeurs CP et desmodules CP dans le manuel correspondant au module. Vous trouverez un aperçu des affectations d’adresses desmodules CP caractéristiques dans l’annexe, paragraphe A.4



Installation


Chapitre 2

2. Installation


Sommaire

2. Installation 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Consignes générales pour l’installation 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Connecteurs CP 2−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Les modules CP et les longueurs de branches autorisées dépendent du câble CP 2−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Connexion des branches CP 2−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Raccordement de l’alimentation électrique 2−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Alimentation électrique 2−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Détermination de la consommation de courant 2−13 . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.3 Principe d’alimentation en tension � formation de zones de tension 2−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Garantie de l’indice de protection IP65/IP67 2−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Installation


Contenu de ce chapitre Dans ce chapitre, vous trouverez des informations sur :

� le montage et le démontage de l’interface CPX−CP

� la connexion des modules CP à l’interface CPX−CP

� le principe d’alimentation en tension du terminal CPXavec l’interface CPX−CP

� la garantie de l’indice de protection IP65/IP67.


Vous trouverez de plus amples informations ici :

� Montage, installation et alimentation du terminal CPXcomplet : Manuel du système CPX (type P.BE−CPX−SYS−..)

� Installation des modules d’E/S et des interfaces pneuma�tiques : Manuel des interfaces pneumatiques CPX et desmodule d’E/S CPX (type P.BE−CPX−EA−..)

Vous trouverez des instructions détaillées sur les modules CPdans le manuel correspondant à chaque module, p. ex. :

� �Modules CP", manuel électronique, type P.BE−CPEA−...

� �Modules CP−CL", manuel électronique, type P.BE−CPEA−CL−...

� �Terminaux de distributeurs CPV", manuel pneumatiquetype P.BE−CPV−...

� �Terminal de distributeurs avec pneumatique CPA",manuel pneumatique, type P.BE−CPA−...

2. Installation


2.1 Consignes générales pour l’installation

AvertissementDes mouvements incontrôlés des actionneurs reliés et desmouvements incontrôlés des tuyaux débranchés peuventcauser des dommages personnels et matériels.

Avant toute intervention de montage, d’installation ou demaintenance, couper :

� l’alimentation en air comprimé

� l’alimentation principale de l’électronique/des capteurs

� l’alimentation des sorties/distributeurs.

AttentionComposants sensibles à l’électricité statique !

· Ne toucher aucun composant.

· Respecter les consignes concernant la manipulation decomposants sensibles aux charges électrostatiques.

Ceci évite la destruction de composants électroniques.

NoteManipuler les modules et les composants avec précaution.Porter une attention particulière aux points suivants :

� Respecter les couples de serrage prescrits.

Pour obtenir des informations sur le montage et l’installationdu terminal CPX, se reporter au manuel du système CPX (typeP.BE−CPX−SYS−...).

2. Installation


Eléments de raccordement et de signalisationélectriques

Les éléments de raccordement et de signalisation suivants setrouvent sur l’interface CPX−CP :

1 LED d’état du CP

2 Connecteurs CP

3 Etiquettes derepérage(accessoires)

4 Touche SAVE

L1

L2

L3

L4

PS

PL

RN

X1

X2

X3

X4

1

2

3

4

Fig.�2/1 : Eléments de raccordement et de signalisation sur l’interface CPX−CP

Démontage et montage

L’interface CPX−CP est montée dans un bloc de distributiondu terminal CPX (voir Fig.�2/2).

Démonter Démonter l’interface CPX−CP de la façon suivante :

1. Desserrer les 4 vis à l’aide d’un tournevis pour vis Torxtaille T10.

2. Retirer l’interface CPX−CP des rails conducteurs du blocde distribution avec précaution et en respectant l’aligne�ment.

2. Installation


1 Interface CPX−CP

2 Bloc dedistribution (au choix, ici parexemple avecalimentationauxiliaire)

3 Rails conducteurs

4 Vis 3

4

1

2

Fig.�2/2 : Démontage/montage de l’interface CPX−CP

Montage Monter l’interface CPX−CP de la façon suivante :

1. Placer l’interface CPX−CP dans le bloc de distribution.Veiller à ce que les rainures concernées ainsi que les bor�nes permettant d’établir le contact électrique situées surla face inférieure de l’interface CPX−CP se trouvent au−dessus des rails conducteurs.

2. Puis enfoncer avec précaution l’interface CPX−CP dans lebloc de distribution jusqu’à la butée tout en maintenantl’alignement.

3. Positionner les vis uniquement manuelleent. Positionnerles vis de manière à utiliser les filets existants.

4. Serrer les vis à l’aide d’un tournevis pour vis Torx tailleT10 de 0,9 ... à 1,1 Nm.

2. Installation


2.2 Connecteurs CP

NoteDysfonctionnement dû à un câblage non autorisé

· Utiliser uniquement les câbles CP Festo spécifiques(type KVI−CP−..., voir annexe A.2) pour connecter lesmodules CP sur une branche CP.

· S’assurer que la longueur totale des câbles constituantune même branche ne dépasse jamais 10 m. En fonction des modules CP utilisés, des câbles CP et dela consommation, les modules CP autorisés ainsi queles longueurs autorisées par branche CP peuvent êtrelimitées, voir paragraphe 2.2.1.

· Respecter la consommation maximale autorisée parbranche CP, voir paragraphe 2.3.2.

On évite ainsi :

� des erreurs de transmission de données entre l’interfaceCPX−CP et les modules CP raccordés.

2. Installation


2.2.1 Les modules CP et les longueurs de branches autorisées dépendentdu câble CP

NoteEn fonction des modules CP utilisés, des câbles CP et de laconsommation, les limitations suivantes s’appliquent lorsde l’utilisation du câble CP type KVI−CP−1−... ouKVI−CP−2−... :

� Par branche CP n’est autorisé qu’un terminal de distri�buteur CP ou un module de sortie CP.

� La longueur maximale de branche autorisée de 10 mpeut également être limitée. Tab.�2/1 et Tab.�2/2 donneun aperçu.

C’est dû aux courants de branche plus élevés autoriséspour les systèmes CP avec fonctionnalité étendue.

Pour les systèmes CP avec fonctionnalité étendue, des câblesCP de type KVI−CP−3−... sont en préparation. Lors de l’utilisation de ces câbles CP, les limitations ne s’ap�pliquent pas.

Si une branche CP contient un terminal de distributeur CP ouun module de sortie CP de type CP−A04−M12−CL, procéder dela manière suivante :

1. La consommation maximale des capteurs est indiquéesur la branche CP concernée (voir aussi parag. 2.3.2).

2. Vérifier si cela donne selon Tab.�2/1 et Tab.�2/2 unelongueur de branche autorisée plus courte.

Conseil :Placer si possible les terminaux de distributeurs CP ou lesmodules de sorties CP comme premier module CP connecté àla branche.

2. Installation


Branche CP sansmodule de sortiesCP avec au max. un

Consommationmax. des capt.des modules CP

Longueur de branche maximale avec câble CPtype KVI−CP−1−... ou KVI−CP−2−...

CP avec au max. unterminal de distrib.CP de type 1)

des modules CPconnectés à labranche CP 2)

VVAL = 21,6 ... 24 V16 distributeurs 3)

VVAL = 20,4 V8 distrib. 4)

VVAL = 20,4 V16 distrib. 5)

0,5 A 10 m 10 m 10 m

CPV10−.../CPA10−... 1,0 A 10 m 10 m 9 m/

1,5 A 10 m 8,5 m 6,5 m

0,5 A 10 m 10 m 8,5 m

CPV14−.../CPA14−... 1,0 A 10 m 9,5 m 6 m/

1,5 A 10 m 7 m 4 m

0,5 A 10 m 10 m 5,5 m

CPV18−... 1,0 A 10 m 7 m 4 m

1,5 A � 6) 5,5 m � 6)

1) Terminal de distributeurs toujours installé à l’extrémité de la branche, aucun module de sortie CPsur la branche.

2) Courant absorbé maximal d’alimentation des capteurs voir paragraphe 2.3.2, Tab.�2/53) Tension nominale ou sous−tension de −10 %, 16 bobines de distributeurs activées simultanément

(phase de puissance).4) Sous−tension max. de −15 %, 8 bobines de distrib. activées simultanément (phase de puissance).5) Sous−tension max. de −15 %, 16 bobines de distrib. activées simultanément (phase de puissance).6) Non admissible

Tab.�2/1 : Longueurs de branches admis. avec câbles CP de type KVI−CP−1−.. et KVI−CP−2−..selon le terminal de distrib. CP utilisé et selon la consommation des capteurs

Branche CP sans terminal dedistributeurs CP avec aumaximum un module desorties CP de type

Consom. max. des capteursdes modules CP connectésà la branche CP 1)

Longueur de branche max.avec câble CP type KVI−CP−1−... ou KVI−CP−2−...

CP−A04−M12−CL 0,5 A 10 m

CP−A08...−M12−... 1,5 A 10 m

1) Courant absorbé maximal d’alimentation des capteurs voir paragraphe 2.3.2, Tab.�2/5

Tab.�2/2 : Longueurs de branches admis. avec câbles CP de type KVI−CP−1−.. et KVI−CP−2−..selon le module de sorties CP utilisé et selon la consommation des capteurs

2. Installation


2.2.2 Connexion des branches CP

Connexions CP Sur l’interface CPX−CP se trouvent quatre connecteurs CPpour les branches CP (X1 ... X4).

A chaque connecteur CP, on peut connecter des modules CPselon les règles décrites dans le paragraphe 1.2.

Connexion de modules CP :

1. Vérifier le domaine d’adresses prévu pour le module CP(voir chapitre 11.2).

2. Connecter les modules CP à la branche disposant de cedomaine d’adresses à l’aide des câbles CP.

3. Fixer les connecteurs mâle et femelle à l’aide de l’écroumoleté. Cela garantit la qualité des contacts électriques.

4. Placer une étiquette (type IBS 6x10 ou IBS 9x20) pourrepérer sur quelle branche le module est relié.Cela supprime le risque de confusion au cours de travauxde maintenance ou d’entretien ultérieurs.

2. Installation


2.3 Raccordement de l’alimentation électrique

Lors de l’installation d’un système CP avec interface CPX−CP,tenez compte des aspects suivants :

� alimentation (voir paragraphe 2.3.1)

� consommation de courant (voir paragraphe 2.3.2)

� formation de zones de tension (voir paragraphe 2.3.3).

NoteRespectez impérativement les instructions du paragraphe2.3.3 lors de la formation de zones de tension dans le ter�minal CPX à cause de blocs de distribution avec alimenta�tion en tension.

Recommandation�:

· Prévoir un dispositif d’arrêt d’urgence sur l’alimentationdes bobines de distributeurs ainsi que, le cas échéant,des sorties.

NoteVérifier si en cas d’arrêt d’urgence, il est nécessaire decouper aussi l’air comprimé sur votre machine/installa�tion.

NoteRespectez les instructions de mise à la terre des modulesCP figurant dans le manuel correspondant au module.

2. Installation


2.3.1 Alimentation électrique

L’alimentation électrique du système CP avec interfaceCPX−CP s’effectue via les connexions suivantes du terminalCPX (blocs de distribution avec alimentation en tension) :

Bloc de distribution type CPX−EV−S (VEL/SEN)

Les éléments suivants sont alimentés en tension via l’ali�mentation de service de l’électronique/des capteurs(VEL/SEN) du terminal CPX :

� électronique interne de l’interface CPX−CP

� électronique interne de tous les modules CP connectés

� l’alimentation 24 V des capteurs des entrées des modu�les d’entrées CP connectés.

Bloc de distribution type CPX−EV−V ou type CPX−EV−S (VVAL)

Les éléments suivants sont alimentés en tension via l’ali�mentation de puissance des distributeurs (VVAL) du terminalCPX :

� L’alimentation 24 V des terminaux des distributeurs etdes modules de sorties CP (modules de sorties sansconnexion d’alimentation de puissance).

NoteDysfonctionnements dus à une alimentation hors de latolérance.Le module ayant la plus petite tolérance est toujours dé�terminant pour les tolérances autorisées.

Lors de l’utilisation de l’interface CPX−CP, des tolérancesspécifiques conformément à Tab.�2/3 doivent être respec�tées pour l’alimentation en puissance des distributeurs(VVAL) de l’interface CPX−CP.

Alimentation en puissance desdistributeurs (VVAL)

Tolérance

Interface CPX−CP 20,4 ... 26,4 V 1)

1) Quand le système pneumatique Midi/Maxi est aussi alimenté vial’alimentation en puissance des distributeurs : 21,6 ... 26,4 V

Tab.�2/3 : Tolérance de tension autorisée

2. Installation


2.3.2 Détermination de la consommation de courant

La consommation de courant d’un système CP est fonctiondu nombre et du type de modules CP raccordés.

Recommandation�:

· Utiliser une alimentation régulée.

· Lors du choix du bloc d’alimentation, vérifier si sa puis�sance est suffisante. Si nécessaire, calculer la consomma�tion totale de courant.

Calcul Tab.�2/5 et Tab.�2/7 montrent la consommation totale de cou�rant d’un système CP. Le courant absorbé par chaque termi�nal de distributeur ou module CP est indiqué dans les carac�téristiques techniques de l’élément concerné.

NoteChoisir une alimentation ayant une puissance suffisantepour permettre des extensions ultérieures du système CP.

Lors de l’utilisation de modules de sorties CP avec connec�teur d’alimentation séparé, tenir compte des consommationscorrespondantes pour choisir un bloc d’alimentation.

Respecter les instructions concernant le choix d’un blocd’alimentation du manuel du système CPX.

NoteDysfonctionnements dus à un dépassement de la consom�mation maximale autorisée sur une branche CP.

· S’assurer que la consommation de tous les modulesd’une branche CP ne dépasse pas le 1,6 A maximumautorisé.

· Tenir compte du fait que la consommation des capteurssur VEL/SEN peut de plus être limitée en fonction de l’af�fectation des branches, de leur longueur et des câblesCP utilisés, voir paragraphe 2.2.1.

2. Installation


Courant consommé sur la branche x sur VEL/SEN du terminal CPX

Consommation de l’électronique interne de tous les modules CP connectés (nombre des modules CP x 0,035 A) _____ A

Consommation de tous les capteurs �1) connectés aux modules d’entrées CP(max 1,5 A) 2) + _____ A

Consommation interne par canal d’entreé des modules d’entreé CP (nombre de toutes les entreés x 0,01 A) + _____ A

Somme de la consommation sur la branche x (max. 1,6 A)= _____ A

1) Voir les instructions du fabricant2) En foncton de l’affectation des branches, de leur longueur et des câbles utilisés,

voir paragraphe 2.2.1

Tab.�2/4 : Courant consommé sur VEL/SEN du terminal CPX par branche CP

Consommation totale sur VEL/SEN du terminal CPX

Somme de la consommation sur la branche CP 1 à partir de Tab.�2/4 _____ A

Somme de la consommation sur la branche CP 2 à partir de Tab.�2/4+ _____ A



Consommation totale sur VEL/SEN du terminal CPX= _____ A

Tab.�2/5 : Consommation totale sur VEL/SEN du terminal CPX

2. Installation


Courant consommé sur la branche CP x sur VVAL du terminal CPX

Consommation de toutes les bobines de distributeurs des terminaux de distributeursCP alimentés simultanément 1) _____ A

Courant de charge de toutes les sorties des modules de sorties CP activéessimultanément sans connexion à l’alimentation principale + _____ A

Somme de la consommation sur la branche x (max. 1,6 A)= _____ A

1) La consommation dépend du type de distributeurs (voir les caractéristiques techniques desdistributeurs)

Tab.�2/6 : Courant consommé sur VEL/SEN du terminal CPX par branche CP

Consommation totale sur VVAL du terminal CPX

Somme de la consommation sur la branche CP 1 à partir de Tab.�2/6 _____ A




Consommation totale sur VVAL du terminal CPX= _____ A

Tab.�2/7 : Consommation totale sur VVAL du terminal CPX

2. Installation


2.3.3 Principe d’alimentation en tension � formation de zones de tension

Le principe d’alimentation en tension modulaire du terminalCPX permet la formation de zones de tension.

Faire attention aux points suivants :

� Les modules d’entrées CP sont alimentés à partir de l’ali�mentation de service de l’électronique/des capteurs(VEL/SEN).Les terminaux de distributeur CP et les modules de sortieCP sont alimentés à parir de l’alimentation principale desdistributeurs (VVAL).

� L’interface CPX−CP relie les rails conducteurs internes0�VEL/SEN und 0 VVAL du terminal CPX.

� Cela supprime la séparation galvanique de l’alimenta�tion de service de l’électronique/des capteurs(VEL/SEN) du terminal CPX et l’alimentation principaledes distributeurs (VVAL) de l’interface CPX−CP alimen�tant l’interface CPX−CP.

� Une séparation galvanique complète (sur tous lespôles) de l’alimentation des distributeurs des termi�naux de distributeurs CP n’est par conséquent pas�possible, y compris en combinaison avec une alimen�tation des distributeurs CPX de type CPX−EV−V.

NoteL’interface CPX−CP doit être alimentée par le même poten�tiel (bloc d’alimentation commun) que l’alimentation deservice de l’électronique/des capteurs (VEL/SEN) du termi�nal CPX (voir aussi Fig.�2/5).

Des informations essentielles sur le principe d’alimentationdu terminal CPX figurent dans le manuel du système CPX.

Quelques applications spécifiques sont indiquées surFig.�2/3, Fig.�2/4 et Fig.�2/5.

2. Installation


Terminal CPX avec une interface CP + alimentationsystème (Fig.�2/3)

Tout le terminal CPX et tous les modules CP de l’interfaceCPX−CP sont par exemple alimentés par l’alimentationsystème.

Représentation schématique :

24 VVAL0 VVAL

24 VOUT0 VOUT

24 VEL/SEN0 VEL/SEN

8DI 8DI4DO CP−I

8 O 8 O

1

MPA

1 23 4

1 Bloc de distribution avec alimentation système (alimente l’interface CPX−CP et la pneumatique MPA)

Fig.�2/3 : Alimentation commune (exemple)

2. Installation


Terminal CPX avec une interface CP + alimentationsystème et alimentation supplémentaire desdistributeurs (Fig.�2/4)

L’interface CPX−CP et avec elle les terminaux de distributeursCP et modules de sorties CP sans connexion à l’alimentationprincipale sont par exemple alimentées par l’alimentationsystème 1.La pneumatique MPA est alimentée par l’alimentation desdistributeurs 2 (autorisée seulement avec les modules del’électronique MPA de type VMPA.−FB−EMG−...). La pneumati�que MPA peut être coupée sur tous les pôles.


24 VVAL0 VVAL

24 VOUT0 VOUT

24 VEL/SEN0 VEL/SEN

8DI 8DI4DO CP−I

8 O 8 O

1

MPA

2

1234 1234

1 Bloc de distribution avec alimentation système (alimente l’interface CPX−CP)

2 Bloc de distribution avec alimentation supplémentaire pour les distributeurs(alimente la pneumatique MPA)

Fig.�2/4 : Alimentation séparée de la pneumatique MPA (exemple)

2. Installation


Terminal CPX avec une interface CP + alimentationsystème et 2 alimentations supplémentaires desdistributeurs (Fig.�2/5)

L’interface CPX−CP et avec elle les terminaux de distrib. CP etmodules de sorties CP sans connexion à l’alimentation princi�pale sont par exemple alimentées par l’aliment. système 2.On ne peut couper les terminaux de distrib. que sur un pôle ! La pneumatique MPA est alimentée par l’alimentation desdistributeurs 3 (autorisée seulement avec les modules del’électronique MPA de type VMPA.−FB−EMG−...). La pneumati�que MPA peut être coupée sur tous les pôles.


24 VVAL0 VVAL

24 VOUT0 VOUT

24 VEL/SEN0 VEL/SEN

8DI 8DI4DO CP−I

8 O 8 O

1

MPA

1234 12341234

2 3

1 Bloc de distribution avec alimentation système

2 Bloc de distribution avec alimentation supplémentaire pour les distributeurs(alimente l’interface CPX−CP)

3 Bloc de distribution avec alimentation supplémentaire pour les distributeurs(alimente la pneumatique MPA)

Fig.�2/5 : Alimentation séparée de l’interface CPX−CP et de la pneumatique MPA (exemple)

2. Installation


2.4 Garantie de l’indice de protection IP65/IP67

NotePour atteindre l’indice de protection IP65/IP67 :

· Obturer les connecteurs CP non utilisés et la toucheSAVE avec les caches de protection correspondants.

Si les connecteurs CP ne sont pas utilisés, obturer chacund’eux avec un cache de protection de type FLANSCHDOSE,S712 (fournis). Ceci permet d’atteindre l’indice de protectionIP65/IP67.

Mise en service


Chapitre 3

3. Mise en service


Sommaire

3. Mise en service 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Procédure de mise en service 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Opérations préliminaires à la mise en service du système CP 3−5 . . . . . . . . . . .

3.2.1 Vérification des branches CP 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.2 Enregistrement de l’affectation des branches 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Comportement au démarrage du système CP 3−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Comportement du système CP en cas d’incidents de fonctionnement 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.1 Eliminer les erreurs d’affectation 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.2 Remplacement de modules CP 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.3 Remplacement de modules en cours de fonctionnement 3−13 . . . . . . . .

3.5 Instructions concernant le fonctionnement 3−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6 Paramètrage 3−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7 Fonctions de mise en service avec la console manuelle 3−24 . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.1 Commandes de menu de l’interface CPX−CP sur la console manuelle 3−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.2 Représentation des modules CP 3−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.3 Affichage de l’affectation des branches 3−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.4 Surveillance des états des signaux (Monitoring) 3−28 . . . . . . . . . . . . . .

3.7.5 Paramétrage avec la console manuelle 3−30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Mise en service


Contenu de ce chapitre Dans ce chapitre, vous trouverez des informations sur lamise en service de l’interface CPX−CP dans le terminal CPX.

� Aperçu des étapes de mise en service

� Vérification des branches CP

� Enregistrement de l’ affectation des branches

� Mise en service du terminal CPX

� Comportement au démarrage du système CP

� Comportement du système CP en cas d’incidents defonctionnement

� Correction d’erreur d’affectation des branches

� Fonctions de mise en service avec la console manuelle


Il est indispensable d’installer correctement le terminal CPXavant toute mise en service. Pour obtenir des informations àce sujet, se reporter au chapitre 2.

Pour obtenir des informations d’ordre général sur la mise enservice du terminal CPX ainsi qu’une description détaillée desdifférents paramètres, consulter le manuel du système CPX(type P.BE−CPX−SYS−..).Tenir compte des instructions spécifiques concernant la miseen service du manuel du CPX−FEC ou du noeud de bus deterrain.

Pour obtenir des informations sur la mise en service des mo�dules CP, consulter le manuel du module CP correspondant.

Pour obtenir des informations d’ordre général sur l’utilisationdu terminal CPX avec console manuelle, consulter le manuelrelatif à la console manuelle universelle de type CPX−MMI−1(type P.BE−CPX−MMI−1−..).

3. Mise en service


3.1 Procédure de mise en service

Procéder par étape pour la mise en service afin d’éviter deserreurs de raccordement ou d’adressage. Procéder de la ma�nière suivante :

1. Vérification des branches CP (voir paragraphe 3.2.1).

2. Enregistrement de l’affectation des branches du systèmeCP (voir paragraphe 3.2.2).

3. Vérifier l’affectation des branches enregistrée (voir para�graphe 3.3 und 3.4).

4. Si nécessaire : paramètrage de l’interface CPX−CP et desmodules CP (voir paragraphe 3.6).

5. Vérifier l’affectation des adresses (le cas échéant sansactionneurs raccordés par LED). 1)

6. Mise en service de l’ensemble du système CP. 1)

1) Voir manuel concernant le noeud de bus de terrain CPX ou le CPX−FEC.

3. Mise en service


3.2 Opérations préliminaires à la mise en service du système CP

NotePour la préparation de la mise en service, ne pas encoreconnecter le terminal CPX à une commande de niveausupérieur.

Vous éviterez ainis les erreurs d’adressage pouvant résul�ter de la modification des domaines d’adresses pendant lefonctionnement avec différents systèmes de bus de ter�rain.

3.2.1 Vérification des branches CP

Opérations préliminaires Avant de mettre en service un terminal CPX avec une inter�face CPX−CP, chaque système CP doit être auparavant pré�paré individuellement à la mise en service.

Procéder pour cela de la manière suivante :

1. Vérifier les conduites d’air comprimé des terminaux dedistributeurs CP connectés à l’aide des actionneurs ma�nuels (voir la notice pneumatique).

2. Vérifier tout le câblage électrique du système CP.

3. Enregistrer l’affectation actuelle des branches du système CPqui servira de référence, en procédant comme il est décritdans le paragraphe 3.2.2.

3. Mise en service


3.2.2 Enregistrement de l’affectation des branches

AvertissementModification incontrôlée des adresses d’entrées et desorties.

Attention dans le cas de modifications ultérieures del’affectation des branches du système CP :

· Vérifier après l’enregistrement l’attribution des adressesdans le système CP, avant de lancer les programmesd’application.

Ceci permet d’éviter :

� des erreurs d’adressage si par mégarde des modules CPsont mal installés.

Affectation des branches

L’interface CPX−CP enregistre pour chaque branche CP letype et l’ordre des modules CP connectés (voir aussi chapi�tre 1). Ce processus est appelé affectation des branches.

Avec l’enregistrement de l’affectation des branches, l’inter�face CPX−CP permet d’éviter les erreur de connexion etd’adressage. Celui−ci teste automatiquement la concor�dance entre l’affectation des branches enregistrée et l’affe�cation actuelle. On distingue les phases de test suivantes :

� test de démarrage (voir paragraphe 3.3)

� test en cours de fonctionnement (voir paragraphe 3.4).

Le système CP est prêt pour la mise en service quand toutesles LED d’état connectées aux modules CP sont allumées. Lesystème CP peut alors être mis en service dans le terminalCPX. La procédure de mise en service varie selon le type deréseau de terrain ou de FEC.

Vous trouverez des explications sur ce point dans le manueldu noeud de bus de terrain CPX ou du CPX−FEC.

3. Mise en service


Enregistrement del’affectation des branches

Pour la mise en service, l’affectation des branches souhai�tée est réalisée et enregistrée. Les adresses correspondan�tes sont alors attribuées aux modules CP connectés.

Procéder lors de l’enregistrement de l’affectation des bran�ches de la façon suivante :

1. Laisser l’alimentation du terminal CPX d’abord horstension.

2. Vérifier si les modules CP sont bien reliés aux branchesdisposant des domaines d’adresses prévus (voir aussi lechapitre 1).

3. Vérifier si les câbles CP sont correctement fixés avecl’écrou−raccord.

4. Mettre les terminaux CPX sous tension ainsi que le caséchéant les modules CP avec le connecteur d’alimenta�tion principale.Sur l’interface CPX−CP, les LED des branches (L1�...�L4)auxquelles les modules CP ont été connectés ou sur les�quelles l’affectation des branches a été modifiée clignote.

5. Appuyer sur la touche SAVE avec un petit tournevis ouautre pendant au moins 1 s (voir paragraphe 2.1). L’affectation actuelle des branches est ainsi enregistréeen tant qu’affectation théorique des branches dans l’in�terface CPX−CP. Les LED des branches (L1 ... L4) sur lesquelles les modu�les CP connectés ont été détectés ne clignotent plus. Les LED d’état de tous les modules CP détectés sont allu�mées.

6. Désactiver et réactiver de nouveau l’alimentation duterminal CPX.L’affectation actuelle des branches est maintenantenregistrée dans l’interface CPX−CP.

7. En fonction du n�ud de bus de terrain CPX ou CPX−FECutilisé, le domaine d’adresse modifié de l’interfaceCPX−CP doit, le cas échéant, être validé.

3. Mise en service


N�ud de bus de terrain CPX / CPX−FEC Valider le domaine d’adresses

N�ud de bus de terrain CPX ou CPX−FEC avec mode de fonctionnement Remote I/O :� Paramètre système �démarrage du système"

(�[System start]�) :�Démarrage du système avec paramétrage pardéfaut et extension actuelle du CPX" (�[paramè�tres par défaut]�), réglage en usine

Le domaine d’adresses de l’interface CPX−CPest validé automatiquement.

N�ud de bus de terrain CPX ou CPX−FEC avec mode Remote I/O :� Paramètre système �démarrage du système"

(�[System start]�) :�Démarrage du système avec paramétrageenregistré et extension CPX enregistrée"(�[Saved�parameters]�)

1. Modifier le paramètre système�démarrage du système ..." en�paramétrage par défaut...".

2. Couper l’alimentation du terminal CPX etla remettre sous tension. Le domained’adresses de l’interface CPX−CP est ainsivalidé.

3. Si nécessaire, redéfinir le paramétragesouhaité.

FEC CPX avec le mode Stand Alone ou RemoteController

· Pour reprendre le domaine d’adresse del’interface CPX−CP, la configuration réelledoit être enregistrée en tant que configu�ration théorique (comparaison théorie/réel) Vous trouverez des informations surce point dans le manuel du FEC CPX ou duprogiciel FST 4.1.

Tab.�3/1 : Enregistrement de l’affectation des branches

NoteVérifier après l’enregistrement l’affectation des adressesdans le système CP, avant de lancer les programmesd’application.

3. Mise en service


3.3 Comportement au démarrage du système CP

Dès sa mise sous tension, l’interface CPX−CP recherche auto�matiquement l’affectation actuelle des branches. Il détectequels modules CP sont raccordés sur chaque branche enfonction de leur position.

Si l’affectation présente est identique à l’affectation enregis�trée, l’interface CPX−CP est aussitôt prête à fonctionner. Les RN−LED de l’interface CPX−CP ainsi que les LED d’étatconnectées aux modules CP sont allumées (voir Fig.�3/1).

Si l’affectation actuelle est différente de l’affectation enregis�trée, les LED (L1 ... L4) des branches concernées sur l’inter�face CPX−CP se mettent à clignoter. Dans ce cas, le systèmen’est pas opérationnel.

Il y a alors plusieurs manières de rétablir le fonctionnement :

� Eliminer les erreurs d’affectation manuellement ouremplacer chaque module CP (voir paragraphe 3.4).

� Enregistrer l’affectation actuelle des branches commeaffectation de référence (voir paragraphe 3.2.2).

Pour obtenir des instructions détaillées concernant lediagnostic de l’interface CPX−CP à l’aide des LED, consulter leparagraphe 4.3.

3. Mise en service


�Erreur de configuration CP",la LED d’erreur clignote, laLED de branche est allumée

Mettre l’alimentationsous tension

Oui

Affec−tation desbranches

enregistrée ?

Oui

Branche 1 ... 4: détecterles types de module

Touche SAVEenfoncée ?

Non

Affectation desbranches enregistrer

�Erreur de configuration CP",la LED d’erreur clignote, laLED de branche est éteinte

Mettre l’alimentation�hors /sous tension

Types de modules :théorie = réel ?

Oui

Branche 1 ... 4: détecterles types de module

Non

Non

�Erreur de configuration CP",la LED d’erreur clignote, laLED de branche est allumée

Système CP opérationnel(mise à jour permanentedes E/S)

Première mise en service Modification/extension Fonctionnement normal

Fig.�3/1 : Comportement au démarrage du système CP

3. Mise en service


3.4 Comportement du système CP en cas d’incidents de fonctionnement

Si un incident survient sur une branche CP pendant le fonc�tionnement, p. ex. l’interruption d’un câble (ou autre), la LEDde la branche concernée (L1 ... L4) sur l’interface CPX−CP si�gnale l’incident en clignotant ou en s’allumant. La LED d’étatdu module concerné s’éteint. Tous les modules en service quine sont pas concernés par l’erreur restent opérationnels.

Pour obtenir des instructions détaillées concernant le dia�gnostic de l’interface CPX−CP à l’aide des LED, consulter leparagraphe 4.3.

3.4.1 Eliminer les erreurs d’affectation

Pour éliminer les erreurs d’affectation ou les erreurs deconnexion du système CP :

1. Mettre l’alimentation du terminal CPX hors tension.

2. Reconstituer l’affectation enregistrée en reliant les modu�les CP correspondants à l’interface CPX−CP.


3. Mise en service


3.4.2 Remplacement de modules CP

Remplacements possibles

Sans nouvel enregistrement de l’affectation des branches,les modules CP défaillants doivent être remplacés un par unpar un module CP du même type.

NoteLe remplacement d’un module CP par un module CP d’unautre type ou le remplacement de plusieurs modules CPrend une nouvelle mise en service et un nouvel enregistre�ment de l’affectation des branches nécessaire (voir para�graphe 3.2).

Procéder de la manière suivante lors du remplacement d’unmodule CP :


2. Pour les modules de sorties CP et les terminaux de distri�buteurs CP sur la branche CP concernée :couper les sources d’alimentation suivantes :� alimentation en air comprimé du terminal de

distributeurs� alimentation de service du du module de sortie CP.

3. Débrancher tous les câbles de raccordement et desserrerles tuyaux.

4. Raccorder tous les câbles de raccordement et les tuyauxau nouveau module de même type.

5. Pour les modules de sortie CP et les terminaux dedistributeurs CP : rétablir l’alimentation en tension ou en air comprimé.

6. Raccorder à présent le nouveau module de même typesur la même branche.


8. Vérifier les adresses du système CP.

3. Mise en service


3.4.3 Remplacement de modules en cours de fonctionnement

Le cas particulier du remplacement en cours de fonctionne�ment d’un module CP par un module CP du même type peutse présenter.

AvertissementModification incontrôlée des états des E/S.

· Vérifier si la configuration de votre machine/installationautorise le remplacement de modules en cours de fonc�tionnement.

AvertissementModification incontrôlée des adresses d’entrées et desorties.


· s’assurer qu’en aucun cas pendant le fonctionnementdes modules ne soient enlevés d’une branche pour êtreinstallés sur une autre branche. Utiliser des étiquettesde repérage (type IBS 6x10 ou IBS9x20) pour identifierclairement les modules.


� des adresses d’entrée et de sortie des modulesmodifiées.

Le remplacement par un autre type de module (p. ex. unmodule de sortie par un terminal de distributeur ou unCP−E16−M8 par un CP−E16−M12x2) est détecté par l’interfaceCPX−CP comme une erreur d’affectation de branche. Parconséquent, le module correspondant ne sera pasopérationnel dans ce cas pendant le fonctionnement.

Recommandation :Lors du remplacement de modules CP, toujours mettrel’alimentation hors tension dans la mesure du possible,voir�paragraphe 3.4.2.

3. Mise en service


Lorsque la configuration de votre machine/installation néces�site un remplacement d’un module CP en cours de fonction�nement, procéder de la manière suivante :

1. Pour les modules de sorties CP et les terminaux dedistributeurs CP sur la branche CP concernée : Couper les sources d’énergie suivantes :� alimentation en air comprimé du terminal de distributeurs

� alimentation du module de sortie.

2. Débrancher tous les câbles de raccordement et desserrerles tuyaux.

3. Raccorder tous les câbles de raccordement et les tuyauxau nouveau module de même type.

4. Pour les modules de sortie CP et les terminaux dedistributeurs CP :rétablir l’alimentation en tension ou en air comprimé.

5. Raccorder à présent le nouveau module de même typesur la même branche.

Le câble défectueux peut alors être réinstallé en cours defonctionnement, ou le module défectueux peut être rem�placé, sans incidence sur le fonctionnement des autres mo�dules dans les autres branches. Le module remplacé ou dontla liaison a été rétablie est aussitôt opérationnel.

3. Mise en service


Limitation lors de la reconnaissance de l’affectationdes branches

Des modifications spécifiques de l’affectation des branchesne peuvent pas être détectées en cours de fonctionnement :

� Modules ou branches entières qui sont raccordées à labranche 2 vacante jusqu’à maintenant au lieu de la bran�che 1 ou inversement. Ceci est valable également pour labranche 3 et 4.

Ces modules conservent pourtant jusqu’à la prochaine misehors et sous tension de l’alimentation les adresses précéden�tes.

NoteDès la mise sous tension de l’alimentation, les modifica�tions de l’affectation des branches sont détectées de façon sûre.

Recommandation :

· Après des travaux de transformation sur les branchesCP, mettre si possible l’alimentation hors tension puisde nouveau sous tension, dès que l’installation lepermet.

NoteVérifier après l’enregistrement de l’affectation des bran�ches l’attribution des adresses dans le système CP, avantde lancer les programmes d’application.

On évite ainsi :

� des erreurs d’adressage si par mégarde des modules CPsont mal installés.

3. Mise en service


3.5 Instructions concernant le fonctionnement

AvertissementActivation incontrôlée des actionneurs !

Un mauvais état des distributeurs et des sorties peutprovoquer des situations dangereuses !

· S’assurer que les distributeurs et les sorties sont dansun état sûr en cas d’incident.

NoteLorsque les sorties d’un terminal de distributeurs sontremises à zéro en cas d’arrêt du maître, d’interruption oud’incident sur le bus de terrain, les instructions suivantesdoivent être observées :

� les distributeurs monostables se placent en position derepos.

� les distributeurs bistables conservent leur positionactuelle.

� les distributeurs à position médiane regagnent leurposition médiane (selon le type de distributeur : souspression, à l’échappement ou fermé).

AvertissementModificat. incontrôlée des adresses d’entrées et de sorties.


· S’assurer qu’en aucun cas des modules ne soient enle�vés d’une branche pour être installés sur une autrebranche. Utiliser des étiquettes de repérage (type IBS6x10 ou IBS9x20) pour identifier clairement les modules.

· Vérifier après l’enregistrement de l’affectation desbranches l’attribution des adresses dans le système CP,avant de lancer les programmes d’application.


� des adresses d’entrée et de sortie des modulesmodifiées.

3. Mise en service


3.6 Paramètrage

Le comportement du système CP avec l’interface CPX−CP peutêtre paramétré.

� Paramètres de module (voir Tab.�3/2) : Activier ou désactiver la surveillance des erreurs pourl’ensemble de l’interface CPX−CP (aperçu).

� Paramètres de module spécifiques au canal(voir�Tab.�3/3) : Acitiver ou désactiver la surveillance deserreurs pour chaque module CP.

Pour de plus amples informations relatives au paramétrage,se reporter au manuel du système ou au manuel du n�ud debus de terrain CPX ou au CPX−FEC.

Fonction n° 1) Paramètres du module � interface CPX−CP et modules CP

4828 + m * 64 + 0 Surveillance du module CPX � interface CPX−CP

4828 + m * 64 + 6 Surveillance du module CPX � interface CPX−CP et modules CP

1) m = numéro de module (numérotation des modules de gauche à droite en partant de 0)

Tab.�3/2 : Aperçu � paramètres de module

Fonction n° 1) Paramètres de modules spécifiques au canal � modules CP

4828 + m * 64 + 8 ... 11 Surveillance du module CP branche 1, module 1 ... 4




− 2) Fail safe, canal x

− 2) Idle mode canal x

− 2) Force canal x

1) m = numéro de module (numérotation des modules de gauche à droite en partant de 0)2) L’accès est fonction du protocole utilisé (voir manuel du n�ud de bus de terrain ou FEC)

Tab.�3/3 : Aperçu � paramètres de modules spécifiques au canal (spécifiques à labranche ou au module)

3. Mise en service


Affectation des paramètres

Le paramètrage de l’interface CPX−CP n’intervient que pourcertains modules CP. Tab.�3/4 donne un aperçu (version demars 2004).

Type demodule�CP

Paramètres du module(Interface CPX−CP / modules CP)

Paramètres spécifiquesau canal (modules CP)

Octet deparam. 0

Octet de paramètre 6 Octet de paramètre 8 ... 23

Paramètres CCC CCS diag CP Vout Vval Vsen Vsen, Vout, Vval CCC, CCS

N° de bit 0 1 0 1 2 3 4 0 1

CPV..−GE−FB−...CPA..−...

��

��

xx

xx

��

xx

��

xx

��

CP−E16−M8CP−E16N−M8CP−E16−M8−ZCP−E16−12−5−POLCP−E16N−M12CP−E16−KL−IP20

��

��

xxxxxx

xxxxxx

��

��

xxxxxx

xxxxxx

��

CP−E08−M12−CLCP−E08−M8−CLCP−E08−KL−CL

xxx

��

xxx

xxx

��

��

xxx

xxx

xxx

CP−A08−M12−5−POLCP−A08N−M12

��

xx

xx

xx

xx

��

��

xx

xx

CP−A04−M12−CL � x x x x � � x x

Tab.�3/4 : Affectation des paramètres de modules CP

3. Mise en service


Description des paramètres de modules

Paramètres de module : surveillance du module CPX � interface CPX−CP

Fonction n° 4828 + m * 64 + 0 m = numéro de module (0 ... 47)

Manuel Il est possible, pour chaque module, d’activer ou de désactiver (supprimer)séparément la surveillance des erreurs pouvant survenir. Lorsque la surveillance estactivée, la démarche est la suivante. L’erreur :� est envoyée au n�ud de bus de terrain CPX� est indiquée par la LED d’erreur générale du module.

Bit01

SurveillanceManuelCourt−circuit/surcharge de l’alimentation des capteurs (CCS) 1)

Court−circuit/surcharge des sorties (CCS)

[Monitor]

[Monitor SCS][Monitor SCO]

Valeurs 1 = activé (préréglage)0 = non activé

[Active][Inactive]

Remarque Il est possible également de régler la surveillance pour l’ensemble du terminal CPX(voir surveillance des paramètres du système).

1) N’est actif que pour des modules CP avec fonctionnalité étendue

Tab.�3/5 : Surveillance du module CPX � interface CPX−CP

Paramètres de module : surveillance du module CPX � interface CPX−CP et modules CP


Manuel voir Tab.�3/5

Bit01234

SurveillanceManuelErreur de communication CP (erreur 34, 36)Erreur de communication CP (erreur 35)Modules CP : Alimentation principale des sorties VoutModules CP : Alimentation principale des distributeurs VvalModules CP : Alimentation principale des capteurs Vsen

[Monitor]

[Monitor CAN comm.][Monitor config][Monitor Vout][Monitor Vval][Monitor Vsen]


[Active][Inactive]

Remarque Voir Tab.�3/5

Tab.�3/6 : Surveillance du module CPX � interface CPX−CP et modules CP

3. Mise en service


Description des paramètres de modules spécifiquesau canal

Les paramètres de module spécifiques au canal sont attri�bués de manière précise aux différents modules CP connec�tés aux branches CP voir Tab.�3/7).

Branche Module x 1) Fonction n° Bran. Module x 1) Fonction n°

L1 M0 8 4828 + m * 64 + 8 L3 M0 16 4828 + m * 64 + 16

L1 M1 9 4828 + m * 64 + 9 L3 M1 17 4828 + m * 64 + 17

L1 M2 10 4828 + m * 64 + 10 L3 M2 18 4828 + m * 64 + 18

L1 M3 11 4828 + m * 64 + 11 L3 M3 19 4828 + m * 64 + 19

L2 M0 12 4828 + m * 64 + 12 L4 M0 20 4828 + m * 64 + 20

L2 M1 13 4828 + m * 64 + 13 L4 M1 21 4828 + m * 64 + 21

L2 M2 14 4828 + m * 64 + 14 L4 M2 22 4828 + m * 64 + 22

L2 M3 15 4828 + m * 64 + 15 L4 M3 23 4828 + m * 64 + 23

1) x = octet de paramètre dans le numéro de fonction, voir Tab.�3/8

Tab.�3/7 : Attribution des paramètres de modules spécifiques au canal aux modules CP

Module 2[L1/M2]

Module 0

Octet de param. 10

Module 3[L1/M3]

Module 0[L1/M0]

Module 1[L1/M1]

Octet de param. 9Octet de param. 8 Octet de param. 11

Module 4[L2/M0]

Octet de param. 12


L1

L2

Module 8[L3/M0]

Octet de param. 16

L3 Module 9[L3/M1]

Octet de param. 17

Module 10[L3/M2]

Octet de param. 18

Module 11[L3/M3]

Octet de param. 19

Module 12[L4/M0]

Octet de param. 20

L4 Module 13[L4/M1]

Octet de param. 21

Module 14[L4/M2]

Octet de param. 22

Module 15[L4/M3]

Octet de param. 23

Module 5[L2/M1]

Octet de param. 13

Interface CPX−CP

Octet de parametrè 0Octet de parametrè 6

Module 6[L2/M2]

Module 7[L2/M3]

Octet de param. 14 Octet de param. 15

Fig.�3/2 : Attribution des paramètres du système CP

3. Mise en service


Paramètres de module : surveillance du module CPX � modules CP

Fonction n° 4828 + m * 64 + x m = numéro de module (0 ... 47)x = dépend du n° de branche et du n° du module CP, voir Tab.�3/7

Manuel Il est possible, pour chaque module CP, d’activer ou de désactiver (supprimer) séparé�ment la surveillance des erreurs pouvant survenir. Lorsque la surveillance est activée,la démarche est la suivante. L’erreur :� est envoyée au n�ud de bus de terrain CPX� est indiquée par la LED d’erreur générale du module.

Bit0

1

SurveillanceManuelTension absente ou insuffisante :� Modules d’entrées CP (Vsen) : Absence d’alimentation

(ou court−circuit) des capteurs pour les modules avecalimentation auxiliaire

� Modules de sorties CP (Vout) : Absence d’alimentationprincipale pour les modules avec alimentation auxiliaire

� Terminaux de distributeurs CP (Vval) : Absence d’ali�mentation principale des distributeurs

Court−circuit/surcharge :� Modules de sorties CP : Sortie

[Monitor ...]

[Monitor Vsen�/�Vout/val]

[Monitor SC]


[Active][Inactive]

Remarque Il est possible également de régler la surveillance pour l’ensemble du terminal CPX(voir surveillance des paramètres du système).

Tab.�3/8 : Surveillance du module CPX � modules CP

3. Mise en service


Paramètres de module : Fail safe, canal x

Fonction n° On accède à ces paramètres de module via des fonctions spécifiques auprotocole (voir manuel du n�ud de bus de terrain).

Manuel Fault mode canal x : Maintien du dernier étatFault state (préréglage)

Fault state canal x : Forcer la sortieRéinitialiser la sortie (préréglage)

Remarque Le paramétrage Fail safe permet de définir l’état du signal que les sorties doiventadopter en cas d’erreur de communication du bus de terrain (voir aussi lemanuel du système CPX).

Tab.�3/9 : Fail safe, canal x (spécifique au canal)

Paramètres de module : Idle mode canal x

Fonction n° On accède à ces paramètres de module via des fonctions spécifiques auprotocole (voir manuel du n�ud de bus de terrain).

Manuel Important uniquement pour certains protocoles de bus de terrain.Idle mode canal x : Hold last state

Idle state (préréglage)Idle state canal x : Forcer la sortie

Réinitialiser la sortie (préréglage)

Remarque Le paramétrage en mode Idle permet de définir quel état de signal les sortiesdoivent adopter lors du passage à l’état Idle (voir également le manuel dusystème CPX).Ce paramètre n’est pas disponible dans tous les protocoles de bus de terrain.

Tab.�3/10 : Idle mode canal x (spécifique au canal)

3. Mise en service


Paramètres de module : Force canal x

Fonction n° On accède à ces paramètres de module via des fonctions spécifiques au protocole(voir manuel du n�ud de bus de terrain).

Manuel Force mode entrées canal x : verrouillée (préréglage)Force state

Force state entrées canal x : Forcer le signalRéinitialiser le signal (préréglage)

Force mode sorties canal x : verrouillée (préréglage)Force state

Force state sorties canal x : Forcer le signalRéinitialiser le signal (préréglage)

Remarque La fonction Force permet de manipuler les états de signaux indépendamment desétats de fonctionnement effectifs (voir également le manuel du système CPX).

Tab.�3/11 : Force canal x (spécifique au canal)

3. Mise en service


3.7 Fonctions de mise en service avec la console manuelle

La console manuelle universelle de type CPX−MMI−1 offre desfonctions faciles à mettre en �uvre ou étendues qui appor�tent une aide lors de la mise en service de l’interface CPX−CP.

Ce paragraphe donne un aperçu des fonctions spécifiques àla mise en service pour l’interface CPX−CP :

� Informations générales concernant la représentation,voir�paragraphe 3.7.1 et 3.7.2

� Affichage de l’affectation des branches, voir parag. 3.7.3

� Affichage des états des signaux, voir paragraphe 3.7.4

� Paramétrage, voir chapitre 3.7.5

Des informations générales concernant le fonctionnement dela console manuelle ainsi que la mise en service du terminalCPX avec la console manuelle se trouvent dans le manuel dela console manuelle, type P.BE.CPX−MMI−1−... .

3. Mise en service


3.7.1 Commandes de menu de l’interface CPX−CP sur la console manuelle

Fig.�3/3 montre par exemple la structure spécifique des me�nus pour l’interface CPX−CP. Dans un souci de clarté, seul lenom du paramètre est représenté.

System overview .Terminal CPX0: ... Module ...1: ... Module ...2: Interface CPX−CP3: ... Module ......

1

2

2:CPI .Monitoring/Forcing (M)Diagnostiques (D)Paramètres (P)Fail safe (F)Idle mode (I)Module data (MD)Modules CP (C)

3

2:CPI:P .Monitor SCS : ...Monitor SCO : ...Monitor SCV : ...Monitor CAN comm. : ...Monitor config. : ...Monitor Vout : ...Monitor Vval : ...Monitor Vsen : ...L1/M0: V10Monitor Vsen/Vout/val :Monitor SC : ...

L1/M0: E16Monitor Vsen/Vout/val :

L2/M......

2: CPI: C .L1/M0: CPV10−GE−FB−...L1/M0: CP−E16−M12 /..L2/M1: ...

...

2:CPI: M.L1/M0: V10 0........................7

O00..07...

1 Menu �Monitoring/Forcing" (également �Fail safe", �Idle mode"), voir paragraphe 3.7.4

2 Menu �Paramètres", voir paragraphe 3.7.5

3 Menu �Modules CP", voir paragraphe 3.7.3

Fig.�3/3 : Menus de l’interface CPX−CP sur la console manuelle

3. Mise en service


3.7.2 Représentation des modules CP

Dans les différents menus de la console manuelle (voir para�graphe, 3.7.1, Fig.�3/3), les modules CP connectés à l’inter�face CPX−CP sont affichés soit avec un nom long soit avec unnom court (Tab.�3/12, version de mars 2004).

Nom long (type) Nom courtNom long (type) Nom court

CPV10−GE−FB−4CPV10−GE−FB−6CPV10−GE−FB−8

V10V10V10


V14V14V14


V18V18V18

CPA10/14−IFB−CP V10/14

CP−A8−M12 S8

CP−A8N−M12 A8N

CP−A04−M12−CL A04CL


E08CLE08CLE16CL

CP−E16−M8CP−E16−M12x2CP−E16−KL−IP20−ZCP−E16−M12x2−Z

E16E16E16ZE16Z

CP−E16−M8−ZCP−E16N−M8CP−E16N−M12x2

E16ZE16NE16N

Tab.�3/12 : Représentation des modules CP sur la console manuelle

3. Mise en service


3.7.3 Affichage de l’affectation des branches

Pour afficher l’affectation des branches détectée par l’inter�face CPX−CP, choisir dans le sous−menu du module de l’inter�face CPX−CP (voir Fig.�3/3) le champ des modules CP [CP Mo�dules (C)] et confirmer par OK.

______2:CPI:C_______��L1�/M0:�CPV10−GE−FB>��L1�/M�1�:�CP−E16−M12 >��L2/M0:�CPV10−GE−FB>��L4/M0:�CPV10−GE−FB>

___________________Back��OK

Maintenant, tous les modules CP de l’affectation de branchedétectée seront affichés avec leur numéro de branche (p. ex.L1), leur numéro de module sur la branche (p. ex. M0) etleur nom long.

Si aucun module n’est détecté sur les branches, le message�No CP modules" s’affiche.

______2:CPI:C_______x �L1�/M0:�CPV10−GE−FB>x �L1�/M�1�:�CP−E16−M12 >��L2/M0:�CPV10−GE−FB>��L4/M0:�CP−A8−M12

___________________Back��OK

Les modules CP suivants sont caractérisés par �x" :

� Modules qui ont été détectés dès la mise sous tensionde l’alimentation, mais qui ne sont pas contenus dansl’affectatoin des branches enregistrée.

� Modules qui sont contenus dans l’affectation des bran�ches enregistrée, mais qui ne sont plus détectés. Dans ce cas, l’interface CPX−CP signale une erreur deconfiguration.

______2:CPI:C_______��L1�/M0:�CPV10−GE−FB>��L1�/M�1�:�CP−E16−M12 >��L2/M0:�CPV10−GE−FB>!��L4/M0:�CP−A8−M12

___________________Back��OK

Les modules CP perturbés (modules qui signalent une er�reur, p. ex. un court circuit) sont caractérisés par �!". Pourchacun de ces modules, une information de diagnostiquepeut être affichée.

NoteTenez toujours compte également, lors de l’affichage del’affectation des branches, des messages d’erreur del’interface CPX−CP.

Vous obtenez ainsi le cas échéant des informations sur lesmodules CP non détectés.

3. Mise en service


3.7.4 Surveillance des états des signaux (Monitoring)

Avec la console manuelle, surveillance possible des états dessignaux des modules CP connectés (et détectés).

· Choisissez pour cela dans le sous−menu du module del’interface CPX−CP le champ [Monitoring/Forcing (M)](voir�Fig.�3/4).

2 :CPI .Monitoring/Forcing (M)Diagnostiques (D)Paramètres (P)Fail safe (F)Idle mode (I)Module data (MD)Modules CP (C)

2: CPI:M .L1/M0: V10 0........................7

O00..07O08..15L1/M1: E08CL 0........................7

I00..07L2/M0: V12 0........................7

O00..07O08..15...

1

2

1 Entrées ou sorties du premier module CP

2 Entrées ou sorties des modules CP suivant

Fig.�3/4 : Surveillance du sous−menu du module � des états de signaux de tous lesmodules CP

Quand vous sélectionnez un des modules dans le menu desmodules CP et confirmez par OK, un autre sous−menu de mo�dule s’affiche.

___2:CPI(L1/M0):V10___Monitoring/Forcing (M)Diagnostiques (D)Paramètres (P)Fail safe (F)Idle mode (I)___________________Back��OK

Dans ce sous−menu du module CP, tous les champs spécifi�ques sont disponibles pour le module CP sélectionné.

L’affichage et la fonction correspond globalement auxsous−menus de module pour modules CPX normaux.

· Pour afficher l’état de signal du module CP sélectionné,choisissez le champ [Monitoring/Forcing (M)] dans lesous−menu de module CP correspondant (voir Fig.�3/5).

3. Mise en service


2:CPI:C .L1/M0:CPV10−GE−FB−...L1/M0:CP−E16−M12/.L2/M1:...

...

2:CPI(L1/M0):V10 .Monitoring/Forcing (M)Diagnostiques (D)Paramètres (P)Fail safe (F)...

2:CPI(L1/M0):V10 .L1/M0: V10 0........................7

O00..07O00..07

1

1 Entrées ou sorties du module CP sélectionné

Fig.�3/5 : Surveillance du sous−menu de modules CP � des états de signaux d’un moduleCP spécifique

�Force", �Idle mode" et �Fail safe"

AvertissementMouvements incontrôlés des actionneurs connectés !

La modification de l’état des signaux et des paramètres aumoyen de la console manuelle peut entraîner des mouve�ments dangereux des actionneurs connectés.

· Veiller à ce que personne ne se trouve dans la zone d’in�fluence des actionneurs connectés et procéder avecbeaucoup de soin au paramétrage ou à la manipulationde l’état des signaux.

· Tenir impérativement compte des instructions concer�nant Force, Idle mode et Fail safe dans le manuel dusystème CPX ainsi que dans le manuel de la consolemanuelle.

Via le menu �Monitoring ...", possibilité d’appeler aussi lafonction �Force" avec laquelle vous pouvez forcer les états designaux à des fins de test dans la phase de mise en service.

La même représentation des modules CP est valable aussipour les fonctions �Idle mode" et �Fail safe".

3. Mise en service


3.7.5 Paramétrage avec la console manuelle

A des fins de tests dans la phase de mise en service, pour larecherche d’erreurs ou pour les protocoles de bus de terrainqui n’acceptent aucun paramètrage via le bus de terrain,vous pouvez utiliser la console manuelle pour la paramètrage(voir Fig.�3/6 und Fig.�3/7).

AvertissementMouvements incontrôlés des actionneurs connectés !

La modification de l’état des signaux et des paramètres aumoyen de la console manuelle peut entraîner des mouve�ments dangereux des actionneurs connectés.

· Veiller à ce que personne ne se trouve dans la zone d’in�fluence des actionneurs connectés et procéder avecbeaucoup de soin au paramétrage ou à la manipulationde l’état des signaux.

· Tenir impérativement compte des instructions concer�nant le paramètrage dans le manuel du système CPXainsi que dans le manuel de la console manuelle.

1 2:CPI:P .Monitor SCS : ...Monitor SCO : ...Monitor SCV : ...Monitor CAN comm. : ...Monitor config. : ...Monitor Vout : ...Monitor Vval : ...Monitor Vsen : ...L1/M0: V10Monitor Vsen/Vout/val:Monitor SC : ...

L1/M0: E16Monitor Vsen/Vout/val:

L2/M......

2

2: CPI .Monitoring/Forcing (M)Diagnostiques (D)Paramètres (P)Fail safe (F)Idle mode (I)Module data (MD)Modules CP (C)

1 Paramètres de module (interface CPX−CP)

2 Paramètres des modules CP (paramètres de modules spécifiques au canal)

Fig.�3/6 : Sous−menu de module � paramètrage dans le menu �Paramètres"

3. Mise en service


2:CPI:C .L1/M0: CPV10−GE−FB−...L1/M0: CP−E16−M12 /..L2/M1: ...

...

2:CPI(L1/M0):V10 .Monitoring/Forcing (M)Diagnostiques (D)Paramètres (P)Fail safe (F)...

2:CPI(L1/M0) :V10 .Monitor Vsen/Vout/val :Monitor SC : ...

1

1 Paramètres du module CP sélectionné (param. de modules spécifiques au canal)

Fig.�3/7 : Sous−menu de modules CP � paramètrage spécifique au cana

3. Mise en service


Diagnostic et traitement des errores


Chapitre 4

4. Diagnostic et traitement des errores


Sommaire

4. Diagnostic et traitement des errores 4−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Résumé des possibilités de diagnostic 4−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Messages d’erreur de l’interface CPX−CP 4−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Diagnostic à l’aide des LED 4−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.1 Etat de fonctionnement normal 4−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.2 LED spécifiques au système CP 4−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.3 LED spécifiques à la branche CP 4−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 Diagnostic via le CPX−FEC ou le n�ud de bus de terrain CPX 4−14 . . . . . . . . . . . .

4.4.1 Bits d’état du terminal CPX 4−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.2 Interface du diagnotic des E/S et mémoire de diagnostic 4−15 . . . . . . .

4.5 Fonctions de diagnostic avec la console manuelle 4−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6 Traitement des erreurs et paramétrage 4−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



Contenu de ce chapitre Dans ce chapitre, vous trouverez des informations sur lamise en service de l’interface CPX−CP dans le terminal CPX.

� Messages d’erreur de l’interface CPX−CP

� Diagnostic via les LED

� Diagnostic via le CPX−FEC ou le n�ud de bus de terrainCPX (bits d’état et interface du diagnostique des E/S)

� Diagnostic via la console manuelle


Pour obtenir des informations d’ordre général concernant lediagnostic des terminaux CPX dans le manuel du systèmeCPX (type P.BE−CPX−SYS−..) ainsi que dans le manuel duCPX−FEC ou du n�ud de bus de terrain CPX.

Pour obtenir des informations sur le diagnostic des modulesCP, consulter le manuel du module CP correspondant.

Pour obtenir des informations d’ordre général sur l’utilisationdu terminal CPX avec console manuelle, consulter le manuelrelatif à la console manuelle universelle de type CPX−MMI−1(type P.BE−CPX−MMI−1−..).



4.1 Résumé des possibilités de diagnostic

L’interface CPX−CP accepte différentes possibilités de dia�gnostic et de traitement des erreurs dans le terminal CPX.Tab.�4/1 donne un aperçu.

Possibilité dediagnostic

Notice simplifiée Avantages Descriptiondétaillée

Messagesd’erreurs

L’interface CPX−CP signale desincidents spécifiques sous formede messages d’erreur (numérosd’erreur) sur les n�uds de bus deterrain CPX ou sur les FEC−CPX.

Les messages d’erreurpeuvent être analysésà l’aide du n�ud debus de terrain CPX oudu CPX−FEC ainsiqu’avec la consolemanuelle.

Paragraphe 4.2 etmanuel dusystème CPX

Affichage LED Les LED indiquent directement leserreurs de configuration, lesdéfauts matériels, les erreurs surle bus, etc.

Détection rapided’erreurs �sur place"

Tronçon 4.3

Bits d’état,interface dediagnostic E/S etfonctions dediagnosticspécifiques

Les erreurs détectées parl’interface CPX−CP sont en partiesignalées par des informationssupplémentaires spécifiques surles n�uds de bus de terrain CPXou sur les CPX−FEC.

Accès rapide auxmessages d’erreur viale bus de terrain etc.

Paragraphe 4.4,manuel dusystème CPX etmanuel du n�udde bus de terrainCPX ou duCPX−FEC

Diagnostic via laconsole manuelle

Sur la console manuelle CPX, lesinformations de diagnosticpeuvent être affichées, facilesd’accès et d’après des menus.

Détection rapided’erreurs �sur place"

Paragraphe 4.5 etmanuel de laconsole manuelle

Tab.�4/1 : Possibilités de diagnostic

NoteTenir compte du fait que les informations de diagnosticdisponibles peuvent dépendre des règlages du n�ud debus de terrain CPX ou du CPX−FEC ou de ceux du paramè�trage.



4.2 Messages d’erreur de l’interface CPX−CP

Une interface CPX−CP peut signaler les erreurs suivantes(Tab.�4/2) :

N° del’erreur

Manuel Traitement des erreurs

2 Court−circuits / surcharges(Console manuelle : [Short circuit] )� Court−circuit/surcharge de la sortie

ou� Court−circuit / surcharge de l’alimentation des

capteurs (seulement avec des modules CPavec fonctionnalité étendue)

· Vérifier les actionneurs connec�tés, éliminer court−circuits et surcharge et effacer les erreurs. 1)

· Vérifier les actionneurs connec�tés, éliminer court−circuits et surcharge, le cas échéant effacerles erreurs. 2)

5 Tension d’alimentation insuffisante(console manuelle : [Undervoltage in powersupply] )� Alimentation principale distributeurs (VVAL)

absente ou trop faible.ou

� Alimentation pincipale (Vout) absente ou tropfaible (seulement pour les modules de sortieCP avec alimentation séparée).ou

� Alimentation des modules CP (Vsen/Vout/Vval) via la branche CP absente ou trop faible(seulement pour les modules CP sans alimen�tation séparée).ou

� Court−circuit/surcharge de l’alimentation descapteurs (seulement avec des modulesd’entrées CP sans fonctionnalité étendue).

· Vérifier l’alimentation en tension

· Vérifier l’alimentation en tension

· Vérifier l’alimentation en tension, Vérifier les câble CP

· Eliminer court−circuits etsurcharge, vérifier les capteursconnectés, le cas échéant effacerles erreurs. 2)

1) Dépend du module CP : en cas d’erreur, toutes les sorties du module sont désactivées. L’erreurdoit être effacée par la remise à zéro de toutes les sorties.

2) Dépend du module CP : L’erreur est effacée automatiquement ou doit être effacée en enlevant lemodule de la branche CP ou par la mise hors tension et de nouveau sous tension de l’alimentation.



N° del’erreur

Traitement des erreursManuel

34 Module CP manquant / défectueux(console manuelle : [CP module lost / fault] )� Une affectation des branches défectueuse est

détectée en cours de fonctionnement (p. ex.module CP en panne ou câble CP défectueux)

� Plus d’un module en panne en cours defonctionnement � les modules ne sont plusdétectés.

· Vérifier les branches CP (modulesCP et câble CP), le cas échéantremplacer les modules CP ou lescâbles CP

· Mettre l’alimentation hors tensionpuis de nouveau sous tension, sicette erreur apparaît de nouveau,vérifier, le cas échéant remplacerles câbles CP et les modules CP.

35 Erreur de configuration CP(console manuelle : [CP configuration failure] )� L’affectation des branches après la mise sous

tension de l’alimentation ne correspond pas àl’affectation des branches enregistrée

ou� Module incorrect détecté pendant le fonction�

nement (autre type, voir chapitre 3)

· Vérifier les branches CP (modulesCP et câble CP), le cas échéantremplacer les modules CP ou lescâbles CP

· Si l’affectation des branches estcorrecte :L’affectation des branches doitêtre mémorisée (voir chapitre 3)

· Vérifier l’affectation des bran�ches, le cas échéant remplacerles modules CP

36 Court−circuit de la branche CP(console manuelle : [Short circuit] )� Communcation défectueuse sur la branche CP

· Vérifier les branches CP ; le caséchéant remplacer les câbles CP

Tab.�4/2 : Messages d’erreur de l’interface CPX−CP

Dans la phase de mise en service pour le n�ud de bus deterrain CPX avec le paramètre �démarrage du système" =�paramètrage enregistré et équipement du système CP" pourle CPX−FEC, l’erreur suivante peut survenir :



N° del’erreur

Manuel Traitement des erreurs

16 Code du module non autorisé ou moduleincorrect (console manuelle : [Module code incorrect]� L’affectation des branches enregistrée

de l’interface CPX−CP ne correspond pasà la configuration enregistrée du n�udde bus de terrain CPX ou du CPX−FEC

· Noeud de bus de terrain CPXRégler le paramètre �démarrage dusystème ..." sur �Paramètrage par dé�faut et extension actuelle du CPX"

· Fonction du CPX−FEC :Enregistrer la configuration réelle entant que configuration théorique àl’aide du progiciel FST

Tab.�4/3 : Message d’erreur supplémentaire du terminal CPX

Possibilité d’activer ou de désactiver des suvreillances spéci�fiques de l’interface CPX−CP par le paramètrage. Le paramètrage de l’interface CPX−CP intervient à chaque foispour certains modules CP. Tab.�4/4 donne un aperçu (versionde mars 2004).

Type ded l CP

Surveillancemodule�CP Tension insuffisante/

court−circuit del’alimentation descapteurs Vsen

Court−circuits/surchargesCCC, CCS

Tension insuffi�sante de l’ali�mentation desactionneurs Vout

Tension insuffi�satne de l’ali�mentation desdistrib. Vval

Numéro d’erreur 5 2 5 5

CPV..−GE−FB−...CPA..−...

��

��

��

xx

CP−E16−M8CP−E16N−M8CP−E16−M8−ZCP−E16−12−5−POLCP−E16N−M12CP−E16−KL−IP20

xxxxxx

��

��

��


��

xxx

��

��

CP−A08−M12−5−POLCP−A08N−M12

��

xx

xx

��

CP−A04−M12−CL � x x �

Tab.�4/4 : Attribution des erreurs de modules CP



4.3 Diagnostic à l’aide des LED

Des LED se trouvent sur l’interface CPX−CP et sur lesdifférents modules CP pour le diagnostic du terminal CPX.

La signification des LED sur les modules CP est expliquéedans le manuel du module concerné.

LED sur l’Interface CPX−CP

Les diodes électroluminescentes situées sur le cache indi�quent l’état de fonctionnement de l’interface CPX−CP.

1 LED spécifiques àla branche CP :� PS (verte)� PL (verte)� RN (verte)� Erreur (rouge)

2 LED spécifiques àla branche CP :� L1 ... L4 (rouge)

PS

PL

RN

1

2

L1

L2

L3

L4

PS

PL

RN

L1

L2

L3

L4

L1

L2

L3

L4

PS

PL

RN

X1

X2

X3

X4

Fig.�4/1 : LED sur l’Interface CPX−CP

Tab.�4/5 donne un aperçu des fonctions des LED



LED Manuel

PS Alimentationcapteurs

Allumé lorsque l’alimentation descapteurs sur la branche CP estcorrecte. Clignote en cas d’erreur surla tension d’alimentation. 1)

PL Power Load Allumé lorsque l’alimentationprincipale pour les sorties et lesdistributeurs sur la branche CP estcorrecte. Clignote en cas d’erreur surla tension d’alimentation. 1)

RN Run Allumé en cas d’échange de donnéesen cours sur les branches CP.

LED d’erreur Clignote ou s’allume en cas d’erreurssur l’interface CPX−CP. Les impulsionsde clignotement indiquent le typed’erreur.

L1 ... L4 Erreur de branche Clignote ou s’allume en cas d’erreurssur la branche CP attribuée. Lesimpulsions de clignotement montrentla localisation de l’erreur sur labranche CP.

1) La surveillance de l’alimentation s’effectue via les modules CP.

Tab.�4/5 : Présentation des fonctions des LED sur l’InterfaceCPX−CP



4.3.1 Etat de fonctionnement normal

Dans le cas d’un état de fonctionnement normal, toutes les LEDvertes sont allumées. Les LED rouges ne sont pas allumées.

Affichage LED Etat defonction�nement

PS

PL

RN

L1

L2

L3

L4

Toutes les LED vertessont allumées :� PS� PL� RNLes LED rouges ne sontpas allumées :� Erreur� L1 ... L4

Normal

Tab.�4/6 : Affichage LED � état de fonctionnement normal



4.3.2 LED spécifiques au système CP

PS (Power System) � alimentation des capteurs des modules CP

LED (verte) Comportem. Etat Num. d’erreur Traitem. des erreurs

LED allumée

ON

OFFAucune erreur.Alimentation des capteursprésente

� �

LEDclignotante

ON

OFFCourt−cicruit/alimentationinsuffisante sur l’alimenta�tion des capteurs d’un module d’entrée CP

25

Voir les numérosd’erreur dans leparagraphe 4.2,Tab.�4/2

PL (Power Load) � alimentation principale des modules CP

LED (verte) Comporte�ment

Etat Numérod’erreur

Traitement deserreurs

LED allumée

ON

OFFAucune erreur.Alimentation principaleprésente

� Aucune

LEDclignotante

ON

OFFTension insuffisante surl’alimentation principaled’un module CP avecalimentation auxiliaire

5 Voir les numérosd’erreur dans leparagraphe 4.2,Tab.�4/2

RN (Run) � communication CP active

LED (verte) Comporte�ment

Etat Numérod’erreur


LED allumée

ON

OFFAucune erreurCommunication CP OKL’affectation des branchesenregistrée correspond àl’affectation des branchesdétectée

� Aucune

LED éteinte

ON

OFFPanne dans le système CP� Erreur de communication� Erreur de configuration� Erreur d’affectation des

branches

3634, 3534, 35

Voir les numérosd’erreur dans leparagraphe 4.2,Tab.�4/2



(erreur) � erreur système CP (localisation de l’erreur)

LED (rouge) Comportement Etat Numérod’erreur


LED éteinte

ON

OFFAucune erreur. � �

ON

OFF

Panne de la communication CP 34 Voir les numérosd’erreur dans le

h 4 2LEDclignotante

ON

OFF

� Court−circuits / surcharges� Tension insuffisanteSur une branche CP ou sur unmodule CP :� Module CP manquant /

défectueux� Erreur de configuration CP� Court−circuit de la branche CP

25

34

3536

paragraphe 4.2,Tab.�4/2

ON

OFF

Sur plusieurs branches CP ou surplusieurs modules CP :� Module CP manquant /

défectueux� Erreur de configuration CP� Court−circuit de la branche CP

34

3536

ON

OFF

� L’affectation des branchesdétectée ne correspond pas àl’affectation des branchesenregistrée, la touche SAVEn’a pas été enfoncée

� L’affectation des branches nepeut pas être enregistrée(configur. non enregistrable)

35

35

ON

OFF

Erreur inconnue 255 · Mettre l’ali�mentation horstension puis denouveau soustension, le caséchéant chan�ger le module

LED allumée

ON

OFF

Communication CPX interne� Phase de démarrage� Erreur de C−Bus

�131

AucuneVoir manuel dusystème CPX



4.3.3 LED spécifiques à la branche CP

L1 ... L4 � erreur de branche CP (type d’erreur)

LED (rouge) Comportement Etat Numérod’erreur


LED éteinte

ON

OFF� Aucune erreurou� Appuyer sur la touche

SAVE après modificationde l’affectation des bran�ches

�

�

�

Mettre l’alim. horstension puis de nou�veau sous tension,le cas échéant changer le module

LED

Erreur sur le module de labranche attribuée concernéeL1, L2, L3 ou L4 : 1)

2, 5, 34, 35

Voir les numérosd’erreur attribuéedans le paragraphe4 2 Tab 4/2

LEDclignotante

ON

OFF

Erreur sur le module 04.2, Tab.�4/2

ON

OFF

Erreur sur le module 1

ON

OFF


ON

OFF


ON

OFF

En cours d’utilisation :� Affectation des branches

modifiée, p. ex. par un mo�dule connecté supplémen�taire (au moins 2 LED quiclignotent � L1 + L2 et / ouL3 + L4).

Après la mise sous tension :� Affectation des branches

non autorisée (seules lesLED des branches CPconcernées clignotent).

35· Vérifier l’affecta�

tion des bran�ches. Le caséchéant enregis�trée la nouvelleaffectation desbranches, voir pa�ragraphe 3.2.2.

· Vérifier et corri�ger l’affectationdes branches,voir parag. 1.2.

LED allumée

ON

OFF

Court−circuit sur la brancheCP attribuée

36 Voir chapitre 4.2,Tab.�4/2

1) En cas d’erreur sur plusieurs modules, affichage à chaque fois du num. de module le plus petit.



4.4 Diagnostic via le CPX−FEC ou le n�ud de bus de terrain CPX

Les pannes de l’interface CPX−CP ou des modules CP connec�tés sont signalées en tant que message d’erreurs CPX sur len�ud de bus de terrain ou sur le CPX−FEC. Les paragraphessuivants comprennent les particularités de représentationdes possibilités de diagnostic spécifiques au CPX.

� Bits d’état (voir paragraphe 4.4.1)

� Mémoire de diagnostic (Interface de diagnostic E/S, voirparagraphe 4.4.2)

4.4.1 Bits d’état du terminal CPX

Tab.�4/7 montre l’effet de l’interface CPX−CP sur les bits d’étatdu terminal CPX.

Bit Informations de diagnosticpour le signal 1

Manuel Cause d’erreur de l’interfaceCPX−CP

0 Erreur sur le distributeur Type de module surlequel une erreur

�

1 Erreur sur la sortielequel une erreurs’est produite �

2 Erreur sur l’entrée

s est produite

�

3 Erreur sur le module analogi�que / module technologique(module fonctionnel)

Pour toutes les erreurs de l’interfaceCPX−CP, le bit 3 est forcé.

4 Tension insuffisante Type d’erreur Numéro d’erreur 5 1)

5 Court−circuits / surcharges Numéro d’erreur 2 1)

6 Rupture de fil �

7 Autre erreur Type d’erreur Numéro d’erreur 34, 35, 36 1)

1) Voir Tab.�4/2

Tab.�4/7 : Résumé des bits d’état

D’autres informations sur la fonction et le contenu des bitsd’état figurent dans le manuel du système CPX.



4.4.2 Interface du diagnotic des E/S et mémoire de diagnostic

L’interface CPX−CP signale des informations de diagnosticspécifiques sur le CPX−FEC ou sur les n�uds de bus deterrain CPX.

Via l’interface de diagnostic des E/S et la mémoire de dia�gnostic du terminal CPX, possibilité de diagnostic se rappor�tant à chaque module CP. Les modules CP connectés à l’inter�face CPX−CP sont alors traitées à l’intérieur du terminal CPXen tant que canaux d’entrée et de sortie.

Attribution des modules CP � canaux de diagnostic

L’attribution des modules CP aux canaux E/S dépend dunoeud de bus de terrain CPX ou du CPX−FEC utilisé. La repré�sentation suivante est valable pour les noeuds de bus deterrain (p.�ex. CPX−FB13) ainsi que pour le Front−End−Control�ler CPX−FEC, mais pas pour les noeuds de bus de terrain In�terbus. Vous trouverez l’affectation des noeuds de bus deterrain Interbus (p.�ex. CPX−FB6) dans l’annexe B.2.

Les canaux de diagnostic sont attribués de manière préciseaux différents modules CP connectés aux branches CP, voirFig.�4/2.

Module 2[L1/M2]

Module 0

Module 3[L1/M3]

Module 0[L1/M0]

Module 1[L1/M1]

Module 4[L2/M0]


L1

L2

Module 8[L3/M0]

L3 Module 9[L3/M1]

Module 10[L3/M2]

Module 11[L3/M3]

Module 12[L4/M0]

L4 Module 13[L4/M1]

Module 14[L4/M2]

Module 15[L4/M3]

Module 5[L2/M1]


Interface CPX−CP

Diag. module

Diag. canal 2Diag. canal 1Diag. canal 0 Diag. canal 3

Diag. canal 4

Diag. canal 8 Diag. canal 9 Diag. canal 10 Diag. canal 11

Diag. canal 12 Diag. canal 13 Diag. canal 14 Diag. canal 15

Diag. canal 5 Diag. canal 6 Diag. canal 7

Fig.�4/2 : Attribution du canal de diagnostic d’un système CP



Données de mémoire de diagnostic(console�manuelle et interface de diagnostic E/S)

La représentation spéficique de messages de diagnostic del’interface CPX−CP dans la mémoire de diagnostic du terminalCPX s’effectue d’après Tab.�4/8.

Données de mémoire de diagnostic (10 octets par enregistrement, 40 enregistrements)

Fonct. n° 1)

Octet n° Désignation Manuel Valeur 3488 + n

1 ... 5 Jours [day]Heures [h]Minutes [m]Secondes [s]Millisecondes [ms]

Indication du moment de l’erreursignalée mesurée à partir de la misesous tension de l’alimentation(standard CPX)

0 ... 2550 ... 230 ... 590 ... 590 ... 9(128...227)

n = 10 * d + 0

6 Code du module Code du module de l’interface CPX−CP�:195

0 ... 255 n = 10 * d + 5

7 Position du module[Pos]

Numéro de l’interface CPX−CP dans leterminal CPX qui signale l’erreur

0 ... 47 n = 10 * d + 6

8 Numéro de canal 2) Bit 7 6 5 ... 0: Manuel0 0 0 ... 63: N° du canal S

défect. (ici modulede sortie CP) 2)

1 0 0 ... 63: N° du canal Edéfect. (ici moduled’entrée CP) 2)

0 1 0 ... 63 : Erreur de module1 1 0 ... 63: Réservé

0 ... 255 n = 10 * d + 7

9 Numéro d’erreur[FN]

Numéro d’erreur (voir paragraphe 4.2) 0 ... 255 n = 10 * d + 8

10 Canaux consécutifs2)

Nombre de canaux consécutifs (modu�les CP) touchés par la même erreur

0 ... 63 n = 10 * d + 9

1) d (événement de diagnostic) [NB] = 0 ... 39 ; événement diagnostic actuel = 02) Attribution des modules CP aux canaux de diagnostic voir paragraphe 4.4.2.

Tab.�4/8 : Données de mémoire de diagnostic de l’interface CPX−CP

Des informations sur le diagnostic avec l’interface dediagnostic E/S figurent dans le manuel du système CPX.



Données de diagnostic du module (Interface dediagnostic E/S)

La représentation spécifique de données de diagnostic dumodule (message d’erreur) de l’interface CPX−CP s’effectued’après Tab.�4/9 und Tab.�4/10.

Données de diag. du module : type d’erreur et localisation de l’apparition de l’erreur


Manuel Décrit où l’erreur correspondante est apparue.

Bit Bit 0 ... 7 type d’erreur et localisation de l’apparition de l’erreur

Valeurs

Bit 1 00 00 11 01 1

Bit 3 20 00 11 01 1

Bit 4, 5Bit 6

01

Bit 701

Bit 7 6 5 ... 0 Description0 0 0 ... 63 Erreur dans le canal S, bit 0 ... 5 : localisation de l’erreur,

voir ci−dessous1 0 0 ... 63 Erreur dans le canal E, bit 0 ... 5 : localisation de l’erreur,

voir ci−dessous0 1 0 ... 63 Erreur de module (non spécifique au canal)x 1 0 ... 63 Erreurs spécifiques au canal

Description 1)

Erreur dans le module CP M0Erreur dans le module CP M1Erreur dans le module CP M2Erreur dans le module CP M3Description 1)

Module défectueux dans la branche L1Module défectueux dans la branche L2Module défectueux dans la branche L3Module défectueux dans la branche L4RéservéManuelPas d’erreur de module de l’interface CPX−CP (erreur concernant le cana voir bit 0... 3)Erreur de module de l’interface CPX−CP (ne concernant pas le canal)ManuelErreur avec un module SErreur avec un module E

1) N’est pas valable avec le n�ud de bus de terrain Interbus. Pour l’interbus, le bit 0 ... 3 codé enbinaire correspond au numéro du canal de diagnostic E/S (0 ... 15, voir paragraphe B.2) dumodule défectueux, et non au numéro de module ou de branche.

Tab.�4/9 : Type d’erreur et localisation de l’apparition de l’erreur



Données de diagnostic du module : numéro d’erreur de module


Manuel Numéro d’erreur

Bit Bit 0 ... 7 n° d’erreur

Valeurs 0 ... 255 (n° d’erreur)

Remarque Messages d’erreur de l’interface CPX−CP voir paragraphe 4.2.

Tab.�4/10 : Numéro d’erreur de module



4.5 Fonctions de diagnostic avec la console manuelle

La console manuelle universelle de type CPX−MMI−1 offre desfonctions faciles à mettre en �uvre ou étendues qui appor�tent une aide lors du diagnostic ou de la recherche d’erreuravec l’interface CPX−CP.

Les fonctions de diagnostic supplémentaires de la consolemanuelle sont déjà décrites dans le chapitre �Mise enservice", paragraphe 3.7.Vous trouverez l’affichage d’informations spécifiques aumodule CP dans l’annexe, paragraphe A.3

System overview .Terminal CPX0 :... module ...1 :... module ...

! 2: interface CPI CP3 :... module ......

2: CPI .Monitoring/Forcing (M)Diagnostics (D)Parameters (P)Fail safe (F)Idle mode (I)Module data (MD)CP Modules (C) 2:CPI:C

x�L1/M0 : CPV10−GE−FB−...�L1/M0 : CP−E16−M12 /..�L2/M1 : ...

...

2:CPI:D .Channel faultCH 0 : OutputCP module lost / fault...

1

2

1 Menu �Diagnostics"

2 Menu �CP Modules" (voir aussi paragraphe 3.7.3)

Fig.�4/3 : Diagnostic de l’interface CPX−CP sur la console manuelle

Des informations générales concernant le fonctionnementainsi que la mise en service du terminal CPX avec la consolemanuelle se trouvent dans le manuel de la console manuelle,type P.BE.CPX−MMI−1−... .



4.6 Traitement des erreurs et paramétrage

Les figures suivantes montrent le traitement des erreurs dansl’interface CPX−CP. Les différents paramètres de module, re�présentés par des interrupteurs dans le schéma, permettent,si besoin est, de supprimer la transmission et l’affichage deserreurs. Les paramètres sont décrits au chapitre 3.6.

2Message d’erreurvers n�ud bus deterrain

1LEDd’erreur dumodule

Erreur n° 2

Court−circuit /surcharge del’alimentationdes capteursCanal x(modules CP x)

Erreur n° 2

Court−circuits /surchargesSortieCanal x(modules CP x)

LED d’erreur debranche

Monitor SCS(Module)

0 1 Monitor SCO(Module)

0 1

Monitor SC(canal x)

0 1 Monitor SC(canal x)

0 1

Actif pour les modulede sortie CP

Actif pour les moduled’entrées CP

3

Paramètre del’interface CPX−CP

Paramètre desmodules CP

1 Paramètres de module (position interrupteur illustrée = paramétrage par défaut)

2 Paramètres de module spécifiques au canal (position interrupteur illustrée = paramétrage par défaut)

3 Erreur

Fig.�4/4 : Principe de traitement des erreurs et de paramétrage de l’interface CPX−CP �Partie 1




Paramètre desmodules CP

2Message d’erreurvers n�ud bus deterrain

1LEDd’erreur demodule

Erreur n° 5

L’alimentationprincipale desdistributeurs(VVAL) estabsente outrop faible.

Erreur n° 2

Alimentation principale séparée oualimentation principale via labranche CP absente / trop faible oucourt−circuit / surcharge del’alimentation des capteurs canal x(modules CP x)

LED de branche

Monitor Vsen(Module)

0 1 Monitor Vout(Module)

0 1

3

0 1 Monitor Vsen/Vout/Vval(canal x)

Actif pour les modulesde sortie CP

Actif pour les modulesd’entrées CP

Monitor Vval(Module)

0 1

Actif pour les terminauxde distributeurs CP


2 Paramètres de module spécifiques au canal (position interrupteur illustrée = paramétrage par défaut)

3 Erreur

Fig.�4/5 : Principe de traitement des erreurs et de paramétrage de l’interface CPX−CP �Partie 2




2

Message d’erreurvers n�ud bus deterrain

LEDd’erreur demodule

1

Erreur n° 36

Court−circuitde la brancheCP

MonitorCAN comm.(Module)

0 1

Erreur n° 34

Module CPmanquant /défectueux

LEDd’erreur debranche

Monitorconfig.(Module)

0 1

Erreur n° 35

Erreur deconfigurationCP


2 Erreur

Fig.�4/6 : Principe de traitement des erreurs et deparamétrage de l’interface CPX−CP � Partie 3

Annexe technique

A−1Festo P.BE−CPX−CP−FR fr 0405NH

Annexe A

A. Annexe technique

A−2 Festo P.BE−CPX−CP−FR fr 0405NH

Sommaire

A. Annexe technique A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Données techniques de l’interface CPX−CP type CPX−CP−4−FB A−3 . . . . . . . . . . .

A.2 Accessoires A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Affichage des informations spécifiques au module CP avec la console manuelle A−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4 Affectation des adresses des terminaux de distributeurs CP et des modules CP A−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.5 Paramètrage avec le logiciel FST (CPX−FEC) A−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A. Annexe technique


A.1 Données techniques de l’interface CPX−CP type CPX−CP−4−FB

Notes générales

Données techniques générales Voir manuel du système CPX� P.BE−CPX−SYS−...

Indice de protection selon EN 60529 IP65 / IP67 : Interface CPX−CP complètement montée,connecteurs avec indice de protection IP65 / IP67dans l’état raccordé, connecteurs non utilisés pour�vus de caches de protection.

Protection contre les chocs électriques(protection contre les contacts directs ouindirects d’après EN 60204−1/IEC 204)

À l’aide d’une alimentation PELV(Très Basse Tension)

Code du module (spécifique CPX) 195d (C3h)

Identificateur de module (dans la console manuelle)

CPI

Alimentation électrique

Tension d’alimentation�/�tension de puissance

Les règles suivantes s’appliquent :� Tolérance admissible de l’alimentation principale des

distributeurs (VVAL)

Voir manuel du système CPX� P.BE−CPX−SYS−...

20,4 ... 26,4 V

Consommation de l’interface CPX−CP(seulement interface CPX−CP, sans modules CP)� À partir de l’alimentation de l’électronique/des capteurs

(VEL/SEN)� À partir de l’alimentation principale des distributeurs (VVAL)

Typ. 75 mA à 24 V

Typ. 5 mA à 24 V

Consommation maximale par branche CP� À partir de l’alimentation de l’électronique/des capteurs

(VEL/SEN)� À partir de l’alimentation principale des distributeurs (VVAL)

1,6 A à 24 V

1,6 A à 24 V

Isolation galvanique� Entre l’alimentation de service de l’électronique/des capteurs

(VEL/SEN) et l’alimentation principale des distributeurs (VVAL)Aucune

A. Annexe technique


Système CP

Modèle� Nombre de branches CP� Longueur de câble par branche CP� Nombre de modules CP par branche CP� Nombre d’entrées / sorties par branche CP� Temps de scrutation :

� Toutes les branches CP équipées de modules avecfonctionnalité étendue

� Affectation panachée des branches� Prise en charge de la fonctionnalité étendue du

système�CP

4Max. 10 mMax. 432 E / 32 S

Max. 2 ms

Max. 4 msOui

Chute de tension de alimentation auxiliaire ou del’alimentation du système jusqu’au connecteur CP...� À partir de l’alimentation de l’électronique/des capteurs

(VEL/SEN)� À partir de l’alimentation principale des distributeurs

(VVAL)

Max. 1 V

Max. 1 V

Protection contre les courts−circuits de l’interface CPX−CP� Vers l’alimentation des capteurs� Vers l’alimentation de puissance CP� Comportement après le court−circuit� Elimination de l’erreur

> 1,8 A par branche, retardé> 1,8 A par branche, retardéCoupure de la tensionIl est nécessaire d’arrêter puis de re�mettre en marche le système (pas deremise sous tension automatique)

A. Annexe technique


A.2 Accessoires

Le tableau suivant donne un aperçu des accessoires utiles etnécessaires pour l’interface CPX−CP.

Access. Type Désignation Manuel

IBS−6X10 BEZEICHG.SCHILD(Etiquettes derepérage)

64 étiquettes de repérage 6 x 10

ISK−M12 ABDECKKAPPE(Cache)

10 caches servant à obturer les connec�teurs M12 non utilisés.

FLANSCHDOSE(Bouchon) SER.712

SCHUTZKAPPE(Cache de protection)

Cache de protection servant à obturerles connecteurs CP non utilisés (pourles connecteurs CP X1 ... X4 fournis)

KVI−CP−1−WS−WD−0,5KVI−CP−1−WS−WD−2KVI−CP−1−WS−WD−5

(Cable de connexion)

VERBINDG.KABELVERBINDG.KABELVERBINDG.KABEL

Câble CP, câble de connexion avecconnecteur coudé et prise coudée : 1)

� Longueur 0,5 m� Longueur 2 m� Longueur 5 m

KVI−CP−1−GS−WD−5KVI−CP−1−GS−WD−8

VERBINDG.KABELVERBINDG.KABEL

Câble CP, câble de connexion avecconnecteur coudé et prise coudée : 1)

� Longueur 5 m� Longueur 8 m

KVI−CP−2−GS−GD−2KVI−CP−2−GS−GD−5KVI−CP−2−GS−GD−8

VERBINDG.KABELVERBINDG.KABELVERBINDG.KABEL

Câble CP, câble de connexion avecconnecteur droit et prise droite, pourchaîne porte−câbles : �1)

� Longueur 2 m� Longueur 5 m� Longueur 8 m

1) Tenir compte de la longueur maximale autorisée des branches CP qui dépend des modules CP et ducourant consommé, voir paragraphe 2.2.1. Câble CP type KVI−CP−3−... en préparation.

Des informations sur les modules CP et leurs accessoires setrouvent dans le manuel des modules CP utilisés. Pour desinformations sur les accessoires du terminal CPX, se reporterau manuel du système CPX ou au manuel des modules CPXutilisés.

A. Annexe technique


A.3 Affichage des informations spécifiques au module CP avec laconsole manuelle

Avec la console manuelle, possibilité d’afficher des informa�tions spécifiques au module pour les modules CP (voir aussiparagraphe 3.7.1).

2 : CPI : C

L1/M0 : CPV10−GE−FB−...L1/M0 : CP−E16−M12 /..L2/M1 : ...

...

2 :CPI(L1/M0) :V10.Monitoring/Forcing (M)Diagnostics (D)Parameters (P)Fail safe (F)Idle mode (I)Module data (MD)

2 :CPI(L1/M0) :V10 .CPV10−GE−FB − 8Festo SN : 0x32304F4CPart ID : 0xF070E10EBSZ : 1452SSZ 0 : 14273SSZ 1 : 13262...

Fig.�A/1 : Données de module du module CP sélectionné

Données de module(exemple)

Manuel

CPV10−GE−FB−8 Nom long (type) du module CP,voir�paragraphe 3.7.2, Tab.�3/12

Prod.Data : 0x32304F4C Données de fabrication du module CP

Part ID : 0x66000DB0 Identification du module CP

OP. Time : 1235 Compteur du nombre d’heures defonctionnement 1)

Cond.Cnt. : 1234545Cond.Cnt. : 547848...

Compteur de manoeuvres pour chaquebobine (seulement pour les terminauxde distributeurs) 1)

1) Non pris en charge par tous les modules (affichés comme ’0’)

Tab.�A/1 : Données de module des modules CP

A. Annexe technique


A.4 Affectation des adresses des terminaux de distributeurs CP et desmodules CP

Terminal de distributeurs CPV

� L’affectation des adresses sur le terminal de distributeursCPV s’effectue de gauche à droite et d’avant en arrièrepour les différents emplacements de distributeurs.

1 Rangée de LEDpour la bobine depilotage 12

2 Rangée de LEDpour la bobine depilotage 14

1

2

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

Fig.�A/2 : Affectation des adresses sur un terminal de distributeurs CPV

� Un emplacement de distributeurs CPV occupe toujours 2adresses même s’il comporte une plaque de réserve oude séparation de pression. Si un emplacement de distri�buteurs est occupé par un distributeur bistable, l’affecta�tion sera la suivante :

� la bobine de pilotage 14 occupe l’adresse de poidsfaible,

� la bobine de pilotage 12 occupe l’adresse de poidsfort.

� Pour les distributeurs monostables, l’adresse de poidsfort est inutilisée.

A. Annexe technique


Terminal de distributeurs CPA

� Sur un terminal de distributeur CPA, un emplacement dedistributeur occupe 1 ou 2 adresses, selon le bloc de dis�tribution.

Bloc de distribution Nombre de sorties affectées

Type ..−EV1 1 Sortie

Type ..−EV2 2 sorties

� Si le bloc de distribution n’est pas utilisé, (plaque de ré�serve, alimentation en pression), les adresses correspon�dantes sont quand même affectées.

� L’affectation des adresses sur un terminal de distribu�teurs CPA s’effectue de gauche à droite et sur chaqueemplacement de distributeur de l’’arrière vers l’avant.

� Pour un bloc de distribution de type CPA..−EV2, l’affecta�tion est la suivante :

� la bobine de pilotage 14 occupe l’adresse de poidsfaible,

� la bobine de pilotage 12 occupe l’adresse de poidsfort.

Module CP E/S

L’affectation des adresses des modules CP E/S se trouvedans le manuel d’utilisation correspondant à chaque module.

A. Annexe technique


A.5 Paramètrage avec le logiciel FST (CPX−FEC)

Pour le CPX−FEC, le paramètrage de l’interface CPX−CP estpossible via le logiciel FST.

Existence des particularités suivantes, voir Fig.�A/3.

1

1 Paramètre �Branche ..." (�Line ...") voir Tab.�A/2

Fig.�A/3 : Paramètrage avec le CPX−FEC

Valeur �Line .."(hex)

Paramètre module CP

$5b5b5b5b

1. Module CP connecté à la branche CP2. Module CP connecté à la branche CP3. Module CP connecté à la branche CP4. Module CP connecté à la branche CP

Tab.�A/2 : Attribution des octets de paramètre � module CP

A. Annexe technique


Octet de paramètre(hex)

Règlage de paramètre

5B � [Monitor Vsen/Vout/Vval] = actif� [Monitor SC] = actif

5S � [Monitor Vsen/Vout/Vval] = désactivé� [Monitor SC] = actif

59 � [Monitor Vsen/Vout/Vval] = actif� [Monitor SC] = désactivé

58 � [Monitor Vsen/Vout/Vval] = désactivé� [Monitor SC] = désactivé

Tab.�A/3 : Règlage de paramètre

Interface CPX−CP avec n�uds de bus de terrainInterbus

B−1Festo P.BE−CPX−CP−FR fr 0405NH

Annexe B

B. Interface CPX−CP avec n�uds de bus de terrain Interbus

B−2 Festo P.BE−CPX−CP−FR fr 0405NH

Sommaire

B. Interface CPX−CP avec n�uds de bus de terrain Interbus B−1 . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Adressage avec Interbus B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Domaine d’adresse avec n�uds de bus de terrain Interbus B−3 . . . . . . . . . . . . .

Affectation d’adresse avec n�uds de bus de terrain Interbus B−3 . . . . . . . . . . .

B.2 Diagnostic avec interbus B−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



B.1 Adressage avec Interbus

Les n�uds de bus de terrain Interbus (p. ex. CPX−FB6) peu�vent gérer au maximum 96 entrées et 96 sorties. Par consé�quent, les adresses E/S du système CP dans les terminauxCPX avec n�uds de bus de terrain Interbus sont �emballées".

B.1.1 Domaine d’adresse avec n�uds de bus de terrain Interbus

Taille du domained’adresses occupé

Les règles suivantes s’appliquent au domaine d’adresseoccupé par l’interface CPX−CP :

� Le nombre d’adresses utile pour l’interface CP est limitépar les adresses disponibles dans le n�ud de bus deterrain (96E / 96S ou. 80E / 80S avec canal PCP). En casde dépassement, le n�ud de bus de terrain signale uneerreur.

� La taille du domaine d’adresse occupé par l’interface CPdépend seulement du nombre total d’adresses d’entréeet de sortie occupées par les modules CP connectés.

B.1.2 Affectation d’adresse avec n�uds de bus de terrain Interbus

L’affectation des adresses des différents modules s’effectued’selon les règles suivantes :

� Les adresses d’entrée et de sortie des modules CP sontalignées les unes à côté des autres sans interruption,indépendamment de la branche à laquelle chaque mo�dule est connecté.

� Les adresses des entrées sont indépendantes de cellesdes sorties.

La figure suivante montre un exemple d’affectation desadresses pour un système CP.



octet 0

octet 1

octet 2

octet 3

octet 4

octet 5

octet 0

octet 1

octet 2

octet 3

octet 4

octet 5

Module 0

16 O

Module 0[L1/M0]

16 O

Module 4[L2/M0]

octet S 3


L1

L2

L3

I/O mappingDonné E Donné S

utilisé

réservé

16 I

Module 8[L3/M0]

octet S 2

L4

16 I

Module 5[L2/M1]

octet E 0

octet E 1


octet E 2

octet E 3

octet S 1

octet S 0

(Module 1) (Module 2) (Module 3)

16 O

Module 12[L4/M0]

octet S 5

octet S 4

16 I

Module 13[L4/M1]

octet E 4

octet E 5


(Module 15)

8 I

Module 14[L4/M2]

octet E 6

octet 6

Fig.�B/1 : Affectation des adresses d’un système CP avec n�ud de bus de terrain Interbus, exemple

NoteDes exemples généraux d’adressage pour le protocole debus de terrain utilisé se trouvent dans le manuel du n�udbus de terrain correspondant.

Les exemples suivants montrent l’affectation des adressessur l’interbus d’un terminal CPX avec l’interface CPX−CP, pourchaque adresse d’entrée : EB20, adresse de sortie SB20.



8DI 8DI 8DO2AO 4DO

Bits d’état

EB 23

Affectation des octets de sortie

Affectation des octets d’entrées

Mode standard :

Mode Siemens :

Mode standard :

Mode Siemens :

EB = octet de sortie ; SB = octet de sortie ; bit d’état optionnel

8 A 8 A

CPI

EB 22

EB 22

EB 23 EB 24

EB 25

SB 20

SB 21

SB 22

SB 23

SB 21

SB 20

SB 23

SB 22

SB 27

SB 26

SB 26

SB 26

SB 27 SB 28

8 A

SB 29

SB 24 SB 25

EB 20 EB 21

EB 21 EB 20

Attribution des octets de sortiebranche CP L1

Mode standard :

Mode Siemens :

SB 25 SB 24

Attribution des octets de sortiebranche CP L1

Mode Siemens :

Mode standard :

16S

8E

SB 28 SB 29

SB 30

SB 27

SB 27

SB 29 SB 31

SB 26 SB 29 SB 28

E22.0...E22.7

E23.0...E23.7

E23.0...E23.7

E22.0...E22.7

E24.0...E24.7

E25.0...E25.7

S20.0...S23.7 S26.0...S26.3 S26.4...S27.3 S27.4...S28.3 S28.4...S29.3 S29.4...S30.3

S20.0...S23.7 S27.0...S27.3S27.4...S27.7

SB 28

S26.0...S26.4S26.4...S26.7S29.0...S29.4

S29.4...S29.7S28.0...S28.4

S28.4...S28.7S30.0...S30.4

E20.0...E20.7 E21.0...E21.7

E21.0...E21.7 E20.0...E20.7

S24.0...S24.7 S25.0...S25.7

S25.0...S25.7 S24.0...S24.7

Fig.�B/2 : Exemple 1 � sorties analogiques, 1 branche CP, bit d’état (sans canal PCP)



8DI 8DI 8DO4DO 4DO

EB 24

Affectation des octets de sortie

Affectation des octets d’entrées

Mode standard :

Mode Siemens :

Mode standard :

Mode Siemens :

EB = octet d’entrée ; SB = octet de sortie

8 A 8 A

CPI

EB 25

EB 25

EB 24

SB 23

SB 22

SB 23

SB 22

SB 24

SB 25 SB 24 SB 27

SB 26SB 25

SB 20 SB 21

EB 21

EB 20

Attribution des octets desortie branche CP L1

Mode standard :

Mode Siemens :

SB 21 SB 20


Mode Siemens :

Mode standard :

SB 22

SB 23


Mode standard :

Mode Siemens :


Mode Siemens :

Mode standard :

16S

8S

8E 8E

8E 8E

EB 20

EB 21

EB 23

EB 22

EB 22

EB 23

E20.0...E20.7

E21.0...E21.7

E21.0...E21.7

E20.0...E20.7

E22.0...E22.7

E23.0...E23.7

E23.0...E23.7

E22.0...E22.7

S22.0...S22.7

S23.0...S23.7

S20.0...S20.7

S21.0...S21.7

S21.0...S21.7

S20.0...S20.7

S23.0...S23.3

S22.0...S22.3

S23.4...S23.7

S22.4...S22.7

E24.0...E24.7

E25.0...E25.7

E25.0...E25.7

E24.0...E24.7

S24.0...S24.7

S25.0...S25.7

S25.0...S25.7

S24.0...S24.7

S26.0...S26.7

S27.0...S27.7

Fig.�B/3 : Exemple 2 � 2 branches CP, canal PCP actif



B.2 Diagnostic avec interbus

Les canaux de diagnostic de l’interface CPX−CP (spécifiquesau module CP) sont attribués aux octets d’entrée ou de sortiecorrespondants. A cause de l’affectation des adresses �em�ballées" dans le cas du n�ud de bus de terrain Interbus, uneattribution spécifique des canaux de diagnostic en résulte,voir Fig.�B/4 et Fig.�B/5.

Module 0

16 S

Module 0[L1/M0]

Diag. canal S 0Diag. canal S 1

16 S

Module 4[L2/M0]

octet S 3



L1

L2

Diag. canal E 2Diag. canal E 3

L3 16 E

Module 8[L3/M0]

octet S 2


L4


16 E

Module 5[L2/M1]

octet E 0


octet E 1


octet E 2

octet E 3

octet S 1

octet S 0


16 S

Module 12[L4/M0]

16 E

Module 13[L4/M1]


(Module 15)

octet E 4

octet E 5octet S 5

octet S 4

Interface CPX−CP

Diag. module

8 E

Module 14[L4/M2]

octet E 6

Diag. canal E 6

Fig.�B/4 : Affectation du canal de diagnostic d’un système CP (Interbus), exemple 1



8 S

Module 2[L1/M2]

Module 0

octet S 1

Diag. canal S 1

8 S

Module 3[L1/M3]

octet S 2

8 E

Module 0[L1/M0]

8 S

Module 1[L1/M1]

octet S 0octet E 0

Diag. canal S 0Diag. canal E 0 Diag. canal S 2

16 S

Module 4[L2/M0]

octet S 4



L1

L2

16 S

Module 8[L3/M0]


L3 8 E

Module 9[L3/M1]

Diag. canal E 3

16 S

Module 10[L3/M2]

Diag.�O channel�7Diag.�O channel 8

16 E

Module 11[L3/M3]


octet S 3

8 S

Module 12[L4/M0]

Diag. canal S 9

L4 8 S

Module 13[L4/M1]

Diag. canal S 10

8 S

Module 14[L4/M2]

Diag. canal S 11

8 S

Module 15[L4/M3]

Diag. canal S 12

16 E

Module 5[L2/M1]

octet E 1


octet E 2


octet S 6

octet S 5 octet E 3

octet S 9

octet S 8

octet S 7 octet E 4

octet E 5

octet S 10 octet S 11 octet S 12

Interface CPX−CP

Diag. module

Fig.�B/5 : Affectation du canal de diagnostic d’un système CP (Interbus), exemple 2

Index

C−1Festo P.BE−CPX−CP−FR fr 0405NH

Annexe C

C. Index

C−2 Festo P.BE−CPX−CP−FR fr 0405NH

Sommaire

C. Index C−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Index


A

AbréviationsCaractéristiques du produit XIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Affectation des adressesAvec noeuds de bus de terrain Interbus B−3 . . . . . . . . . . . . Terminal de distributeurs CPV A−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Affectation des adressesModule CP E/S A−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aoeud de bus de terrain CPX−FB11, FB13, FB11, FB14, FB23 et Front−End−Controller CPX−FEC 1−14 . . . . .

Terminal de distributeurs CPA A−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Affectation des branchesEnregistrement 3−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentation électrique 2−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ARRET D’URGENCE 2−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B

Bits d’état 4−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C

Caractéristiques techniques A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Catégories de dangers IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Comportement au démarrageSystème CP 3−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Connecteurs CP 2−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Console manuelleFonctions de diagnostic 4−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonctions de mise en service 3−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informations spécifiques au module CP A−6 . . . . . . . . . . . .

Console manuelleMémoire de diagnostic 4−16, 4−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Consommation de courant 2−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Index


D

Démontage 2−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnostic avec la console manuelle 4−19 . . . . . . . . . . . . . . .

Domaine d’adresse 1−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Avec noeuds de bus de terrain Interbus B−3 . . . . . . . . . . . . Espace d’adresses vacant 1−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Règles de base de l’adressage 1−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . Taille 1−13, B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Données de diagnostic de moduleNuméro d’erreur de module 4−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Numéro du premier canal défectueux 4−17 . . . . . . . . . . . .

Du module technologique 1−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E

Eléments de raccordement et de signalisation électriques 2−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F

Fail safe 3−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Force 3−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I

Idle mode 3−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Informations spécifiques au module CP A−6 . . . . . . . . . . . . . .

Instructions concernant le manuel XI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instructions d’utilisation IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interface de diagnostic E/SMémoire de diagnostic 4−16 , 4−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Index


L

LED 4−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

M

Mémoire de diagnostic 4−16, 4−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mise en serviceOpérations préliminaires à la mise en service 3−5 . . . . . . . . Procédure 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mise en service avec la console manuelle 3−24 . . . . . . . . . . .

Modules CPRemplacement 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modules CPAperçu 1−6, 1−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E/S occupées 1−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Montage 2−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

P

Paramétrage Fail safe 3−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Paramètres du module 3−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramètres du module spécifiques au canal 3−22, 3−23 . . . Surveillance du module CPX 3−19, 3−21 . . . . . . . . . . . . . . . . Surveillance du module CPX / surveillance des modules CP 3−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pictogrammes X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Principe d’alimentation en tension 2−16 . . . . . . . . . . . . . . . . .

R

Remplacement de modules CPComportement du système CP en cas d’incidents 3−11 . . .

Repères du texte X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Index


S

Service après vente VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Surveillance du module CPX 3−19, 3−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Surveillance du module CPX / surveillance des modules CP 3−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Système CPAperçu 1−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Domaine d’adresse 1−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonctionnement 1−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interface CPX−CP 1−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

U

Utilisateurs VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Utilisation conforme à l’usage prévu VII . . . . . . . . . . . . . . . . .

V

Version logicielle XI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Versions du logiciel nécessaires VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Z

Zones de tension 2−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Documents

Terminal CPX - festo.com...Manuel Electronique Interface CPX−CP type CPX−CP−4−FB Terminal CPX Manuel 539 296 fr 0405NH [681 787] US patent no. 6,216,738