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    Sciences Industrielles

    TD - Enoncs Calcul vectoriel

    TD outils utiles en mcanique

    EXERCICE 1: Soit le repre vectoriel R x y z( , , )r r r et ),,(

    WXV trois vecteurs non nuls.

    Si on a lgalit suivante

    WXV = ;

    rechercher lquation vectorielle donnant

    X en fonction de

    WV et .

    EXERCICE 2 : Soit le repre vectoriel ),,( zyxR rrr et [ ]r r rV V V1 2 3, , trois vecteurs quelconques non nuls, rechercher lgalit suivante en explicitant le rsultats trouvs.

    [ ]( ). . .( )r r r r r rV V V V V V1 2 3 3 1 3 = ?

    EXERCICE 3 : Soit un torseur

    =T

    zyxAzyxA(A)(A)(A)

    SSS

    A(A)

    Szyx

    zyx

    rrrrrr ,, ,1,3,3

    3,21

    ,, ,,,

    ,, MMMM

    T

    =

    =

    =

    et R un repre vectoriel de

    base orthonorme directe ),,( zyxR rrr Soient les coordonnes de A et B dans R, A(0,0,0) et B(1,0,0) : 3-1- Montrer que le moment sur laxe central de T1 est gal au vecteur nul. 3-2- Ecrire le torseur T1 en B 3-3- Rechercher un point I tel que le moment en I

    r rMI = 0 .

    3-4 donner lquation paramtre de laxe central du torseur T1.

    EXERCICE 4 :

    Soit un torseur

    111 ,, ,0

    0

    0

    0

    0

    zyxA

    Trrr

    =

    et R1 un repre vectoriel de base orthonorme directe ),,(,1 111 zyxRrrr

    Soient les coordonnes de A et B dans R, A(0,0,0) et B(r,0,0) o et r sont des rels. 4-1- Ecrire le torseur T2 en B 4-2 Donner laxe central du torseur T2. 4-3 Donner une interprtation rel modlise par le torseur T.

    EXERCICE 1:EXERCICE 2 :EXERCICE 3 :EXERCICE 4 :