1. Du 02/06/2009 au 26/06/2009 Tristan Brillet de Cand Maxime Cazor Alexandre Amert Suiveur: M.Basset/M.Mithalal PR302

2. Objectif Mesure du poids exerc sur une jambe1. IntroductionObjectifs Affichage poids limiteLquipe Application en kinsithrapiePrincipe2. ProjetCapteurAcquisition/TraitementAffichageCahier des charges3. Le Bilan Prcision 1kgBilan techniqueBilan humain Capteur 3 points4. Conclusion Capacit 100kg Faible encombrement Cot raisonnableStage technicien I3 2 3. Lquipe1. Introduction Tristan Brillet de CandCapteur et transmissionObjectifsLquipePrincipe2. ProjetChoix Des Composants Maxime CazorAcquisition et TraitementPartie CapteursPartie Acquisition/TraitementPartie Affichage3. Le Bilan Alexandre AmertBilan technique Affichage et calibrageBilan humain4. Conclusion Suiveurs: M.Basset / M.MithalalStage technicien I3 3 4. Principe1. IntroductionObjectifsLquipePrincipe2. ProjetCapteurAcquisition/TraitementAffichage3. Le BilanBilan techniqueBilan humain4. ConclusionStage technicien I3 4 5. Capteur Choix du composant:1. IntroductionCapteur de force de type double poutre encastreObjectifsLquipe CapacitPrincipe 75kg mais 52kg conseills.2. ProjetComposantCapteur 4 jauges de contraintes, support aluminium anodisAcquisition/TraitementAffichageCaractristiques3. Le BilanAvantages: Linaire et prcisBilan technique Inconvnients: Volumineux et assez cherBilan humain4. ConclusionStage technicien I3 5 6. Capteur Fonctionnement:1. IntroductionObjectifsJauges de contraintesLquipe Fils pizorsistifs => R=L/S colls sur supportPrincipe Torsion avec la force2. ProjetCapteurElongation des fils => RAcquisition/TraitementAffichage Pont de Wheatstone3. Le Bilan R1/R2 = R3/R4 alors Vo=0Bilan technique Configuration :demi pont ouBilan humainPont complet.4. Conclusion Sortie linaireGrande sensibilitStage technicien I3 6 7. Partie Capteur Conditionnement du signal:1. IntroductionObjectifsTension de sortie: R0=2mV/Vmin=0,154mV | max=20mV, erreur 0,2% du ROLquipePrincipeProblme possible: Faiblehystrsis Faible fluage2. ProjetChoix Des ComposantsPartie CapteurPartie Acquisition/TraitementPartie Affichage3. Le BilanBilan techniqueBilan humain4. ConclusionStage technicien I3 7 8. Capteur Conditionnement du signal:1. IntroductionAmplificateur dinstrumentation:Objectifsamplificateur diffrentiel.LquipePrincipeObjectif: Forte rjection du mode2. Projetcommun et amplification. VMC=Va+Vb/2Capteur Signal de sortie: Gain=100, min=15,4mV max=2VAcquisition/Traitement Taux de rjection=120dBAffichage3. Le BilanTension en sortie de lAI selon le poidsBilan technique800appliqu au capteurBilan humain 6004. Conclusion400 Tension 200 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 35 Coefficient directeur: 28Stage technicien I38 9. Capteur Alimentation:1. IntroductionObjectifsLquipe+5VPrincipe-5V2. Projet +15V3VCapteurAcquisition/Traitement -15VAffichage3. Le BilanBilan techniqueBilan humain4. ConclusionStage technicien I39 10. Capteur Transmission FM:1. IntroductionObjectifsLquipePrincipe2. ProjetCapteurAcquisition/TraitementAffichage3. Le BilanBilan techniqueBilan humain4. Conclusion Caractristiques: Baud rate: 9600b/s (7,68 kbits/s) Frquence: 433MHz Porte: 250mDonnes numriques sries Faible consommation Codage/Dcodage Manchester intgrStage technicien I310 11. Acquisition et Traitement desDonnes1. IntroductionObjectifsLquipe 1. Prsentation du microcontrleur MSP430F149Principede Texas Instrument2. ProjetCapteur 2. Rles du microcontrleurAcquisition/Traitement1. Convertisseur Analogique/Numrique (CAN)Affichage2. Linterface USART, traitement des donnes3. Le Bilan3. Pilotage de lafficheur 7 segmentsBilan techniqueBilan humain4. Pilotage de lafficheur diodes4. ConclusionStage technicien I311 12. Le microcontrleur MSP430F1491. IntroductionObjectifs Pourquoi un MSP430 ?Lquipe- Possde un convertisseur Analogique/NumriquePrincipe2. Projet - Possde une interface USARTCapteurAcquisition/Traitement- Et encore Affichage3. Le BilanBilan techniqueBilan humain4. Conclusion Utilisation de deux MSP430F149Stage technicien I312 13. Le microcontrleur MSP430F1491. IntroductionObjectifs Entres/Sorties du MSP utilises:LquipePrincipe Entres/SortiesUtilisation2. ProjetP6CANCapteurAcquisition/Traitement P3.4UART TXAffichage3. Le Bilan Entres/SortiesUtilisationBilan techniqueBilan humain P6.3 CAN4. ConclusionP3.5 UART RX P1 & P2 Afficheur Diodes P3 & P4Afficheur 7 SegmentsStage technicien I313 14. Rles du microcontrleur1. IntroductionObjectifs AfficheurLquipe 7 SegmentsPrincipePilote CANTransmission sans fil via linterface USART P3 lafficheur2. ProjetCapteurA0P1.0Acquisition/Traitement A1 UTX0 P1.4AffichageMSP430F149URX0MSP430F149 P2.03. Le BilanA2Bilan techniqueP2.4Bilan humain A34. Conclusion Limite de poids - CANStage technicien I3 14 15. Rles du microcontrleur Le Convertisseur Analogique/Numrique1. IntroductionObjectifsConfiguration du Convertisseur: -Formule du microcontrleur Le CAN de Conversion:LquipeTension dentreMode souhait: Repeat-Sequence-of-ChannelsPrincipe 37 Registres de configuration2. Projet Vref+: tension interne de 2.5V(analogique) du MSP430Capteur - Vref-: masse duun CAN ? Pourquoi circuit (zro)Acquisition/TraitementAffichage ADC12CTL0|= MSC + REFON + REF2_5V3. Le Bilan ADC12CTL1|= CONSEQ_3Bilan technique ADC12IFGCANBilan humain4. ConclusionADC12IE |= ADC12IFG_2 PLUS GRANDE VALEURA0 ADC12MEMx 12 BITSRsultat de CODABLE SURconversion A1 MSP430F149 ADC12MCTLx|= SREF_1 A216 BitsStage technicien I3 15 16. Rles du microcontrleurLinterface USART du MSP4301. IntroductionObjectifsRT: RcepteurTransmetteurLquipePrincipe SA: SynchroneAsynchrone2. ProjetU: UniverselCapteurAcquisition/TraitementAffichageTransmission Srie des3. Le BilanEmetteurDonnesRcepteurBilan techniqueBilan humain4. ConclusionDonnes codes sur 8 bitsStage technicien I3 16 17. Rles du microcontrleurLinterface USART du MSP4301. Introduction Configuration de linterface USART:Objectifs Mode souhait: Transmission Continue et AsynchroneLquipePrincipe 11 des donnes: 8 Bits TailleRegistres de configuration2. ProjetBaud rate: 9600 baud/sChoix Des ComposantsCapteur UCTL0|= CHARAcquisition/Traitement U(R/T)CL0 |= SSEL1Affichage3. Le Bilan UBR0x|= 0x5DBilan technique Donnes transmettre(R/T)XBUF0Donnes reuesBilan humain ME1 |= URX0 + UTX04. ConclusionStage technicien I3 17 18. Rles du microcontrleurLinterface USART du MSP430 1. Introduction ObjectifsDonnes codessur 12 bits LquipeCANUSART Principe 12 Bits 8 Bits Donnes codes 2. Projet sur 8 bits Capteur Acquisition/Traitement Affichage 3. Le Bilan 4095 255 Bilan technique Division par 16 Bilan humain 4. ConclusionStage technicien I318 19. Rles du microcontrleurPilotage de lAfficheur 7 Segments1. IntroductionObjectifsCalibrage du Poids Limite:Poids limiteLquipe afficherPrincipe2. Projet4095 99CapteurAcquisition/Traitement A3 CANAffichage3. Le BilanVin 0000 00Bilan techniqueBilan humain4. Conclusion SignalRsultat de laanalogiqueconversionvariable entrecompris entre0 et 2,5V 0000 et 4095 MicrcontroleurStage technicien I3 19 20. Rles du microcontrleurPilotage de lAfficheur 7 Segments 1. IntroductionAffichage du Poids Limite: Objectifs 0000 Lquipe0001Poids limite 0010 Principe afficher dizaine 0011 2. Projet 0100 0101 Capteur 99 0110 Acquisition/Traitement 0111 Affichage 1000 3. Le Bilan 1001 Bilan technique 00 Bilan humain0000 0001 4. Conclusionunit0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 Micrcontroleur 1001Stage technicien I320 21. Rles du microcontrleurPilotage de lAfficheur Diodes1. IntroductionObjectifs Sans Poids Limite:Lquipe2948 327511111Principe 2620,5 2948 011112. Projet32752293 2620,5 00111Capteur1965,5 2293 00011 URX0Acquisition/Traitement 1638 1965,5 000011310 163811111Affichage 982,5 1310011113. Le Bilan0000 655 982,500111Bilan technique 327,5 65500011327,5