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MAKING MODERN LIVING POSSIBLE Manuel de configuration des filtres de sortie VLT® AutomationDrive FC 300 Variateur VLT® AQUA FC 200 Variateur VLT® HVAC FC 100

Manuel de configuration des filtres de sortie

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Page 1: Manuel de configuration des filtres de sortie

MAKING MODERN LIVING POSSIBLE

Manuel de configuration des filtres de sortieVLT® AutomationDrive FC 300

Variateur VLT® AQUA FC 200Variateur VLT® HVAC FC 100

Page 2: Manuel de configuration des filtres de sortie

Table des matières

1 Guide de lecture du présent Manuel de configuration 3

1.1.2 Abréviations 3

2 Sécurité et conformité 4

2.1 Précautions de sécurité 4

2.1.1 Conformité et marquage CE 4

3 Présentation des filtres de sortie 5

3.1 Pourquoi utiliser des filtres de sortie 5

3.2 Protection de l'isolation du moteur 5

3.2.1 Tension de sortie 5

3.3 Réduction du bruit acoustique du moteur 7

3.4 Réduction du bruit électromagnétique haute fréquence dans le câble du moteur 8

3.5 Qu'est-ce que les courants de paliers et les tensions de l'arbre ? 8

3.5.1 Atténuation de l'usure prématurée des paliers 9

3.5.2 Mesure des décharges électriques dans les paliers du moteur 9

3.6 Quel filtre pour quelle utilité 11

3.6.1 Filtres du/dt 11

3.6.2 Filtres sinus 13

3.6.3 Kits de noyaux en mode commun haute fréquence 15

4 Sélection des filtres de sortie 16

4.1 Comment sélectionner le bon filtre de sortie 16

4.1.1 Vue générale du produit 16

4.1.2 Sélection HF-CM 18

4.2 Données électriques - Filtres du/dt 19

4.3 Données électriques - Filtres sinus 21

4.4 Filtres sinus 26

4.4.1 Filtres du/dt 27

4.4.2 Filtre sinus à montage à pattes 27

5 Installation 29

5.1 Montage mécanique 29

5.1.1 Exigences de sécurité relatives à l'installation mécanique 29

5.1.2 Installation 29

5.1.3 Mise à la terre 30

5.1.4 Blindage 30

5.2 Encombrement 31

5.2.1 Croquis 31

6 Comment programmer le variateur de fréquence 39

Table des matières Manuel de configuration des filtres de sortie

MG.90.N4.04 - VLT® est une marque déposée de Danfoss 1

Page 3: Manuel de configuration des filtres de sortie

6.1.1 Réglage des paramètres pour l'exploitation avec un filtre sinus 39

Indice 40

Table des matières Manuel de configuration des filtres de sortie

2 MG.90.N4.04 - VLT® est une marque déposée de Danfoss

Page 4: Manuel de configuration des filtres de sortie

1 Guide de lecture du présent Manuel de configuration

Ce Manuel de configuration présente tous les aspects desfiltres de sortie pour les variateurs VLT® FC, depuis lasélection du filtre adapté à l'application aux instructionsd'installation et de programmation du variateur defréquence.

Des documents techniques Danfoss sont aussi disponiblesen ligne sur www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSo-lutions/Documentations/Technical+Documentation.

1.1.1 Symboles

Symboles utilisés dans ce manuel :

REMARQUE!L'attention du lecteur est particulièrement attirée sur le pointconcerné.

ATTENTIONIndique un avertissement d'ordre général.

AVERTISSEMENTIndique un avertissement de haute tension.

✮ Indique la configuration par défaut.

1.1.2 Abréviations

Courant alternatif CA

Calibre américain des fils AWG

Ampère/AMP A

Adaptation automatique aumoteur

AMA

Limite de courant ILIM

Degré Celsius °C

Courant continu CC

Dépend du variateur D-TYPE

Compatibilité électromagnétique CEM

Electronic Thermal Relay (relaisthermique électronique)

ETR

Variateur FC

Gramme g

Hertz Hz

Kilohertz kHz

Panneau de commande local LCP

Mètre m

Inductance en millihenry mH

Milliampère mA

Milliseconde ms

Minute min

Motion Control Tool (outil decontrôle du mouvement)

MCT

Nanofarad nF

Newton-mètres Nm

Courant moteur nominal IM,N

Fréquence moteur nominale fM,N

Puissance moteur nominale PM,N

Tension moteur nominale UM,N

Description Par.

Tension extrêmement basse deprotection

PELV

Courant de sortie nominalonduleur

IINV

Tours par minute tr/min

Seconde s

Vitesse du moteur synchrone ns

Limite couple TLIM

Volts V

IVLT,MAX Courant maximal de sortie.

IVLT,N Courant nominal de sortiefourni par le variateur defréquence.

Guide de lecture du présent... Manuel de configuration des filtres de sortie

MG.90.N4.04 - VLT® est une marque déposée de Danfoss 3

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Page 5: Manuel de configuration des filtres de sortie

2 Sécurité et conformité

2.1 Précautions de sécurité

Cet équipement contient des composantsélectriques et ne peut pas être jeté avec lesordures ménagères.Il doit être collecté séparément avec les déchetsélectriques et électroniques conformément à lalégislation locale en vigueur.

MCC 101/102Manuel de configuration

2.1.1 Conformité et marquage CE

Qu'est-ce que la conformité et le marquage CE ?Le marquage CE a pour but de réduire les barrières commer-ciales et techniques au sein de l'AELE et de l'UE. L'UE ainstauré la marque CE pour indiquer de manière simple quele produit satisfait aux directives spécifiques de l'UE. Lamarque CE n'est pas un label de qualité ni une homologationdes caractéristiques du produit.Directive basse tension (73/23/CEE)Dans le cadre de cette directive du 1er janvier 1997, lemarquage CE doit être apposé sur les variateurs defréquence. Il s'applique à tous les matériels et appareilsélectriques utilisés dans les plages de tension allant de 50 à1000 V CA et de 75 à 1500 V CC. Danfoss appose lemarquage CE selon cette directive et délivre un certificat deconformité à la demande.

Avertissements

ATTENTIONEn cours d'utilisation, la température de surface du filtreaugmente. NE PAS toucher le filtre en cours de fonction-nement.

AVERTISSEMENTNe jamais intervenir sur un filtre en fonctionnement. Toutcontact avec les parties électriques, même après ladéconnexion de l'appareil du variateur ou du moteur, peutcauser des blessures graves ou mortelles :

ATTENTIONAvant d'effectuer l'entretien du filtre, attendre au moins letemps de décharge de la tension indiqué dans le Manuel deconfiguration du VLT® correspondant pour éviter tout risquede choc électrique.

REMARQUE!Ne jamais tenter de réparer un filtre défectueux.

REMARQUE!Les filtres présentés dans ce manuel ont été conçus spécia-lement et testés pour les variateurs de fréquence Danfoss(FC 102/202/301 et 302). Danfoss n'est en aucun casresponsable de l'utilisation de filtres de sortie de tiers.

REMARQUE!Les filtres LC obsolètes, qui ont été développés pour la sérieVLT5000, ne sont pas compatibles avec les variateurs defréquence VLT série FC.Les nouveaux filtres sont toutefois compatibles avec lesséries FC et VLT 5000.

REMARQUE!Applications 690 V :pour les moteurs qui n'ont pas été spécialement conçus pourêtre utilisés avec un variateur de fréquence ou qui sont sansisolation double, Danfoss recommande vivement d'utiliserdes filtres du/dt ou sinus.

REMARQUE!Des filtres sinus peuvent être utilisés à des fréquences decommutation plus élevées que la fréquence nominale, maisils ne doivent jamais être utilisés à des fréquences decommutation inférieures de moins de 20 % à la fréquence decommutation nominale.

REMARQUE!À l'inverse des filtres sinus, les filtres du/dt peuvent êtreutilisés à une fréquence de commutation inférieure à lafréquence de commutation nominale, mais une fréquencede commutation plus élevée entraîne une surchauffe dufiltre et doit donc être évitée.

Sécurité et conformité Manuel de configuration des filtres de sortie

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Page 6: Manuel de configuration des filtres de sortie

3 Présentation des filtres de sortie

3.1 Pourquoi utiliser des filtres de sortie

Ce chapitre décrit pourquoi et quand utiliser des filtres desortie avec les variateurs de fréquence Danfoss Drives. Il estdivisé en trois sections :

• Protection de l'isolation du moteur

• Réduction du bruit acoustique du moteur

• Réduction du bruit électromagnétique hautefréquence dans le câble moteur

3.2 Protection de l'isolation du moteur

3.2.1 Tension de sortie

La tension de sortie du variateur de fréquence est une séried'impulsions trapézoïdales avec une largeur variable(modulation d'impulsions en durée) caractérisée par untemps de montée de l'impulsion tr.

Quand un transistor commute dans l'onduleur, la tensionappliquée à la borne du moteur augmente selon un rapportdU/dt dépendant :

• du câble moteur (type, section, longueur, blindageou non, inductance et capacitance),

• de l'impédance caractéristique de la plage de hautefréquence du moteur.

En raison du décalage d'impédance entre l'impédancecaractéristique du câble et l'impédance caractéristique dumoteur, une réflexion de l'onde se produit et entraîne undépassement des oscillations de la tension aux bornes dumoteur - voir l'illustration suivante. L'impédance caracté-ristique du moteur diminue avec l'augmentation de la tailledu moteur, entraînant un décalage moindre avecl'impédance du câble. Le facteur de réflexion inférieur (Γ)réduit la réflexion de l'onde et par conséquent ledépassement de la tension.Dans le cas de câbles parallèles, l'impédance caractéristiquedu câble est réduite, d'où un dépassement du facteur deréflexion plus élevé. Pour plus d'informations, consulter lanorme CEI 61800-8.

Présentation des filtres de... Manuel de configuration des filtres de sortie

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onduleur

moteur

Illustration 3.1 Exemple de tension de sortie du convertisseur (ligne en pointillé) et tension aux bornes du moteur après 200 m de câble (lignepleine).

Les valeurs typiques du temps de montée et du pic detension UPOINTE sont mesurées aux bornes du moteur entredeux phases.

Deux définitions différentes pour le temps de montée tr sontutilisées en pratique. Les normes internationales de la CEIdéfinissent le temps de montée comme le temps de 10 % à90 % de la tension de pointe Upointe. La National ElectricalManufacturers Association (NEMA) définit le temps demontée comme le temps de 10 % à 90 % de la tensionconstante finale, qui est égale à la tension du circuit intermé-diaire UCC. Voir l'illustration suivante.

Pour obtenir les valeurs approximatives des longueurs decâble et des tensions qui ne sont pas mentionnées ci-après,utiliser les règles empiriques suivantes :

1. Le temps de montée augmente avec la longueurdes câbles.

2. UPOINTE = tension continue circuit intermédiaire x(1+Γ) ; Γ représente le facteur de réflexion et lesvaleurs typiques sont indiquées dans le tableau ci-dessous(tension du circuit intermédiaire = tension secteurx 1,35).

3. du/dt = 0.8 × UPOINTE

tr (CEI)

du/dt = 0.8 × UCCtr(NEMA ) (NEMA)

(Pour les valeurs du/dt, du temps de montée, d'Upointe avecdifférentes longueurs de câble, consulter le Manuel deconfiguration du variateur.)

Puissance moteur [kW] Zm [Ω] Γ<3,7 2000 - 5000 0,95

90 800 0,82

355 400 0,6

Tableau 3.1 Valeurs typiques pour les facteurs de réflexion (CEI 61800-8).

Présentation des filtres de... Manuel de configuration des filtres de sortie

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Page 8: Manuel de configuration des filtres de sortie

Définitions CEI et NEMA du temps de montée tr

Illustration 3.2 CEI

Illustration 3.3 NEMA

Les différentes normes et spécifications techniquesprésentent des limites pour les Upointe et tr admissibles pourles différents types de moteur. Certaines des limites les plusutilisées sont présentées dans la figure ci-dessous :

• CEI 60034-17 – limite pour les moteurs à usagegénéral lorsqu'ils sont alimentés par des variateursde fréquence, moteurs de 500 V.

• CEI 60034-25 – limite pour les moteurs alimentéspar variateur : la courbe A est pour les moteurs 500V et la courbe B concerne les moteurs 690 V.

• NEMA MG1 – Moteurs à usage déterminé alimentéspar variateurs.

Si dans l'application concernée, l'Upointe et le tr résultantsdépassent les limites qui s'appliquent pour le moteur utilisé,un filtre de sortie doit être utilisé pour protéger l'isolation dumoteur.

Illustration 3.4 Limites pour Upointe et le temps de montée tr

3.3 Réduction du bruit acoustique dumoteur

Le bruit acoustique généré par les moteurs provient de troissources principales :

1. Le bruit magnétique produit par le noyau dumoteur, via la magnétostriction

2. Le bruit produit par les paliers du moteur

3. Le bruit produit par la ventilation du moteur

Lorsqu'un moteur est alimenté par un variateur defréquence, la tension modulée en durée d'impulsion (PWM)appliquée au moteur génère un bruit acoustique supplé-mentaire au niveau de la fréquence de commutation et desharmoniques de la fréquence de commutation (généra-lement le double de la fréquence de commutation). Cecin'est pas acceptable dans certaines applications. Afind'éliminer ce bruit de commutation supplémentaire, on peututiliser un filtre sinus. Celui-ci filtre la tension en formed'impulsions du variateur de fréquence et fournit unetension phase à phase sinusoïdale aux bornes du moteur.

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3.4 Réduction du bruit électromagnétiquehaute fréquence dans le câble du moteur

Lorsqu'aucun filtre n'est installé, le dépassement desoscillations de tension qui se produit aux bornes du moteurest la principale source de bruit haute fréquence. Cela estreprésenté sur la figure ci-dessous qui montre la corrélationentre la fréquence des oscillations de tension aux bornes dumoteur et le spectre d'interférences par conduction à hautefréquence dans le câble moteur.

Outre cette composante de bruit, il en existe d'autres tellesque :

• La tension de mode commun entre les phases et laterre (à la fréquence de commutation et à sesharmoniques) - amplitude élevée mais fréquencebasse.

• Le bruit haute fréquence (au-dessus de 10 MHz)généré par la commutation des semi-conducteurs -haute fréquence mais faible amplitude.

Illustration 3.5 La corrélation entre la fréquence du dépassement des oscillations de tension et le spectre des émissions de bruit.

Lorsqu'un filtre de sortie est installé, l'effet suivant estobtenu :

• Dans le cas de filtres du/dt, la fréquence desoscillations de tension est réduite à moins de 150kHz.

• Dans le cas de filtres sinus, les oscillations detension sont complètement éliminées et le moteurest alimenté par une tension phase à phasesinusoïdale.

Garder à l'esprit que les deux autres composantes de bruitsont toujours présentes. L'utilisation de câbles moteur nonblindés est possible, mais la disposition de l'installation doitempêcher le couplage du bruit entre le câble moteur non

blindé et la ligne secteur ou les autres câbles sensibles(capteurs, communication, etc.). Cela peut être obtenu enséparent les câbles et en plaçant le câble moteur dans unchemin de câbles distinct, continu et mis à la terre.

3.5 Qu'est-ce que les courants de paliers etles tensions de l'arbre ?

Les transistors à commutation rapide dans le variateur defréquence associés à une tension en mode communinhérente (tension entre les phases et la terre) génèrent descourants de paliers haute fréquence et des tensions dansl'arbre. Alors que les courants de paliers et les tensions dansl'arbre peuvent également survenir dans des moteurs àdémarrage direct, ces phénomènes sont accentués lorsque

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le moteur est alimenté par un variateur de fréquence. Lamajorité des dommages sur les paliers des moteursalimentés par des variateurs de fréquence sont dus à desvibrations, à un mauvais alignement, à une charge axiale ouradiale excessive, à une mauvaise lubrification, à la présenced'impuretés dans la graisse. Dans certains cas, les dommagessur les paliers sont provoqués par des courants de paliers etdes tensions dans l'arbre. Le mécanisme à l'origine descourants de paliers et des tensions dans l'arbre est assezcompliqué et sort du cadre de ce manuel de configuration.Deux mécanismes principaux peuvent être identifiés :

• Couplage capacitif : la tension dans le palier estgénérée par des capacitances parasites dans lemoteur.

• Couplage inductif : provoqué par des courants decirculation dans le moteur.

La pellicule de graisse d'un palier en marche fait officed'isolant. La tension dans le palier peut provoquer unedégradation de la pellicule de graisse et une petite déchargeélectrique (étincelle) entre les billes et la voie de roulement.Cette décharge produit une fusion microscopique du métalde la bille et de la voie de roulement et à terme l'usureprématurée du palier. Ce mécanisme est appelé usinage parélectro-érosion ou EDM.

3.5.1 Atténuation de l'usure prématurée despaliers

Un certain nombre de mesures peuvent être prises pourempêcher l'usure prématurée et les dommages sur lespaliers (elles ne s'appliquent pas toutes dans tous les cas ;des combinaisons peuvent être utilisées). Ces mesures visentà fournir un chemin de retour basse impédance vers lescourants haute fréquence ou à isoler électriquement l'arbremoteur pour empêcher les courants dans les paliers. Il existepar ailleurs des mesures mécaniques.

Mesures permettant de fournir un chemin de retour basseimpédance

• Respecter strictement les règles d'installation CEM.Un bon chemin de retour haute fréquence doit êtrefourni entre le moteur et le variateur de fréquence,en utilisant des câbles blindés par exemple.

• Vérifier que le moteur est correctement mis à laterre et que la mise à la terre présente une faibleimpédance pour les courants haute fréquence.

• Veiller à une bonne mise à la terre haute fréquenceentre le châssis du moteur et la charge.

• Utiliser des brosses de mise à la terre de l'arbre.

Mesures permettant d'isoler l'arbre du moteur de la charge

• Utiliser des paliers isolés (ou au moins un palierisolé à l'extrémité non conductrice NDE).

• Éviter le courant de terre de l'arbre en utilisant desraccords isolés.

Mesures mécaniques

• Vérifier que le moteur et la charge sont correc-tement alignés.

• Vérifier que la charge du palier (axial et radial) estconforme aux spécifications.

• Vérifier le niveau de vibrations dans le palier.

• Vérifier la graisse dans le palier et que ce dernierest correctement lubrifié pour les conditions defonctionnement données.

L'une des mesures d'atténuation consiste à utiliser des filtres.Elle peut être utilisée en association avec d'autres mesurestelles que celles présentées ci-dessus. Les filtres en modecommun (HF-CM) haute fréquence (kits de noyaux) ont étéconçus spécialement pour réduire les contraintes sur lespaliers. Les filtres sinus ont également un bon effet. Lesfiltres dU/dt ont moins d'effet et il est recommandé de lesutiliser en association avec des noyaux HF-CM.

3.5.2 Mesure des décharges électriquesdans les paliers du moteur

La production de décharges électriques dans les paliers dumoteur peut être mesurée avec un oscilloscope et unebrosse pour relever la tension de l'arbre. Cette méthode estdifficile et l'interprétation des formes d'ondes mesuréesrequiert une compréhension précise des phénomènesrelatifs aux courants de paliers. Une solution de rempla-cement simple consiste à utiliser un détecteur de déchargesélectriques (130B8000). Ce dispositif est composé d'uneantenne cadre qui reçoit les signaux dans la plage defréquences de 50-200 MHz et d'un compteur. Chaquedécharge électrique produit une onde électromagnétiquedétectée par l'instrument et le compteur est augmenté. Si lecompteur affiche un nombre de décharges élevé, celasignifie que les décharges dans le palier sont nombreuses etque des mesures d'atténuation doivent être prises pourempêcher l'usure prématurée du palier. Cet instrument peutêtre utilisé pour déterminer de façon expérimentale lenombre exact de noyaux nécessaire pour réduire lescourants de palier. Commencer avec un ensemble de 2noyaux. Si les décharges ne sont ni éliminées ni fortementréduites, il convient d'ajouter d'autres noyaux. Le nombre denoyaux présentés dans le tableau ci-dessus est une valeurindicative susceptible de couvrir la plupart des applicationsavec une marge de sécurité généreuse. Si les noyaux sontinstallés sur les bornes du variateur et qu'un problème desaturation du noyau survient à cause des câbles moteur troplongs (les noyaux n'ont aucun effet sur les courants depalier), vérifier l'exactitude de l'installation. Si la saturation

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des noyaux se poursuit après l'installation conformémentaux meilleures pratiques CEM, envisager de déplacer lesnoyaux vers les bornes du moteur.

129

50 - 200 MHz

130B

B729

.10

Illustration 3.6 Bruit par conduction sur ligne secteur, pas de filtre.

Illustration 3.7 Bruit par conduction sur ligne secteur, filtre sinus.

Présentation des filtres de... Manuel de configuration des filtres de sortie

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Page 12: Manuel de configuration des filtres de sortie

3.6 Quel filtre pour quelle utilité

Le tableau ci-dessous montre une comparaison des performances des filtres du/dt et sinus. Il peut être utilisé pour déterminerquel filtre convient à une application donnée.

Critères deperformance

Filtres du/dt Filtres sinusFiltres en mode commun hautefréquence

Contrainte surl'isolation du moteur

Un câble d'une longueur max. de150 m (blindé ou non) est conformeaux exigences de la norme CEI60034-17 (moteurs à usagegénéral). Au-dessus de cettelongueur, le risque d' "impulsiondouble" (deux fois la tension dusecteur) augmente.

Fournit une tension sinusoïdale entrephases aux bornes du moteur.Conforme aux exigences de la normeCEI 60034-17* et NEMA-MG1 pour lesmoteurs à usage général avec câblesjusqu'à 500 m (1000 m pour VLT avecchâssis de taille D et plus).

Ne réduit pas les contraintes surl'isolation du moteur

Contrainte sur lespaliers du moteur

Légèrement réduite, uniquementdans les moteurs de fortepuissance.

Réduit les courants de paliers liés auxcourants de circulation. Ne réduit pasles courants en mode commun(courants de l'arbre).

Réduit les contraintes sur les paliers enlimitant les courants en mode communhaute fréquence

Performances CEM Élimine le bruit du câble du moteur.Ne change pas la classe d'émission.Ne permet pas d'utiliser des câblesmoteur plus longs que la longueurspécifiée pour le filtre RFI intégrédu variateur de fréquence.

Élimine le bruit du câble du moteur. Nechange pas la classe d'émission. Nepermet pas d'utiliser des câbles moteurplus longs que la longueur spécifiéepour le filtre RFI intégré du variateur defréquence.

Réduit les émissions haute fréquence(supérieures à 1 MHz). Ne change pas laclasse d'émission du filtre RFI. Nepermet pas d'utiliser des câbles moteurplus longs que la longueur spécifiéepour le variateur de fréquence.

Longueur du câblemoteur max. :

100m ... 150 mAvec performance CEM garantie :150 m blindé.Sans performance CEM garantie :150 m non blindé.

Avec performance CEM garantie : 150 mblindé et 300 m non blindé.Sans performance CEM garantie :jusqu'à 500 m (1000 m pour VLT avecchâssis de taille D et plus)

150 m blindé (châssis de taille A, B, C),300 m blindé (châssis de taille D, E, F),300 m non blindé

Bruit acoustique decommutation dumoteur

N'élimine pas le bruit acoustique decommutation du moteur.

Élimine le bruit acoustique decommutation du moteur causé parmagnétostriction.

N'élimine pas le bruit acoustique decommutation du moteur.

Taille relative 15-50 % (en fonction de lapuissance).

100% 5 - 15%

Chute de tension** 0,5 % 4-10% aucune

Tableau 3.2 Comparaison des filtres du/dt et sinus.

*) Pas 690 V.**) Voir les spécifications générales pour la formule.

3.6.1 Filtres du/dt

Les filtres du/dt se composent de bobines d'induction et decondensateurs dans un montage de filtre passe-bas et leursfréquences de coupure sont supérieures à la fréquence decommutation nominale du variateur. Les valeursd'inductance (L) et de capacitance (C) sont présentées dansles tableaux de la section Données électriques - Filtres du/dt auchapitre Sélection des filtres de sortie. Ces filtres ont desvaleurs L et C plus basses et sont par conséquent moinschers et plus petits que les filtres sinus. Avec un filtre du/dt,l'onde de tension est toujours en forme d'impulsions mais lecourant est sinusoïdal : voir les illustrations ci-dessous.

Caractéristiques et avantagesLes filtres du/dt réduisent les pics de tension et le rapportdu/dt des impulsions aux bornes du moteur. Les filtres du/dtréduisent la valeur du/dt d'environ 500 V/μs.

Avantages :

• Protège le moteur contre des valeurs du/dt hauteset contre les pics de tension, assurant unallongement de la durée de vie du moteur

• Permet l'utilisation de moteurs qui ne sont passpécifiquement conçus pour une exploitation avecvariateur, par exemple dans les applications enrattrapage

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Page 13: Manuel de configuration des filtres de sortie

Domaines d'application :Danfoss recommande d'utiliser des filtres du/dt dans lesapplications suivantes :

• Les applications avec freinage par récupérationfréquent

• Les moteurs non prévus pour une exploitation avecvariateur de fréquence et non conformes à lanorme CEI 600034-25

• Les moteurs installés dans des environnementsagressifs ou fonctionnant à des températuresélevées

• Les applications avec risque de contournement del'isolation du moteur

• Les installations utilisant de vieux moteurs(rattrapage) ou des moteurs à usage général nonconformes à la norme CEI 600034-25

• Applications avec câbles moteur courts (moins de15 mètres)

• Applications 690 V

Tension et courant avec et sans filtre du/dt :

Illustration 3.8 Sans filtre

Illustration 3.9 Avec filtre du/dtU

po

inte

[V

]

Filtre du/dt 15 m

Temps de montée [us]

Filtre du/dt 150 m

Filtre du/dt 50 m

Illustration 3.10 Valeurs du/dt mesurées (temps de montée ettensions de pointe) avec et sans filtre du/dt avec des longueurs decâble de 15, 50 et 150 m sur un moteur à induction de 400 V,37 kW.

La valeur du/dt diminue avec la longueur du câble moteuralors que la tension de pointe augmente (voir illustration ci-dessus). La valeur Upointe dépend de l'Ucc du variateur etlorsque l'Ucc augmente pendant le freinage du moteur(générateur), l'Upointe peut atteindre des valeurs dépassantles limites de la norme CEI 60034-17 et exercer parconséquent une contrainte sur l'isolation du moteur. Danfossrecommande donc des filtres du/dt sur les applications avecfreinage fréquent. De plus, l'illustration ci-dessus montrecomment Upointe augmente en fonction de la longueur descâbles. Lorsque la longueur du câble s'allonge, la capacitancedu câble augmente et le câble se comporte comme un filtrepasse-bas. Cela correspond à un temps de montée tr

supérieur pour les câbles plus longs. Il est donc conseilléd'utiliser des filtres du/dt uniquement dans des applications

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Page 14: Manuel de configuration des filtres de sortie

avec des câbles de 150 mètres au maximum. Au-delà de150 m, les filtres du/dt n'ont aucun effet. Si une réductionsupérieure est nécessaire, utiliser un filtre sinus.

Caractéristiques du filtre :

• Protection IP00 et IP20 dans la plage de puissanceentière

• Montage côte à côte avec le variateur

• Taille, poids et prix réduits par rapport à ceux desfiltres sinus

• Possibilité de raccordement de câbles blindés avecla plaque de connexion à la terre incluse

• Compatibles avec tous les principes de fonction-nement dont flux et VVC+

• Filtres à montage mural jusqu'à 177 A et à montageau sol au-delà

Illustration 3.11 525 V - avec et sans filtre du/dt

Illustration 3.12 690V - avec et sans filtre du/dt

Source : Test du VLT FC 302 690 V 30 kW avec filtre du/dtMCC 102

Les illustrations ci-dessus indiquent comment Upointe et letemps de montée se comportent en fonction de la longueurdu câble moteur. Dans les installations avec des câblesmoteur courts (moins de 5-10 m), le temps de montée estcourt, d'où des valeurs du/dt élevées. Le du/dt élevé peutentraîner une forte différence de potentiel dangereuse entreles enroulements du moteur, ce qui peut provoquer unepanne de l'isolation et un contournement. Danfossrecommande donc les filtres du/dt sur les applications avecdes longueurs de câble moteur inférieures à 15 mètres.

3.6.2 Filtres sinus

Les filtres sinus sont conçus pour laisser passer uniquementles basses fréquences. Les hautes fréquences sont doncdérivées, ce qui résulte en une forme d'ondes de tensionentre phases sinusoïdale et d'ondes de courant sinusoïdales.Avec des formes d'ondes sinusoïdales, l'utilisation demoteurs de variateur de fréquence spéciaux avec isolationrenforcée n'est plus nécessaire. Le bruit acoustique dumoteur est également atténué en raison de la forme d'ondessinusoïdale. Le filtre sinus réduit également la contrainted'isolation et les courants du palier, entraînant ainsi unedurée de vie du moteur prolongée et un allongement desintervalles entre les entretiens. Les filtres sinus permettentl'utilisation de câbles moteur plus longs dans desapplications où le moteur est installé loin du variateur.Comme le filtre n'agit pas entre les phases du moteur et laterre, il ne réduit pas les courants de fuite dans les câbles. Lalongueur des câbles moteur est donc limitée. Voir le tableauComparaison des filtres du/dt et sinus à la section Quel filtrepour quelle utilité.

Les filtres sinus de Danfoss Drives sont conçus pourfonctionner avec les variateurs VLT® FC. Ils remplacent lagamme de filtres LC et sont rétrocompatibles avec lesvariateurs séries 5000-8000. Ces filtres sont composés debobines d'induction et de condensateurs dans un montagede filtre passe-bas. L'inductance (L) et la capacitance (C) sontprésentées dans les tableaux de la section Donnéesélectriques - Filtres sinus au chapitre Sélection des filtres desortie.

Caractéristiques et avantagesComme indiqué ci-dessus, les filtres sinus réduisent lescontraintes imposées à l'isolation du moteur et éliminent lebruit acoustique de commutation du moteur. Les pertes dumoteur sont moindres car le moteur est alimenté par unetension sinusoïdale comme l'indique l'illustration 525 V - avecfiltre du/dt. De plus, le filtre élimine les réflexions desimpulsions dans le câble moteur, diminuant ainsi les pertesdans le variateur de fréquence.

Présentation des filtres de... Manuel de configuration des filtres de sortie

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3 3

Page 15: Manuel de configuration des filtres de sortie

Avantages :

• Protège le moteur contre les pics de tension etprolonge ainsi la durée de vie

• Réduit les pertes dans le moteur

• Élimine le bruit acoustique de commutation dumoteur

• Limite les pertes des semi-conducteurs dans levariateur en cas d'utilisation de câbles moteurlongs

• Diminue les émissions électromagnétiques descâbles moteur en éliminant les oscillations hautefréquence dans les câbles

• Réduit les interférences électromagnétiques descâbles moteur non blindés

• Limite le courant de palier et prolonge ainsi ladurée de vie du moteur

Tension et courant avec et sans filtre sinus :

Illustration 3.13 Sans filtre

Illustration 3.14 Avec filtre sinus

Domaines d'application :Danfoss recommande d'utiliser des filtres sinus dans lesapplications suivantes :

• Les applications où le bruit acoustique decommutation du moteur doit être éliminé

• Les installations en rattrapage avec de vieuxmoteurs et une mauvaise isolation

• Les applications avec freinage par récupérationfréquent et avec des moteurs non conformes à lanorme CEI 60034-17

• Les applications où le moteur est placé dans desenvironnements agressifs ou fonctionne à destempératures élevées

• Les applications avec des câbles moteur de150 mètres à 300 mètres (avec câble blindé et nonblindé). L'utilisation de câbles moteur plus longsque 300 mètres dépend de l'application spécifique

• Les applications où l'intervalle d'entretien dumoteur a été augmenté

• Les applications de 690 V avec des moteurs à usagegénéral

• Les applications progressives ou les autresapplications où le variateur de fréquence alimenteun transformateur

Présentation des filtres de... Manuel de configuration des filtres de sortie

14 MG.90.N4.04 - VLT® est une marque déposée de Danfoss

33

Page 16: Manuel de configuration des filtres de sortie

Exemples de mesures des niveaux de pression acoustique dumoteur relatifs avec et sans filtre sinus

Fonctions :

• Protection IP00 et IP20 dans la plage de puissanceentière (IP23 pour les filtres à montage au sol)

• Compatibles avec tous les principes de fonction-nement dont flux et VVC+

• Montage côte à côte avec le variateur jusqu'à 75 A

• Protection du filtre correspondant à la protectiondu variateur

• Possibilité de raccordement de câbles blindés etnon blindés avec plaque de connexion à la terreincluse

• Filtres à montage mural jusqu'à 75 A et à montageau sol au-delà

• Installation de filtres en parallèle possible pour lesapplications dans la plage de forte puissance

3.6.3 Kits de noyaux en mode communhaute fréquence

Les kits de noyaux en mode commun haute fréquence (HF-CM) constituent l'une des mesures d'atténuation quipermettent de réduire l'usure sur les paliers. Ils ne doiventtoutefois pas être utilisés comme unique mesure d'atté-nuation. Même lorsque des noyaux HF-CM sont utilisés, lesrègles d'installation conformes CEM doivent être respectées.Les noyaux HF-CM agissent en réduisant les courants enmode commun haute fréquence associés aux déchargesélectriques dans le palier. Ils réduisent aussi les émissionshaute fréquence du câble moteur qui peut être utilisé, parexemple sur des applications comportant des câbles demoteur non blindés.

Présentation des filtres de... Manuel de configuration des filtres de sortie

MG.90.N4.04 - VLT® est une marque déposée de Danfoss 15

3 3

Page 17: Manuel de configuration des filtres de sortie

4 Sélection des filtres de sortie

4.1 Comment sélectionner le bon filtre desortie

Un filtre de sortie se choisit en fonction du courant nominal du moteur. Tous les filtres sont prévus pour une surcharge de 160 %pendant 1 minute, toutes les 10 minutes.

4.1.1 Vue générale du produit

Pour un aperçu clair, le tableau de sélection du filtre ci-dessous indique quel filtre sinus convient à un variateur donné. Cettesélection s'appuie sur une surcharge de 160 % pendant une minute toutes les 10 minutes et n'est fournie qu'à titre indicatif.

Alimentation secteur 3 x 240 à 500 V

Courant filtrenominal à 50 Hz

Fréquence decommutation

minimale [kHz]

Fréquence de sortie max.[Hz] avec déclassement

Numéro decodeIP20

Numéro decodeIP00

Taille du variateur de fréquence

200-240 V 380-440 V 441-500 V

2,5 5 120 130B2439 130B2404 PK25-PK37 PK37-PK75 PK37-PK75

4,5 5 120 130B2441 130B2406 PK55 P1K1-P1K5 P1K1-P1K5

8 5 120 130B2443 130B2408 PK75-P1K5 P2K2-P3K0 P2K2-P3K0

10 5 120 130B2444 130B2409 P4K0 P4K0

17 5 120 130B2446 130B2411 P2K2-P4K0 P5K5-P7K5 P5K5-P7K5

24 4 100 130B2447 130B2412 P5K5 P11K P11K

38 4 100 130B2448 130B2413 P7K5 P15K-P18K P15K-P18K

48 4 100 130B2307 130B2281 P11K P22K P22K

62 3 100 130B2308 130B2282 P15K P30K P30K

75 3 100 130B2309 130B2283 P18K P37K P37K

115 3 100 130B2310 130B2284 P22K-P30K P45K-P55K P55K-P75K

180 3 100 130B2311 130B2285 P37K-P45K P75K-P90K P90K-P110

260 3 100 130B2312 130B2286 P110-P132 P132

410 3 100 130B2313 130B2287 P160-P200 P160-P200

480 3 100 130B2314 130B2288 P250 P250

660 2 70 130B2315 130B2289 P315-P355 P315-P355

750 2 70 130B2316 130B2290 P400 P400-P450

880 2 70 130B2317 130B2291 P450-P500 P500-P560

1200 2 70 130B2318 130B2292 P560-P630 P630-P710

1500 2 70 2X 130B2317 2X 130B2291 P710-P800 P800

Tableau 4.1 Sélection du filtre

Sélection des filtres de so... Manuel de configuration des filtres de sortie

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44

Page 18: Manuel de configuration des filtres de sortie

Alimentation secteur 3 x 525 à 600/690 V

Courant filtrenominal à 50 Hz

Fréquence decommutation

minimale [kHz]

Fréquence de sortie max.[Hz] avec déclassement

Numéro de codeIP20

Numéro de codeIP00

Taille du variateur de fréquence

525-600 V 525-690 V

13 2 70 130B2341 130B2321 PK75-P7K5

28 2 100 130B2342 130B2322 P11K-P18K

45 2 100 130B2343 130B2323 P22K-P30K P37K

76 2 100 130B2344 130B2324 P37K-P45K P45K-P55K

115 2 100 130B2345 130B2325 P55K-P75K P75K-P90K

165 2 70 130B2346 130B2326 P110-P132

260 2 100 130B2347 130B2327 P160-P200

303 2 70 130B2348 130B2329 P250

430 1,5 60 130B2370 130B2341 P315-P400

530 1,5 100 130B2371 130B2342 P500

660 1,5 100 130B2381 130B2337 P560-P630

765 1,5 60 130B2382 130B2338 P710

940 1,5 100 130B2383 130B2339 P800-P900

1320 1,5 60 130B2384 130B2340 P1M0

Tableau 4.2 Sélection du filtre

Généralement, les filtres de sortie sont conçus pour lafréquence de commutation nominale des variateurs VLTsérie FC.

REMARQUE!Des filtres sinus peuvent être utilisés à des fréquences decommutation plus élevées que la fréquence nominale, maisils ne doivent jamais être utilisés à des fréquences decommutation inférieures de moins de 20 % à la fréquence decommutation nominale.

REMARQUE!À l'inverse des filtres sinus, les filtres du/dt peuvent êtreutilisés à une fréquence de commutation inférieure à lafréquence de commutation nominale, mais une fréquencede commutation plus élevée entraîne une surchauffe dufiltre et doit donc être évitée.

Sélection des filtres de so... Manuel de configuration des filtres de sortie

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4 4

Page 19: Manuel de configuration des filtres de sortie

4.1.2 Sélection HF-CM

Les noyaux peuvent être installés aux bornes de sortie duvariateur de fréquence (U, V, W) ou dans le bornier dumoteur.

Lorsqu'il est installé au niveau des bornes du variateur defréquence, le kit HF-CM réduit les contraintes sur les palierset les interférences électromagnétiques haute fréquence ducâble moteur. Le nombre de noyaux dépend de la longueurdu câble du moteur et de la tension du variateur defréquence. Un tableau de sélection est disponible ci-après :

Longueur decâble[m]

Châssis A etB

Châssis C Châssis D Châssis E + F

T5 T7 T5 T7 T5 T7 T5 T7

50 2 4 2 2 2 4 2 2

100 4 4 2 4 4 4 2 4

150 4 6 4 4 4 4 4 4

300 4 6 4 4 4 6 4 4

Installé dans le bornier du moteur, le kit HF-CM réduituniquement les contraintes sur les paliers et n'a pas d'effetsur les interférences électromagnétiques du câble dumoteur. Deux noyaux suffisent dans la plupart des cas, quelleque soit la longueur de câble du moteur.

Danfoss fournit les noyaux HF-CM dans des kits de deuxpièces/kit. Les noyaux sont de forme ovale afin de faciliterl'installation et sont disponibles dans quatre tailles : pour leschâssis A et B, pour les châssis C, pour les châssis D, pour leschâssis E et F. Pour les variateurs à châssis F, un kit à unnoyau doit être installé à chaque borne du moduled'onduleur. L'assemblage mécanique peut être réalisé avecdes colliers de serrage. Il n'est soumis à aucune condition.

W

w

H hd

130B

B728

.10

Dans des conditions de fonctionnement normales, latempérature est inférieure à 70 °C. Toutefois, si les noyauxsont saturés, ils peuvent chauffer et atteindre destempératures supérieures à 70 °C. Il est donc importantd'utiliser le nombre de noyaux qui convient pour éviter lasaturation. Une saturation peut se produire si le moteur ducâble est trop long, si des câbles moteur sont mis enparallèle ou si des câbles moteur haute capacitance ne

convenant pas au fonctionnement du variateur de fréquencesont utilisés. Toujours éviter les câbles moteur avec des âmessectorales. Utiliser uniquement des câbles arrondis.

ATTENTIONVérifier la température du noyau lors de la mise en service.Une température supérieure à 70 °C indique une saturationdes noyaux. Dans ce cas, ajouter d'autres noyaux. Si lesnoyaux saturent, cela signifie que la capacitance des câblesest trop importante à cause des éléments suivants : câbletrop long, câbles parallèles trop nombreux, câble présentantune capacitance élevée.

Applications avec câbles parallèlesLorsque des câbles parallèles sont utilisés, la longueur totaledu câble doit être prise en compte. Deux câbles de 100 mpar exemple équivalent à un câble de 200 m. Si de nombreuxmoteurs parallèles sont utilisés, un kit de noyaux séparés doitêtre installé pour chaque moteur.

Les numéros de code des kits de noyaux (2 noyaux/conditionnement) sont indiqués dans le tableau suivant.

Taille dechâssisdu VLT

Danfoss N° de code

Dimensions du noyau[mm]

Poids Dimensions del'emballage

W w H h d [kg] [mm]

A et B 130B3257 60 43 40 25 22 0,25 130x100x70

C 130B3258 102 69 61 28 37 1,6 190x100x70

D 130B3259 189 143 126 80 37 2,45 235x190x140

E et F 130B3260 305 249 147 95 37 4,55 290x260x110

Sélection des filtres de so... Manuel de configuration des filtres de sortie

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44

Page 20: Manuel de configuration des filtres de sortie

4.2 Données électriques - Filtres du/dt

Filtre du/dt 3 x 380-500 V IP00

Num

éro

de

code

IP00

/IP20

(IP23

)1)

Cour

ant

nom

inal

du

filtr

e à

une

tens

ion

et

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éque

nce

dum

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400

/440

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z

460/

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525

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Hz

380-

440

V44

1-50

0 V

525-

550

V55

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L

CkW

AkW

AkW

AkW

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130B

2835

130B

2836

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3227

1124

1121

7,5

1411

1337

150

1015

3215

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1915

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,518

,534

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2222

4422

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130B

2838

130B

2839

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5854

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3052

3043

3034

130

110

13,6

3773

3765

3754

3741

4590

5580

4565

4552

130B

2841

130B

2842

106

105

9486

5510

675

105

5587

5562

145

9515

7583

130B

2844

130B

2845

177

160

131

108

7514

790

130

7511

390

108

205

111

1590

177

110

160

9013

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130B

2847

130B

2848

315

303

242

192

110

212

132

190

110

162

110

131

315

5020

132

260

160

240

132

201

132

155

160

315

200

303

160

192

1302

849

130B

3850

480

443

344

290

200

395

250

361

160

253

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242

398

3043

250

480

315

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200

303

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130B

2851

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500

450

315

600

355

540

250

360

315

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1766

355

658

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590

300

395

355

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130B

2853

130B

2854

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630

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500

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1399

450

800

500

730

450

596

560

570

500

880

560

780

500

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630

630

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T7

Sélection des filtres de so... Manuel de configuration des filtres de sortie

MG.90.N4.04 - VLT® est une marque déposée de Danfoss 19

4 4

Page 21: Manuel de configuration des filtres de sortie

Num

éro

de

code

IP00

/IP20

(IP23

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Cour

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380-

440

V44

1-50

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T7

Sélection des filtres de so... Manuel de configuration des filtres de sortie

20 MG.90.N4.04 - VLT® est une marque déposée de Danfoss

44

Page 22: Manuel de configuration des filtres de sortie

4.3 Données électriques - Filtres sinus

Filtre sinus 3 x 380-500 V IP00/IP20

Num

éro

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IP00

/IP20

Cour

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rtes

du

filtr

eVa

leur

LVa

leur

Cy1

à 50

Hz

à 60 Hz

à 10

0 H

200-

240

380-

440

441-

500

200-

240

380-

440

441-

500

V

AA

AkH

zkW

AkW

AkW

AW

WW

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uF

130B

2404

130B

2439

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2,5

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0,37

1,3

0,37

1,1

4545

291

0,25

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0,55

1,8

0,55

1,6

5050

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40,

752,

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130B

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130B

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130B

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57,

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130B

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130B

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8

130B

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130B

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015

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410

130B

2413

130B

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3215

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37,5

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3416

018

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013

0B22

8113

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0748

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364

1146

,222

4422

4027

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026

01,

114

,7

130B

2282

130B

2308

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46,5

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59,4

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3052

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310

280

0,85

30

130B

2283

130B

2309

7571

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18,5

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3773

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350

350

330

0,75

30

130B

2284

130B

2310

115

109

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2288

4590

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450

460

430

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6030

115

5510

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500

500

130B

2285

130B

2311

180

171

135

337

143

7514

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130

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600

0,3

9945

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9017

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070

068

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212

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141

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160

240

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880

*) 1

20 H

z1 Éq

uiva

lent

à la

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eur

de la

con

nexi

on é

toile

Sélection des filtres de so... Manuel de configuration des filtres de sortie

MG.90.N4.04 - VLT® est une marque déposée de Danfoss 21

4 4

Page 23: Manuel de configuration des filtres de sortie

Filtre sinus 3 x 380-500 V IP00/IP20

Num

éro

de

code

IP00

/IP20

Cour

ant

nom

inal

du

filtr

eFr

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Hz

à 60 Hz

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200-

240

380-

440

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500

200-

240

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440

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V

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1200

1100

130B

2288

130B

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130B

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130B

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0B22

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0B23

1675

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256

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745

450

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2800

0..2

495

130B

2291

130B

2317

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836

660

245

080

050

073

034

0033

000,

1156

450

088

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078

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3600

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010

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0038

002x

130B

2291

2X13

0B23

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1160

800

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1000

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0B22

922X

130B

2318

1700

210

0017

0011

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30

*) 1

20 H

z1 Éq

uiva

lent

à la

val

eur

de la

con

nexi

on é

toile

Sélection des filtres de so... Manuel de configuration des filtres de sortie

22 MG.90.N4.04 - VLT® est une marque déposée de Danfoss

44

Page 24: Manuel de configuration des filtres de sortie

Filtre sinus 3 x 525-525 V IP00/IP20

Num

éro

de

code

IP00

/IP20

Cour

ant

nom

inal

du

filtr

eFr

éq.

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550

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600

690

V

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130B

2322

130B

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2313

0B23

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3430

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330

360

130B

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130B

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450

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130B

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130B

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750

750

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800

850

130B

2326

130B

2346

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157

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711

013

110

5010

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000,

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155

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1100

1100

130B

2327

130B

2347

260

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220

116

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211

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5010

500,

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253

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242

1250

1200

1200

130B

2329

130B

2348

303

287

227

222

029

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030

325

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0016

000,

513

6

1 Équi

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xion

éto

ile

Sélection des filtres de so... Manuel de configuration des filtres de sortie

MG.90.N4.04 - VLT® est une marque déposée de Danfoss 23

4 4

Page 25: Manuel de configuration des filtres de sortie

Filtre sinus 3 x 525-525 V IP00/IP20

Num

éro

de

code

IP00

/IP20

Cour

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nom

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130B

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130B

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130B

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130B

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1317

4700

4600

4700

1 Équi

vale

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Sélection des filtres de so... Manuel de configuration des filtres de sortie

24 MG.90.N4.04 - VLT® est une marque déposée de Danfoss

44

Page 26: Manuel de configuration des filtres de sortie

Filtre sinus à montage à pattes 3 x 200-500 V IP20

Num

éro

de

code

Cour

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010

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12,

04

Sélection des filtres de so... Manuel de configuration des filtres de sortie

MG.90.N4.04 - VLT® est une marque déposée de Danfoss 25

4 4

Page 27: Manuel de configuration des filtres de sortie

4.4 Filtres sinus

Environnement :Classe d'isolation :EIS 155 De 2,5 à 75 AEIS 180 De 115 A à 2300 ATempérature ambiante max. permise 45 °C

Données électriques :

Essai diélectrique [tension/temps]2,5 kV/1 min.

CA et CCCapacité de surcharge 1,6 x courant nominal pendant 1 minute, toutes les 10 minutes

Chute de tension (phase à phase) :Filtre sinus 500 V :2,5 A 40 V4,5-480 A 30 V660-1200 A 50 VFiltre sinus 690 V :4,5-480 A 83 V

Caractéristiques techniques

Tension nominale 3 x 200-500 V CA et 3 x 525-690 V CA

Courant nominal I¬N à 50 Hz 2,5-1200 A car les modules forte puissance peuvent être montés en parallèle

Fréquence moteur 0-60 Hz sans déclassement. 100/120 Hz avec déclassement (uniquement 500 V jusqu'à 10 A)

Température ambiante -25 ° à 45 °C en montage côte à côte, sans déclassement

Fréquence de commutation min. fmin 1,5-5 kHz, selon le type de filtre

Fréquence de commutation max. pas de limite

Capacité de surcharge 160 % pendant 60 s, toutes les 10 min

Niveau de protection IP00 et IP20 (IP23 pour tous les filtres à montage au sol)

Homologation CE, UL et cUL (jusqu'à 115 A inclus), RoHS

La chute de tension peut être calculée à l'aide de la formulesuivante :

ud = 2 × π × f m × L × I

fm = fréquence de sortieL = induction du filtreI = courant

Filtre

Illustration 4.1 Schéma du filtre

Sélection des filtres de so... Manuel de configuration des filtres de sortie

26 MG.90.N4.04 - VLT® est une marque déposée de Danfoss

44

Page 28: Manuel de configuration des filtres de sortie

4.4.1 Filtres du/dt

Caractéristiques techniques

Tension nominale 3 x 200-690 V

Courant nominal à 50 Hz jusqu'à 880 A. Le courant nominal du châssis F est atteint par la mise en parallèle des filtres (un filtrepar module d'onduleur).

Déclassement de la fréquence dumoteur

50 Hz Inominal

60 Hz 0,94 x Inominal

100Hz 0,75 x Inominal

Fréquence de commutation minimale pas de limite

Fréquence de commutation max. Fréquence de commutation nominale des FC 102, 202 ou 302

Capacité de surcharge 160 % pendant 60 secondes, toutes les 10 min.

Niveau de protection IP00, IP20 pour le montage mural, IP23 pour le montage au sol. IP21/NEMA 1 disponible pour unmontage mural avec des kits séparés.

Température ambiante -10 ° à +45 °C

Température de stockage -25 ° à +60 °C

Température de transport -25 ° à +70 °C

Température ambiante maximale (avecdéclassement) Altitude maximale sansdéclassement

55 °C

Altitude maximale sans déclassement 1000 m

Altitude maximale avec déclassement 4000 m

Déclassement en altitude 5 %/1000 m

MTBF 1481842 h

FIT 1,5 106/h

Tolérance de l'inductance ± 10%

Degré de pollution EN61800-5-1 II

Catégorie de surtension EN61800-5-1 III

Conditions environnementales pendantla charge

3K3

Conditions environnementales pendantle stockage

1K3

Conditions environnementales pendantle transport

2K3

Niveau sonore < variateur de fréquence

Approbations CE (EN61558, VDE 0570), RoHS, cULus fichier E219022 (en attente)

4.4.2 Filtre sinus à montage à pattes

Spécifications techniquesTension nominale 3 x 200-500 V CA

Courant nominal I¬N à 50 Hz 10-17 A

Fréquence moteur 0-60 Hz sans déclassement, 100/120 Hz avec déclassement (voir les courbes de déclassement ci-dessous)

Température ambiante -25 ° à 45 °C en montage côte à côte, sans déclassement (voir les courbes de déclassement ci-dessous)

Fréquence de commutation min. fmin 5 kHz

Fréquence de commutation max. fmax 16 kHz

Capacité de surcharge 160 % pendant 60 s, toutes les 10 min

Niveau de protection IP20

Homologation CE, RoHS

Sélection des filtres de so... Manuel de configuration des filtres de sortie

MG.90.N4.04 - VLT® est une marque déposée de Danfoss 27

4 4

Page 29: Manuel de configuration des filtres de sortie

Illustration 4.2 Déclassement en température Illustration 4.3 Déclassement en fréquence de sortie

Sélection des filtres de so... Manuel de configuration des filtres de sortie

28 MG.90.N4.04 - VLT® est une marque déposée de Danfoss

44

Page 30: Manuel de configuration des filtres de sortie

5 Installation

5.1 Montage mécanique

5.1.1 Exigences de sécurité relatives àl'installation mécanique

AVERTISSEMENTPorter une attention particulière aux exigences applicablesau montage en armoire et au montage externe. Ces règlesdoivent être impérativement respectées afin d'éviter desblessures graves, notamment dans le cas d'installationd'appareils de grande taille.

Le filtre est refroidi par convection naturelle.Afin d'éviter la surchauffe de l'appareil, s'assurer que latempérature de l'air ambiant ne dépasse pas la températuremaximale indiquée pour le filtre. Consulter la températuremaximale au paragraphe Déclassement pour températureambiante.Si la température ambiante est comprise entre 45 °C et 55 °C,un déclassement du filtre est opportun.

5.1.2 Installation

• Tous les filtres à montage mural doivent êtreinstallés verticalement avec les bornes en bas.

• Ne pas monter le filtre près d'autres élémentschauffants ou de matériau sensible à la chaleur (p.ex. bois).

• Le filtre peut être monté côte à côte avec levariateur de fréquence. Il n'y a pas d'exigence enmatière d'espacement entre le filtre et le variateurde fréquence.

• Prévoir un dégagement minimum en haut et enbas de 100 mm (200 mm pour les filtres à montageà pattes).

• La température de surface des appareils IP20/23 nedépasse pas 70 °C.

• La température de surface des filtres IP00 peutdépasser 70 °C et une étiquette signalant lessurfaces chaudes est placée sur le filtre.

Installation mécanique du HF-CMLes noyaux HF-CM présentent une forme ovale qui facilitel'installation. Ils doivent être placés autour des trois phasesdu moteur (U, V et W). Il est important de placer les troisphases du moteur dans le noyau car ce dernier pourrait dansle cas contraire être saturé. Il convient également de ne pasplacer le PE ou un fil de terre dans le noyau au risque de

perdre l'effet de ce dernier. Sur la plupart des applications,plusieurs noyaux doivent être empilés.

PE U V W

130B

B726

.10

Illustration 5.1 Installation correcte

PE U V W

130B

B727

.10

Illustration 5.2 Installation incorrecte. Le PE ne doit pas entrer dansle noyau.

Les noyaux peuvent vibrer à cause du champ magnétiquealternatif. Lorsque les noyaux sont proches de l'isolation ducâble ou d'autres pièces, il est possible que la vibrationprovoque l'usure du noyau ou du matériau d'isolation ducâble. Utiliser des colliers de serrage pour fixer les noyaux etle câble.

Installation Manuel de configuration des filtres de sortie

MG.90.N4.04 - VLT® est une marque déposée de Danfoss 29

5 5

Page 31: Manuel de configuration des filtres de sortie

5.1.3 Mise à la terre

Le filtre doit être mis à la terre avant de mettre le systèmesous tension (courants de fuite élevés).Les interférences en mode commun sont limitées en veillantà ce que le chemin de retour du courant dans le VLT aitl'impédance la plus faible qui soit.

• Choisir la meilleure solution de mise à la terrepossible (p. ex. panneau de montage de boîtiermétallique).

• Utiliser la borne de mise à la terre de protectionfournie (dans le sac d'accessoires) pour obtenir lameilleure mise à la terre possible.

• Enlever toute peinture présente pour garantir unbon contact électrique.

• S'assurer que le filtre et le variateur de fréquenceprésentent un bon contact électrique (mise à laterre hautes fréquences).

• Le filtre doit être mis à la terre avant de mettre lesystème sous tension (courants de fuite élevés).

5.1.4 Blindage

Il est recommandé d'utiliser des câbles blindés pour réduirela radiation du bruit électromagnétique dans l'environ-nement et pour éviter des dysfonctionnements del'installation.

• Le câble entre la sortie du variateur de fréquence(U, V, W) et l'entrée du filtre (U1, V1, W1) doit êtreblindé ou torsadé.

• Utiliser de préférence des câbles blindés entre lasortie du filtre (U2, V2, W2) et le moteur. Lorsque

des câbles non blindés sont utilisés, il faut veiller àce que l'installation limite les possibilités decouplages croisés avec d'autres câbles acheminantdes signaux sensibles. Pour cela, on peut recourir àdes mesures telles qu'une séparation des câbles etune installation dans des chemins de câbles mis àla terre.

• Le blindage du câble doit être fermement raccordéà chaque extrémité aux châssis (p. ex. boîtier dufiltre et du moteur).

• Lorsque des filtres IP00 sont installés dans lesarmoires et que des câbles blindés sont utilisés, leblindage du câble du moteur doit être terminé aupoint d'entrée du câble de l'armoire.

• Tous les raccordements du blindage doiventprésenter la plus petite impédance possible, c'est-à-dire qu'il faut des raccordements sur une grandesurface et robustes, à chaque extrémité du câbleblindé.

• Pour la longueur de câble max. entre le VLT et lefiltre de sortie :Inférieur à 7,5 kW : 2 mEntre 7,5 et 90 kW : 5-10 mSupérieur à 90 kW : 10-15 m

REMARQUE!Le câble entre le variateur de fréquence et le filtre doit être leplus court possible.

REMARQUE!Une longueur de plus de 10 m est possible mais Danfossdéconseille vivement de telles installations, en raison durisque d'EMI accrues et de pics de tension aux bornes dufiltre.

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Illustration 5.3 Schéma de câblage

Pour les variateurs à châssis F, un filtre parallèle doit être utilisé pour chaque module d'onduleur.Les câbles ou barres omnibus entre l'onduleur et le filtre ont la même longueur pour chaque module.Le branchement en parallèle doit être réalisé après le filtre du/dt, soit aux bornes des filtres soit aux bornes du moteur.

Installation Manuel de configuration des filtres de sortie

30 MG.90.N4.04 - VLT® est une marque déposée de Danfoss

55

Page 32: Manuel de configuration des filtres de sortie

5.2 Encombrement

5.2.1 Croquis

Filtres sinus à montage mural

Illustration 5.4 IP00 à montage mural

Illustration 5.5 IP20 à montage mural

Filtres sinus à montage au sol

Illustration 5.6 IP00 à montage au sol

Illustration 5.7 IP23 à montage au sol

Installation Manuel de configuration des filtres de sortie

MG.90.N4.04 - VLT® est une marque déposée de Danfoss 31

5 5

Page 33: Manuel de configuration des filtres de sortie

Illustration 5.8 IP20 filtres à montage à pattes montés au mur

Filtres du/du à montage mural

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Illustration 5.10 IP20 à montage mural

Installation Manuel de configuration des filtres de sortie

32 MG.90.N4.04 - VLT® est une marque déposée de Danfoss

55

Page 34: Manuel de configuration des filtres de sortie

Filtres du/dt à montage mural

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Illustration 5.11 IP00 à montage au sol

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Illustration 5.12 IP23 à montage au sol

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Illustration 5.13 Kit de bornes en forme de L 130B3137(Uniquement les filtres du/dt)

Illustration 5.14 Kit de bornes en forme de L 130B3138(Uniquement pour les filtres du/dt)

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Illustration 5.15 Kit de bornes en forme de L(Uniquement pour les filtres du/dt)

Installation Manuel de configuration des filtres de sortie

MG.90.N4.04 - VLT® est une marque déposée de Danfoss 33

5 5

Page 35: Manuel de configuration des filtres de sortie

5.2.2 EncombrementN

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Installation Manuel de configuration des filtres de sortie

34 MG.90.N4.04 - VLT® est une marque déposée de Danfoss

55

Page 36: Manuel de configuration des filtres de sortie

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Installation Manuel de configuration des filtres de sortie

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Installation Manuel de configuration des filtres de sortie

36 MG.90.N4.04 - VLT® est une marque déposée de Danfoss

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Installation Manuel de configuration des filtres de sortie

MG.90.N4.04 - VLT® est une marque déposée de Danfoss 37

5 5

Page 39: Manuel de configuration des filtres de sortie

Filtr

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Installation Manuel de configuration des filtres de sortie

38 MG.90.N4.04 - VLT® est une marque déposée de Danfoss

55

Page 40: Manuel de configuration des filtres de sortie

6 Comment programmer le variateur de fréquence

• La fréquence de commutation du VLT® doit êtreréglée sur la valeur spécifiée pour le filtre concerné.Merci de consulter le Guide de programmation duVLT® pour connaître les valeurs des paramètrescorrespondants.

• Lorsqu'un filtre de sortie est installé, seule uneadaptation automatique au moteur (AMA) réduitepeut être effectuée.

REMARQUE!Des filtres sinus peuvent être utilisés à des fréquences decommutation plus élevées que la fréquence nominale, maisils ne doivent jamais être utilisés à des fréquences decommutation inférieures de moins de 20 % à la fréquence decommutation nominale.

REMARQUE!À l'inverse des filtres sinus, les filtres du/dt peuvent êtreutilisés à une fréquence de commutation inférieure à lafréquence de commutation nominale, mais une fréquencede commutation plus élevée entraîne une surchauffe dufiltre et doit donc être évitée.

6.1.1 Réglage des paramètres pour l'exploitation avec un filtre sinus

N° de paramètre Nom Réglage conseillé

14-00 Type modulation Pour les filtres sinus, choisir SFAVM

14-01 Fréq. commut. Sinus : choisir la valeurdu/dt : choisir la valeur max.

14-55 Filtre de sortie Sélectionner Filtre de sortie sinus fixe

14-56 Capacité filtre de sortie Régler la capacitance*

14-57 Inductance filtre de sortie Définir l'inductance*

*) Pour principe de fonctionnement FLUX uniquement. Ces valeurs sont disponibles dans le chapitre Sélection des filtres de sortie, sectionDonnées électriques - Filtres du/dt et section Données électriques - Filtres sinus.

Comment programmer le varia... Manuel de configuration des filtres de sortie

MG.90.N4.04 - VLT® est une marque déposée de Danfoss 39

6 6

Page 41: Manuel de configuration des filtres de sortie

Indice

AAbréviations.............................................................................................. 3

Applications Progressives................................................................. 14

AvertissementDe Haute Tension............................................................................... 3D'ordre Général................................................................................... 3

BBobines D'induction............................................................................ 11

BruitAcoustique..................................................................................... 5, 13Haute Fréquence................................................................................ 8Par Conduction................................................................................. 10

CCâble Moteur............................................................................................ 5

Câbles Blindés........................................................................................ 30

Capacitance............................................................................................ 11

CEICEI............................................................................................................ 6600034-25........................................................................................... 1260034-17............................................................................................. 11

CEI 60034-17*......................................................................................... 11

CEM............................................................................................................ 11

Chute De Tension................................................................................. 11

Condensateurs...................................................................................... 11

Conformité Et Le Marquage CE.......................................................... 4

Contournement.................................................................................... 12

ContrainteSur Les Paliers Du Moteur............................................................. 11Sur L'isolation.................................................................................... 11

DDirective Basse Tension (73/23/CEE)................................................ 4

ÉÉlectromagnétique............................................................................ 5, 8

Émissions Électromagnétiques....................................................... 14

EEnvironnements Agressifs................................................................. 12

Exigences De Sécurité Relatives À L'installation Mécanique......29

FFacteur De Réflexion......................................................................... 5, 6

Filtre RFI................................................................................................... 11

Filtres LC................................................................................................... 13

Freinage Par Récupération................................................................ 12

Fréquences De Coupure.................................................................... 11

HHarmoniques............................................................................................ 8

Haute Fréquence..................................................................................... 8

IInductance.............................................................................................. 11

Installation.............................................................................................. 29

Isolation...................................................................................................... 5

LL'impédance............................................................................................. 5

LongueurDe Câble Max..................................................................................... 30Du Câble.............................................................................................. 11

MMagnétostriction..................................................................................... 7

Mise À La Terre...................................................................................... 30

Modulée En Durée D'impulsion......................................................... 7

Moteurs À Usage Général.................................................................. 12

NNEMA........................................................................................................... 6

NEMA-MG1............................................................................................. 11

OOscillations De Tension......................................................................... 8

PPerformances CEM............................................................................... 11

Phase À Phase.......................................................................................... 7

Pics De Tension..................................................................................... 11

RRapport DU/dt.......................................................................................... 5

Rattrapage............................................................................................... 12

Réflexion De L'onde............................................................................... 5

Réflexions Des Impulsions................................................................. 13

SSac D'accessoires.................................................................................. 30

Sinusoïdale............................................................................................ 7, 8

TTension De Mode Commun................................................................ 8

Indice Manuel de configuration des filtres de sortie

40 MG.90.N4.04 - VLT® est une marque déposée de Danfoss

Page 42: Manuel de configuration des filtres de sortie

Tr................................................................................................................... 7

UUpointe....................................................................................................... 7

Indice Manuel de configuration des filtres de sortie

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Page 43: Manuel de configuration des filtres de sortie

www.danfoss.com/drives

*MG90N402*130R0457 MG90N402 Rév. 2010-06-07