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NUM

MANUELDES

PARAMETRES0100938818/8

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Malgr tout le soin apport llaboration de ce document, NUM ne peut garantir lexactitude de toutes les informations quil contient et ne peut

tre tenu responsable, ni des erreurs quil pourrait comporter, ni des dommages qui pourraient rsulter de son utilisation ou de son application.

Les produits matriels, logiciels et services prsents dans ce document sont tout moment susceptibles dvolutions quant leurs caractristiques

de prsentation, fonctionnement ou utilisation. Leur description ne peut en aucun cas revtir un aspect contractuel.

Les exemples de programmation sont dcrits dans ce manuel titre didactique. Leur utilisation dans des programmes dapplications industrielles

ncessite des adaptations spcifiques selon lautomatisme concern et en fonction du niveau de scurit demand.

Copyright NUM 1998Toute reproduction de cet ouvrage est interdite. Toute copie ou reproduction, mme partielle, par quelque procd que ce soit, photographie,

magntique ou autre, de mme que toute transcription totale ou partielle lisible sur machine lectronique est interdite.

Copyright NUM 1998 logiciel NUM 1020/1040/1060.Ce logiciel est la proprit de NUM. Chaque vente dun exemplaire mmoris de ce logiciel confre lacqureur une licence non exclusive

strictement limite lutilisation du dit exemplaire. Toute copie ou autre forme de duplication de ce produit est interdite.

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Table des matires

Table des matires

1 Dfinition des paramtres 1 - 11.1 Introduction 1 - 31.2 Rgles dcritures des paramtres 1 - 31.3 Mnmoniques des variables automates 1 - 5

2 Liste des paramtres machine 2 - 13 Ordre d'intgration des paramtres 3 - 1

3.1 Dclaration des axes 3 - 33.2 Rglage de la mesure 3 - 83.3 Rglage des asservissements 3 - 113.4 Rglage des courses 3 - 203.5 Rglage des broches 3 - 233.6 Paramtres divers 3 - 283.7 Rglage des paramtres de communication 3 - 323.8 Rglage des paramtres axes DISC 3 - 34

4 Dclaration des axes 4 - 14.1 Tableaux de donnes 4 - 34.2 Nombre de groupes daxes du systme 4 - 64.3 Axes mesurs 4 - 84.4 Axes visualiss 4 - 104.5 Axes rotatifs modulo ou dbattement

limit 4 - 124.6 Axes asservis et interpolables 4 - 144.7 Configuration machine des groupes daxes 4 - 164.8 Axes programmables au diamtre

et mesure interne 4 - 184.9 Axes blocables 4 - 224.10 Affectation des axes un groupe 4 - 244.11 Dclaration des manivelles 4 - 284.12 Affectation des couplages pour axes

dupliqus et synchroniss 4 - 304.13 Validation des couplages daxes

synchroniss 4 - 324.14 Axes porteurs ou ports 4 - 344.15 Axes dplacements quantifis 4 - 36

5 Mesure 5 - 15.1 Tableaux de donnes 5 - 35.2 Sens de la mesure des axes 5 - 45.3 Coefficient de conversion de la mesure

des axes 5 - 65.4 Sens de la mesure des manivelles 5 - 105.5 Coefficient de conversion de la mesure

des manivelles 5 - 125.6 Dclaration du contrle des dfauts

salissures et de la complmentaritdes voies codeur 5 - 14

5.7 Contrle des dfauts salissures et de lacomplmentaritdes voies codeur 5 - 16

5.8 Dfinition du type et des paramtresdu capteur de mesure 5 - 18

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5.9 Pas de gravure et nombre de pas degravure du capteur de mesure 5 - 22

5.10 Rglage de la mesure 5 - 25

6 Asservissement 6 - 16.1 Tableaux de donnes 6 - 36.2 Vitesse maximum des axes 6 - 66.3 Vitesses de JOG et vitesses rduites 6 - 86.4 Acclration maximum admissible 6 - 106.5 Sens de la rfrence vitesse des axes 6 - 126.6 Coefficient dasservissement 6 - 146.7 Constante de temps de la boucle

dasservissement 6 - 186.8 Fentre darrt 6 - 206.9 Ecart de poursuite maximum 6 - 226.10 Contrle dynamique des mouvements 6 - 246.11 Coefficient danticipation de vitesse et

nombre de termes pour filtre en UTGV 6 - 266.12 Caractristiques des couplages daxes

synchroniss 6 - 306.13 Erreur dasservissement tolre sur

les cercles 6 - 326.14 Usinage trs grande vitesse 6 - 346.15 Vitesse d'accostage 6 - 366.16 Rglage de l'acclration maximale

admissible sur les axes 6 - 386.17 Constante de temps par axe 6 - 406.18 Rglage des vitesses de JOG 6 - 426.19 Rglage des vitesses et des acclrations

maximales 6 - 436.20 Rglage des boucles de position 6 - 446.19 Rglage pour l'usinage trs grande

vitesse 6 - 466.21 Synoptique gnral de l'asservissement 6 - 48

7 Courses des axes 7 - 17.1 Tableaux de donnes 7 - 37.2 Rappels 7 - 47.3 Sens de la prise dorigine machine 7 - 87.4 Position de la bute en cote machine 7 - 107.5 Course des axes 7 - 127.6 Jeu linversion 7 - 147.7 Rglage des positions dorigines 7 - 167.8 Vrification de la prise dorigine 7 - 177.9 Rglage des courses des axes 7 - 19

8 Broches 8 - 18.1 Tableaux de donnes 8 - 38.2 Principe de lindexation bidirectionnelle

dune broche 8 - 48.3 Taraudage rigide 8 - 88.4 Dclaration des broches, affectation

des broches aux groupes d'axes 8 - 10

fr-938818/8 5

Table des matires

8.5 Conversion de la mesure de broche 8 - 128.6 Inversion de la rfrence de broche 8 - 148.7 Gammes de broche 1 8 - 168.8 Gammes de broche 2 8 - 188.9 Gammes de broche 3 8 - 208.10 Gammes de broche 4 8 - 228.11 Origine des broches 8 - 248.12 Vitesse palier lors de lindexation de broche 8 - 268.13 Fentre darrt en indexation de broche 8 - 288.14 Gain de lasservissement lors de

lindexation de broche 8 - 308.15 Acclration de broche et rfrence broche

minimum en fond de trou 8 - 328.16 Constante de temps d'intgration pour

l'axe du cycle, anticipation de positionde l'axe du cycle et constante de tempsd'anticipation du passage 0 de la broche 8 - 34

9 Fonctions diverses 9 - 19.1 Tableaux de donnes 9 - 39.2 Paramtrage de fonctions diverses 9 - 69.3 Appel de sous programme par fonction M 9 - 89.4 Dure dun chantillonnage 9 - 109.5 Temps minimum dexcution dun bloc 9 - 129.6 Rservation table de calibration inter

axes et pile programme 9 - 149.7 Configuration des lments graphiques 9 - 169.8 Paramtrage du caractre Xoff 9 - 189.9 Taille des zones mmoire 9 - 209.10 Slection des langues daffichages

et du type de machine 9 - 229.11 Slection du langage de programmation

de la fonction automatisme intgre 9 - 249.12 Temps maximum allou l'application

automate 9 - 269.13 Recul sur trajectoire, rappel auto

aprs INTERV 9 - 28

10 Communication 10 - 110.1 Formatage des caractres en DNC1 10 - 210.2 Traduction des caractres spciaux

en DNC1 10 - 410.3 Temporisation en DNC1 10 - 610.4 Valeur du TIME OUT pour chargement

et dchargement de fichier 10 - 810.5 Numro de rseau et de station

MAPWAY/ETHWAY 10 - 1010.6 Rglages UNI-TELWAY matre 10 - 1210.7 Rglages UNI-TELWAY esclave 10 - 1610.8 Rglages de la ligne affecte la liaison

PLCTOOL 10 - 20

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11 Amlioration des rglages 11 - 111.1 Vrification des vitesses maximales 11 - 311.2 Amlioration des rglages

dasservissement 11 - 6

12 Axes D.I.S.C. 12 - 113 Outil d'intgration des paramtres 13 - 1

13.1 Outil dintgration sur micro ordinateurIBM et compatible 13 - 3

13.2 Utilitaire 5 13 - 3

Index I - 1

fr-938818/8 7

Table des matires

Tableau des mises jour

Date Indice Pages modifies Pages ajoutes Pages supprimes04 - 98 8 1, 2, 5, 7, 8

Chap 2: 3Chap 5: 4, 8, 15, 17, 21, 23, 24Chap 6: 6, 12, 17Chap 8: 13, 14Chap 9: 10, 11, 26, 27Chap 10: 1, 8, 11, 12, 14 16, 18AgencesQuestionnaire

EVOLUTIONS DE LA DOCUMENTATION

Date Indice Nature des volutions10 - 91 0 Conforme au logiciel NUM 1060 - Indice A.

Cration du document.01 - 92 1 Conforme au logiciel NUM 1060 - Indice A.

Corrections diverses.01 - 93 2 Conforme au logiciel NUM 1060 - Indice D.

Corrections diverses.P4 - Mot N2, mesure interne du systme.P27 - Dfinition du couplage pour axes dupliqus.

P31 - Mots N3 et N4.P58 - Mot N2 Taille de la pile programmeP59 - Configurations graphiques, de visualisation et d'impression.P84 - Valeur du time out pour dchargement de fichier.P95 - Taille des segments mmoires de programmes pices.P98 - Choix du langage de programmation de la fonction automatisme.

07 - 93 3 Conforme au logiciel NUM 1060 - Indice ECorrections diverses.P100 - Numro de rseau et de station MAPWAY/ETHWAY.P110 - Rglages UNI-TELWAY matre.P111 - Rglages UNI-TELWAY esclaveP112 - Rglages de la ligne affecte la liaison PLCTOOL.

07 - 94 4 Conforme au logiciel NUM 1060 - Indice FCorrections diversesAdjonctions de requte UNI-TE pour les paramtres P3, P10, P11, P20, P15 P18,P21, P23, P30, P32, P55 P57,P40 P49, P6.P7 - Choix de la POM - Appel de sous-programme sur RAZ - Arus en taraudage rigide

Variaton de vitesse acclration progressiveP21 - Rglage pour axes DISCP62 - Taraudage rigideP63 - Taraudage rigide

8 fr-938818/8

Date Indice Nature des volutions07 - 94 4 P70 - Topologie par carte

P71 - Axes commands par QVNP72 - Sens de rotation du moteurP73 - Vitesse maximum du moteurP74 - Coefficient d'action proportionnelle du correcteur de la boucle de vitesseP75 - Coefficient d'action intgrale du correcteur de la boucle de vitesseP99 - Temps maximum allou l'application automate

12 - 94 5 Conforme au logiciel NUM 1060 - Indice GCorrections diversesP6 - Mots N5 N8 : Affectation des broches aux groupes d'axesP19 - Usinage Trs Grande VitesseP33 - Vitesse d'accostageP55 - Mots N8 N15 - Nombre de termes appliqus au calcul de la rfrence filtre en

Usinage Trs Grande VitesseP99 - Mot N2 : Excutif rapide sur automate

02 - 96 6 Conforme au logiciel NUM - Indice JCorrections diversesParamtres modifis :- P11 : mots DIVI- P26 : Bits 4 6 ajouts- P46 P49 : Adjonction des mots 12 17 (vitesse limite)Cration des paramtres suivants :- P34 : Dfinition du type et des paramtres du capteur de mesure- P36 : Pas de gravure et nombre de pas de gravure du capteur de mesure- P76 : Moyenne des accroissements de mesure capteur de vitesse,- P77 : Filtre sur la mesure de vitesse,- P78 : Filtre sur la refrence de couple,- P114 : Recul sur trajectoire, rappel auto aprs intervention

08 - 96 7 Conforme au logiciel NUM - Indice KCorrections diversesParamtres modifis :- P4 : Adjonction du mot 4- P13 : Adjonction des mots N10 N17 (MULTI/DIVI pour axes rotatifs)- P14 : Adjonction du mot N1 (filtrage de la mesure des manivelles)- P25 : Adjonction du mot N1 (validation ou non du contrle d'un capteur moteur QVN)- P53 : Rglage de l'acclration maximale admissible sur les axes- P66 : Constante de temps par axe- P79 : Limitation de courant statique- P85 : Dclaration d'une application QVN esclave de couple- P86 : Sens concorde ou discorde de rotation de l'esclave par rapport celui du matre- P87 : Dfinition du courant de pr-charge- P110 : Adjonction du mot N7 (nombre de cycles de polling)Suppression du chapitre 12 (voir manuel d'intgration D.I.S.C. Ref: 938907)

04- 98 8 Conforme au logiciel NUM - Indice MCorrections diversesParamtres modifis :- P25 : Adjonction concernant le mot N1 0- P36 : Capteur mixte- P50 : Modifs concernant le mot N0- P84 : Adjonction du "Chargement"- P99 : Adjonction du mot N3- P100, P110, P111 : Complments d'informations

Structure de la documentation produit NUM 1020/1040/1060

Documents utilisateur

Ces documents sont destins lexploitation de la commande numrique.

NUM

MANUELOPERATEUR

M / W

938821

NUM

MANUELOPERATEUR

T / G

938822

NUM

MANUELDE

PROGRAMMATIONM

938819

NUM

MANUELDE

PROGRAMMATIONT

938820

Documents intgrateur

Ces documents sont destins la mise en uvre de la commande numrique sur une machine.

NUM 1060

MANUELD'INSTALLATION

ET DE MISEEN UVRE

938816

NUM 1020 / 1040

MANUELD'INSTALLATION

ET DE MISEEN UVRE

938938

NUM

MANUELDES

PARAMETRES

938818

NUM

MANUEL DEPROGRAMMATIONDE LA FONCTIONAUTOMATISME

LANGAGE LADDER

938846

Prliminaires

fr-938818/7 9

10 fr-938818/7

Rpertoire des utilitaires des produits NUM 1020/1040/1060

Les produits NUM disposent dune srie dutilitaires permettant lintgration et lexploitation du systme.

Ces utilitaires peuvent tre prsents de base dans le systme ou optionnels.

Suivant la fonction assure par chaque utilitaire, sa mise en uvre est dcrite dans le manuel dintgration oudexploitation appropri.

Le tableau ci-aprs fournit la liste des utilitaires et le chapitre de la documentation qui traite de leur utilisation :

Utilitaire Intitul Manuel Chapitre Domaine dapplication

UT0 gestion des utilitaires manuels oprateur 8 NUM 1020/1040/1060

UT2 calibration daxes manuel dinstallation et mise 10 NUM 1020/1040en uvre (1020/1040 ou 1060) 11 NUM 1060

UT3 macros rsidentes manuels oprateur 8 NUM 1020/1040/1060

UT5 intgration des paramtres manuel des paramtres 12 NUM 1020/1040/1060

UT7 mise au point de manuel de programmation de 16 NUM 1020/1040/1060programmes la fonction automatisme programmation en

langage ladder langage ladder

UT12 verrouillage des options manuels oprateur 8 NUM 1020/1040/1060

UT20 calibration inter axes manuel d'installation et mise 11 NUM 1020/1040en uvre (1020/1040 ou 1060) 12 NUM 1060

UT22 intgration des paramtres manuel SET_TOOL 8 NUM 1060axes

REMARQUE : L'utilitaire 22 n'est plus utilis partir du logiciel CN indice K et le logiciel SET_TOOL indice E.

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Prliminaires

Manuel des paramtres

Le manuel des paramtres machine donne les informations de paramtrage qui permettent dadapter la commandenumrique une machine outil spcifique.

CHAPITRE 1

DEFINITIONDES

PARAMETRES

Dfinition et structure des paramtres.

Rgles dcritures.

CHAPITRE 2

LISTE DESPARAMETRES

MACHINES

Liste alphanumrique des paramtres.

CHAPITRE 3

ORDRED'INTEGRATION

DESPARAMETRES

Ordre dintgration des paramtres par thme.

Tableaux permettant de noter des valeurs spcifiques pour chaque mot de chaqueparamtre.

CHAPITRE 4

DECLARATIONDES

AXES

Paramtres de dclaration des axes.- Tableaux de donnes machines- Informations spcifiques.

12 fr-938818/7

CHAPITRE 5

MESURE

Paramtres de rglage de la mesure.- Tableaux de donnes machines.- Informations spcifiques.

CHAPITRE 6

ASSERVISSEMENT

Paramtres de rglage des asservisements.- Tableaux de donnes machines.- Informations spcifiques.

CHAPITRE 7

COURSESDES

AXES

Paramtres de rglage des courses des axes.- Tableaux de donnes machines.- Informations spcifiques.

CHAPITRE 8

BROCHES

Paramtres de rglage des broches.- Tableaux de donnes machines.- Informations spcifiques.

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Prliminaires

CHAPITRE 9

FONCTIONSDIVERSES

Paramtres divers- Tableaux de donnes machines.- Informations spcifiques.

CHAPITRE 10

COMMUNICATION

Paramtres ddis la communication.- Informations spcifiques.

CHAPITRE 11

AMELIORATIONDES

REGLAGES

Procdure damlioration des rglages.

CHAPITRE 12

AXESDISC

Paramtres de rglage des axes QVN.

(voir manuel d'intgration D.I.S.C., rfrence 938907)

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CHAPITRE 13

OUTILD'INTEGRATION

DESPARAMETRES

Mode opratoire de loutil dintgration des paramtres sur la commande numrique.

Rappels sur la CN et son rle par rapport la machine outil.

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Prliminaires

Utilisation du manuel des paramtres

Onglets

Les chapitres de ce document disposent, en haut de page et sur la bordure, donglets griss qui une fois dcoupspermettent un accs plus ais aux informations concernant les paramtres.

Onglet N du paramtre

Onglet N de chapitre

Chapitre 3

Les tableaux de ce chapitre permettent ventuellement de noter les valeurs spcifiques introduire dans chaque motde chaque paramtre. Les paramtres y sont classs par ordre dintgration.

Ces tableaux facilitent lintroduction des paramtres dans la CN.

Tableaux de donnes.

Les tableaux de donnes en tte de chapitre permettent de noter les donnes et valeurs spcifiques la machine.Ces donnes et valeurs pourront tre reportes dans les tableaux du chapitre 3 aprs analyse et mise au format desparamtres.

16 fr-938818/7

Modes opratoires

Le manuel comporte des modes opratoires (en particulier dans le chapitre 13).

Les actions raliser sont prsentes sous la forme suivante :

Rinitialiser le systme. O La partie droite indique les touches actionner qui peuvent se prsenter sous deux formes :

Touches carres : correspondent des touches du pupitre.

UTILTouches rectangulaires : correspondent des touches logicielles qui apparaissent dans le cartoucheen bas de lcran et sont actionnes par les touches de fonction (F2 F11) situes sous lcran.

Index

L'index figure en fin de volume et permet d'accder des renseignements ponctuels par des mots cls.

Agences

La liste des agences NUM figure en fin de volume.

Questionnaire

Afin de nous aider amliorer la qualit de notre documentation, nous vous demandons de bien vouloir nous retournerle questionnaire figurant en fin de volume.

fr-938818/4 1 - 1

Dfinition des paramtres

1

1 Dfinition des paramtres

1.1 Introduction 1 - 31.2 Rgles dcritures des paramtres 1 - 3

1.2.1 Mots exprims en hexadcimal sur 8et 16 bits 1 - 3

1.2.2 Mots exprims en hexadcimal sur 32 bits 1 - 41.2.3 Mots exprims en dcimal 1 - 51.2.4 Chane de caractres ASCII 1 - 5

1.3 Mnmoniques des variables automates 1 - 5

1 - 2 fr-938818/4

1.1 Introduction

Les paramtres machine permettent dadapter le systme de commande numrique une machine outil spcifique.

1.2 Rgles dcritures des paramtres

Les paramtres machine se prsentent sous diffrent type de mot. Le type de mot et le commentaire sont visualisssur les pages de l'utilitaire 5 (Voir chapitre 12).

Type de mot Commentaire Exprim en Valeurs0 BIN. OCTET Hexadcimal sur 8 bits De 00 FF1 DECI. 16 bits Dcimal sign De -32768 327672 DECI. 32 bits Dcimal sign De -99.999.999 99.999.9995 DEC. 16 bits N SIG. Dcimal non sign De 00 655354 DEC. 32 bits N SIG. Dcimal non sign De 00 99.999.9996 BIN. 32 bits Hexadcimal sur 32 bits De 00 00 00 00 FF FF FF FF7 BIN. 16 bits Hexadcimal sur 16 bits De 00 00 FF FF8 CHAINE CARACTERE Chane de caractres ASCII Tous caractres alphanumriques9 FLOTANT

1.2.1 Mots exprims en hexadcimal sur 8 et 16 bits

Paramtres du type 0 et 7.

Chaque bit est reprsentatif dune fonction particulire ou dune configuration systme (Par ex : Numro du groupedaxe). Il est valid ou invalid par ltat 1 ou 0 du bit.

Reprsentation dun mot

Bit 0Bit 7Bit 8Bit 15

Exemple

Les bits 1, 4, 5 ,7 du mot sont 1.

0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0

Bit 0Bit 7Bit 8Bit 15

$00B2

Valeur du mot : 00B2

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Dfinition des paramtres

1

1 - 4 fr-938818/4

1.2.2 Mots exprims en hexadcimal sur 32 bits

Paramtres du type 6.

Chaque bit est reprsentatif de ladresse physique dun axe.

Le principe daffectation est le suivant :- laxe dadresse physique 0 est affect au bit 0,- laxe dadresse physique 1 est affect au bit 1,- laxe dadresse physique 2 est affect au bit 2,- et ainsi de suite jusqu laxe dadresse physique 31.

REMARQUE : Ladresse physique dun axe est ralise par le cblage des broches 11, 12, 13,23, 24 et 25 sur le connecteur de la carte daxes (Voir manuel dinstallation et demise en uvre).

Reprsentation dun mot

@ a

xe 0

Bit 0Bit 7Bit 8Bit 15Bit 16Bit 23Bit 24Bit 31

@ a

xe 7

@ a

xe 8

@ a

xe 1

5

@ a

xe 1

6

@ a

xe 2

3

@ a

xe 2

4

@ a

xe 3

1

Exemple

Les bits 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 15, 16, 17 sont 1

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1

@ a

xe 0

Bit 0Bit 7Bit 8Bit 15Bit 16Bit 23Bit 24Bit 31

@ a

xe 3

1

$0003807F

Valeur du mot : 0003807F

1.2.3 Mots exprims en dcimal

Paramtres du type 1, 2, 4 et 5.

Contient une valeur dcimale signe ou non.

! ATTENTION

En introduisant les valeurs, respecter les units spcifies pour chaque type de mots.

1.2.4 Chane de caractres ASCII

Paramtres du type 8.

Chaque mot contient une chane de caractres ASCII.

! ATTENTION

En introduisant les valeurs, respecter le nombre de caractres maximum.

1.3 Mnmoniques des variables automates

Le tableau ci-aprs fournit ladresse des variables automates correspondantes aux mnmoniques mentionns dansce manuel.

Mnmonique Identification Assembleur Ladder

CRM Compte rendu de fonction M A.10E

CRM1 Compte rendu de fonction M du groupe 1 %W100.5

CRM2 Compte rendu de fonction M du groupe 2 %W200.5

CRM3 Compte rendu de fonction M du groupe 3 %W300.5

CRM4 Compte rendu de fonction M du groupe 4 %W400.5

CRM5 Compte rendu de fonction M du groupe 5 %W500.5

CRM6 Compte rendu de fonction M du groupe 6 %W600.5

CRM7 Compte rendu de fonction M du groupe 7 %W700.5

CRM8 Compte rendu de fonction M du groupe 8 %W800.5

POSBR1 Broche 1 en position E.11E %R13.0

POSBR2 Broche 2 en position E.11F %R13.1

POSBR3 Broche 3 en position %R13.2

POSBR4 Broche 4 en position %R13.3

CN_PRET CN prte E.108 %R5.0

V_REDUIT Vitesse rduite A.111 %W4.7

VITMAN1 Slection de l'avance rapide 1 A.109 %W4.1

VITMAN2 Slection de l'avance rapide 2 A.10A %W4.2

1

Dfinition des paramtres

fr-938818/5 1 - 5

1 - 6 fr-938818/4

fr-938818/7 2 - 1

Liste des paramtres machine

2

2 Liste des paramtres machine

Paramtres Catgorie Type Dsignation Voirpage

P0 Dclaration daxes 6 Axes visualiss 4-10P1 Dclaration daxes 6 Axes rotatifs Modulo et Dbattement limit 4-12P2 Dclaration daxes 6 Axes mesurs 4-8P3 Dclaration daxes 6 Axes asservis et interpolables 4-14P4 Dclaration daxes 0 Axes programms au diamtre 4-18

Mesure interne du systmeP5 Dclaration daxes 0 Configuration machine des groupes daxes 4-16

Groupes tournage ou fraisageTourelles Avant/Arrire

P6 Broches 0 Nombre de broches commandes 8-10Type de brocheAffectation des broches aux groupes d'axes

P7 Divers 0 Initialisation pouce ou mtrique 9-6Sens de la recherche automatique de brocheTransmission des fonctions T et M versle processeur machine en RNS et TESTForage des fonctions TValidation des tables de calibration inter axesInitialisation en G94 ou G95Forage du mode interventionChoix de la POMAppel de sous-programme sur RAZARUS en taraudage rigideVariation de vitesse acclration progressive

P8 Dclaration daxes 6 Axes blocables 4-22P9 Dclaration daxes 0 Affectation des axes aux groupes 4-24P10 Mesures 6 Sens de la mesure des axes 5-4P11 Mesures 5 Coefficient de conversion de mesure des axes 5-6P12 Mesures 0 Sens de la mesure des manivelles 5-10P13 Mesures 5 Coefficient de conversion de mesure des manivelles 5-12P14 Dclaration daxes 0 Manivelles 4-28P15 Courses des axes 6 Sens de la prise dorigine machine 7-8

Test dtat des butesP16 Courses des axes 2 Position de la bute en cote machine 7-10P17 Courses des axes 2 Courses des axes 7-12P18 Courses des axes 1 Jeu linversion 7-14P19 Asservissement 1 Usinage trs grande vitesse 6-34P20 Asservissement 6 Sens de la rfrence vitesse des axes 6-12P21 Asservissement 4 Coefficient dasservissement 6-14P22 Asservissement 5 Fentre darrt 6-20P23 Asservissement 4 Ecart de poursuite maximum 6-22P24 Asservissement 5 Caractristiques des couplages daxes synchroniss 6-30P25 Mesures 6 Dclaration du contrle des dfauts salissures 5-14

et de la complmentarit des voies codeurP26 Mesure 0 Contrle des dfauts salissures et de la complmen- 5-16

tarit des voies codeurP27 Dclaration daxes 0 Dfinition du couplage pour axes dupliqus 4-30P28 Dclaration daxes 6 Validation des couplages daxes synchroniss 4-32P29 Taillage engrenages 1 Rserv au taillage d'engrenages NUM 1060 HG Non

document

2 - 2 fr-938818/7

Paramtres Catgorie Type Dsignation Voirpage

P30 Asservissement 4 Vitesse limite des axes 6-6P31 Asservissement 4 Vitesse de JOG et vitesse rduite 6-8P32 Asservissement 5 Acclration maximum admissible 6-10P33 Asservissement 5 Vitesse d'accostage 6-36P34 Mesure 6 Dfinition du type et des paramtres du capteur de

mesure 5-18P35 Divers 5 Appel de sous programme par fonction M 9-8P36 Mesure 5 Pas de gravure et nombre de pas de gravure du

capteur de mesure 5-22P37 Communication 0 Formatage des caractres en DNC1 10-2P38 Communication 6 Traduction des caractres spciaux en DNC1 10-4P39 Communication 4 Temporisation en DNC1 10-6P40 Broches 4 Conversion de la mesure de broche 8-12P41 Broches 0 Inversion de la rfrence de broche 8-14P42 Broches 4 Origine des broches 8-24P43 Broches 5 Vitesse palier de broche 8-26P44 Broches 5 Fentre darrt dindexation 8-28P45 Broches 5 Gain de lasservissement de broches 8-30P46 Broches 5 Gamme de la broche 1 8-16P47 Broches 5 Gamme de la broche 2 8-18P48 Broches 5 Gamme de la broche 3 8-20P49 Broches 5 Gamme de la broche 4 8-22P50 Divers 5 Dure dun chantillonnage (CN et QVN) 9-10P51 Divers 5 Temps maximum d'excution d'un bloc 9-12P52 Asservissement 5 Erreur dasservissement tolr sur les cercles 6-32P53 Asservissement 5 Rglage de l'acclration maximale admissible

sur les axes 6-38P55 Asservissement 5 Coefficient danticipation de vitesse, nombre de termes

appliqus au calcul de la rfrence filtre en usinage trs grande vitesse 6-26

P56 Asservissement 5 Constante de temps de la boucle dasservissement 6-18P57 Asservissement 5 Contrle dynamique des mouvements 6-24P58 Divers 5 Rservation de la table de calibration inter axes

Taille de la pile programme 9-14P59 Divers 0 Configurations graphiques, de visualisation

et dimpression 9-16P62 Broches 1 Acclration de broche

Rfrence broche minimum en fond de trou 8-32P63 Broches 1 Constante de temps d'intgration pour l'axe du cycle

Anticipation de position de l'axe du cycleConstante de temps d'anticipation du passage 0 de la broche 8-34

P64 Dclaration daxes 6 Axes porteurs ou ports 4-34P65 Dclaration daxes 4 Axes dplacements quantifis 4-36P66 Asservissement 5 Constante de temps par axe 6-40P70 QVN 6 Topologie par cartes *P71 QVN 0 Axes commands par QVN *P72 QVN 6 Sens de rotation du moteur *P73 QVN 5 Vitesse maximum du moteur *

fr-938818/8 2 - 3

Liste des paramtres machine

2

Paramtres Catgorie Type Dsignation Voirpage

P74 QVN 4 Coefficient d'action proportionnelle du correcteur *de la boucle de vitesse

P75 QVN 4 Coefficient d'action intgrale du correcteur de la *boucle de vitesse

P76 QVN 0 Moyenne des accroissements de mesure du *capteur de vitesse (capteur moteur)

P77 QVN 5 Filtre sur la mesure de vitesse *P78 QVN 5 Filtre sur la rfrence de couple *P79 QVN 1 Limitation de courant statique *P80 Divers 0 Paramtrage du caractres X off 9-18P84 Communication 5 Valeur du Time Out pour chargement et

dchargement de fichier 10-8P85 QVN 0 Dclaration d'une application QVN esclave de couple *P86 QVN 6 Sens concorde ou discorde de rotation de l'esclave *

par rapport celui du matreP87 QVN 1 Dfinition du courant de pr-charge *P95 Divers 5 Taille des segments mmoires de programmes

pice 9-20P96 Divers 8 Type de machine pour PROCAM

Slection de la langue 9-22P97 Dclaration daxes 0 Nombre de groupe daxes du systme 4-6P98 Divers 0 Choix du langage de programmation de la fonction

automatisme intgre 9-24P99 Divers 5 Temps maximum allou l'application automate 9-26

P100 Communication 0 Numro de rseau et de station MAPWAY/ETHWAY 10-10P101 7 Paramtre invalide Non

documentP102 5 Paramtre invalide Non

documentP103 0 Paramtre invalide Non

documentP104 0 Paramtre invalide Non

documentP105 0 Paramtre invalide Non

documentP106 0 Paramtre invalide Non

documentP107 8 Paramtre invalide Non

documentP110 Communication 0 Rglages UNI-TELWAY matre 10-12P111 Communication 0 Rglages UNI-TELWAY esclave 10-16P112 Communication 0 Configuration de la ligne ddie PLCTOOL 10-20P113 9 Paramtre invalide Non

documentP114 Divers 5 Recul sur trajectoire, rappel auto aprs INTERV 9-28

REMARQUE : *Les paramtres de la catgorie QVN ne sont pas traits dans ce manuel (P70 P79 et P85 P87). Pour leurs programmations, voir le manuel d'intgrationD.I.S.C., rfrence 938907.

2 - 4 fr-938818/7

fr-938818/7 3 - 1

Ordre d'intgration des paramtres

3

3 Ordre d'intgration des paramtres

3.1 Dclaration des axes 3 - 33.2 Rglage de la mesure 3 - 83.3 Rglage des asservissements 3 - 113.4 Rglage des courses 3 - 203.5 Rglage des broches 3 - 23

3.5.1 Dfinition des broches 3 - 233.5.2 Taraudage rigide 3 - 27

3.6 Paramtres divers 3 - 283.7 Rglage des paramtres de communication 3 - 313.8 Rglage des paramtres axes DISC 3 - 33

3 - 2 fr-938818/7

fr-938818/7 3 - 3

Ordre d'intgration des paramtres

3

3.1 Dclaration des axes

Dclarer le nombre de grouped'axes du systme Mot N0

Mot N1

Valeurs introduire dans P97 (Voir 4.2)

Dclarer les axesmesurs

@ a

xe 0

Bit 0Bit 7Bit 8Bit 15Bit 16Bit 23Bit 24Bit 31

@ a

xe 3

1

Mot N0

Valeurs introduire dans P2 (Voir 4.3)

Dclarer les axesvisualiss

@ a

xe 0

Bit 0Bit 7Bit 8Bit 15Bit 16Bit 23Bit 24Bit 31

@ a

xe 3

1

Mot N0

Valeurs introduire dans P0 (Voir 4.4)

Dclarer les axes rotatifsmodulo ou dbattement limit @

axe

0

Bit 0Bit 7Bit 8Bit 15Bit 16Bit 23Bit 24Bit 31

@ a

xe 3

1

Mot N0

Valeurs introduire dans P1(Voir 4.5)

@ a

xe 0

Bit 0Bit 7Bit 8Bit 15Bit 16Bit 23Bit 24Bit 31

@ a

xe 3

1

Mot N1

Dclarer les axesasservis et interpolables @

axe

0

Bit 0Bit 7Bit 8Bit 15Bit 16Bit 23Bit 24Bit 31

@ a

xe 3

1

Mot N0

Valeurs introduire dans P3 (Voir 4.6)

Suite

3 - 4 fr-938818/7

Effectuer la configuration machinedes groupes d'axes

Mot N0

Valeurs introduire dans P5 (Voir 4.7)

Bit0Bit 7

Gro

upe

1

Gro

upe

8

Mot N1

Bit0Bit 7

Gro

upe

1

Gro

upe

8

Dterminer les axes programmablesau diamtre

et la mesure interne

Mot N0

Valeurs introduire dans P4 (Voir 4.8)

Bit0Bit 7

Gro

upe

1

Gro

upe

8

Mot N1

Bit0Bit 7G

roup

e 1

Gro

upe

8

Mot N2

Suite

Mot N3

Bit0Bit 7

Gro

upe

1

Gro

upe

8

Mot N4

fr-938818/7 3 - 5

Ordre d'intgration des paramtres

3

Dclarer les axesblocables @

axe

0

Bit 0Bit 7Bit 8Bit 15Bit 16Bit 23Bit 24Bit 31

@ a

xe 3

1

Mot N0

Valeurs introduire dans P8 (Voir 4.9)

Affecter les axes aux groupesValeurs introduire dans P9 (Voir 4.10)

Mot N0

Mot N1

Mot N2

Mot N3

Mot N4

Mot N5

Mot N6

Mot N7

Mot N8

Mot N9

Mot N10

Mot N11

Mot N12

Mot N13

Mot N14

Mot N15

Mot N16

Mot N17

Mot N18

Mot N19

Mot N20

Mot N21

Mot N22

Mot N23

Mot N24

Mot N25

Mot N26

Mot N27

Mot N28

Mot N29

Mot N30

Mot N31

Dclarer les manivelles

Mot N0

Valeurs introduire dans P14 (Voir 4.11)

Bit0Bit 7

Suite

3 - 6 fr-938818/7

Affecter les couplagespour les axes dupliqus

Valeurs introduire dans P27 (Voir 4.12)

Mot N0

Mot N1

Mot N2

Mot N3

Mot N4

Mot N5

Mot N6

Mot N7

Mot N8

Mot N9

Mot N10

Mot N11

Mot N12

Mot N13

Mot N14

Mot N15

Mot N16

Mot N17

Mot N18

Mot N19

Mot N20

Mot N21

Mot N22

Mot N23

Mot N24

Mot N25

Mot N26

Mot N27

Mot N28

Mot N29

Mot N30

Mot N31

Valider les couplages d'axessynchroniss

Mot N0

Valeurs introduire dans P28 (Voir 4.13)@

axe

0

Bit 0Bit 7Bit 8Bit 15Bit 16Bit 23Bit 24Bit 31

@ a

xe 3

1

Suite

fr-938818/7 3 - 7

Ordre d'intgration des paramtres

3Dclarer les axes dplacements

quantifis

Valeurs introduire dans P65 (Voir 4.15)

Mot N0

Mot N1

Mot N2

Mot N3

Mot N4

Mot N5

Mot N6

Mot N7

Mot N8

Mot N9

Mot N10

Mot N11

Mot N12

Mot N13

Mot N14

Mot N15

Mot N16

Mot N17

Mot N18

Mot N19

Mot N20

Mot N21

Mot N22

Mot N23

Mot N24

Mot N25

Mot N26

Mot N27

Mot N28

Mot N29

Mot N30

Mot N31

Dclarer les axes porteurs ou ports

Mot N0

Valeurs introduire dans P64 (Voir 4.14)

@ a

xe 0

Bit 0Bit 7Bit 8Bit 15Bit 16Bit 23Bit 24Bit 31

@ a

xe 3

1

Fin de la procdure dedclaration des axes

3 - 8 fr-938818/7

3.2 Rglage de la mesure

Dclarer les coefficients deconversions de la mesure

des axes

Valeurs introduire dans P11 (Voir 5.3)

Mot N0

Mot N1

Mot N2

Mot N3

Mot N4

Mot N5

Mot N6

Mot N7

Mot N8

Mot N9

Mot N10

Mot N11

Mot N12

Mot N13

Mot N14

Mot N15

Mot N32

Mot N33

Mot N34

Mot N35

Mot N36

Mot N37

Mot N38

Mot N39

Mot N40

Mot N41

Mot N42

Mot N43

Mot N44

Mot N45

Mot N46

Mot N47

Mot N16

Mot N17

Mot N18

Mot N19

Mot N20

Mot N21

Mot N22

Mot N23

Mot N24

Mot N25

Mot N26

Mot N27

Mot N28

Mot N29

Mot N30

Mot N31

Mot N48

Mot N49

Mot N50

Mot N51

Mot N52

Mot N53

Mot N54

Mot N55

Mot N56

Mot N57

Mot N58

Mot N59

Mot N60

Mot N61

Mot N62

Mot N63

Dclarer le sens de la mesuredes axes @

axe

0

Bit 0Bit 7Bit 8Bit 15Bit 16Bit 23Bit 24Bit 31

@ a

xe 3

1

Mot N0

Valeurs introduire dans P10 (Voir 5.2)

MULTI

DIVI

MULTI

DIVI

MULTI

DIVI

MULTI

DIVI

MULTI

DIVI

MULTI

DIVI

MULTI

DIVI

MULTI

DIVI

MULTI

DIVI

MULTI

DIVI

MULTI

DIVI

MULTI

DIVI

MULTI

DIVI

MULTI

DIVI

MULTI

DIVI

MULTI

DIVI

MULTI

DIVI

MULTI

DIVI

MULTI

DIVI

MULTI

DIVI

MULTI

DIVI

MULTI

DIVI

MULTI

DIVI

MULTI

DIVI

MULTI

DIVI

MULTI

DIVI

MULTI

DIVI

MULTI

DIVI

MULTI

DIVI

MULTI

DIVI

MULTI

DIVI

MULTI

DIVISuite

fr-938818/7 3 - 9

Ordre d'intgration des paramtres

3Dclarer les coefficients de

conversion de la mesuredes manivelles

Valeurs introduire dans P13 (Voir 5.5)

Mot N0

Mot N1

Mot N2

Mot N3

Mot N4

Mot N5

Mot N6

Mot N7

Mot N8

Mot N9

MULTI

DIVI

MULTI

DIVI

MULTI

DIVI

MULTI

DIVI

MULTI

DIVI

Dclarer le contrle des dfautssalissures et la complmentarit

des voies codeur @ a

xe 0

Bit 0Bit 7Bit 8Bit 15Bit 16Bit 23Bit 24Bit 31

@ a

xe 3

1

Mot N0

Valeurs introduire dans P25 (Voir 5.6)

Dclarer le sens de la mesuredes manivelles

Mot N0

Valeurs introduire dans P12 (Voir 5.4)

Bit0Bit 7

Suite

Multi/Divi manivelles

Incrment de mesure

Mot N11

Mot N12

Mot N13

Mot N15

Mot N16

Mot N17

DIVI

MULTI

DIVI

DIVI

MULTI

DIVI

Mot N10 Mot N14MULTI MULTI

Multi/Divi manivelles axes rotatifs

3 - 10 fr-938818/7

Rendre effectif le contrle de la complmentarit des voies

et des dfauts salissures

Valeurs introduire dans P26 (Voir 5.7)

Mot N0

Mot N1

Mot N2

Mot N3

Mot N4

Mot N5

Mot N6

Mot N7

Mot N8

Mot N9

Mot N10

Mot N11

Mot N12

Mot N13

Mot N14

Mot N15

Mot N16

Mot N17

Mot N18

Mot N19

Mot N20

Mot N21

Mot N22

Mot N23

Mot N24

Mot N25

Mot N26

Mot N27

Mot N28

Mot N29

Mot N30

Mot N31

Fin de la procdure de rglagede la mesure

fr-938818/7 3 - 11

Ordre d'intgration des paramtres

3

3.3 Rglage des asservissements

Dclarer la vitesse maximumdes axes

Valeurs introduire dans P30 (Voir 6.2)

Mot N0

Mot N1

Mot N2

Mot N3

Mot N4

Mot N5

Mot N6

Mot N7

Mot N8

Mot N9

Mot N10

Mot N11

Mot N12

Mot N13

Mot N14

Mot N15

Mot N16

Mot N17

Mot N18

Mot N19

Mot N20

Mot N21

Mot N22

Mot N23

Mot N24

Mot N25

Mot N26

Mot N27

Mot N28

Mot N29

Mot N30

Mot N31

Dclarer les vitesses de JOG etles vitesses rduites

Valeurs introduire dans P31 (Voir 6.3)

Mot N0

Mot N1

Mot N2

Mot N3

Mot N4

JOG lent

JOG normal

JOG rapide

Vitesse rduite axes linaires

Vitesse rduite axes rotatifs

Suite

3 - 12 fr-938818/7

Dclarer les acclrationsmaximums admissibles

Valeurs introduire dans P32 (Voir 6.4)

Mot N0

Mot N1

Mot N2

Mot N3

Mot N4

Mot N5

Mot N6

Mot N7

Mot N8

Mot N9

Mot N10

Mot N11

Mot N12

Mot N13

Mot N14

Mot N15

Mot N32

Mot N33

Mot N34

Mot N35

Mot N36

Mot N37

Mot N38

Mot N39

Mot N40

Mot N41

Mot N42

Mot N43

Mot N44

Mot N45

Mot N46

Mot N47

Mot N16

Mot N17

Mot N18

Mot N19

Mot N20

Mot N21

Mot N22

Mot N23

Mot N24

Mot N25

Mot N26

Mot N27

Mot N28

Mot N29

Mot N30

Mot N31

Mot N48

Mot N49

Mot N50

Mot N51

Mot N52

Mot N53

Mot N54

Mot N55

Mot N56

Mot N57

Mot N58

Mot N59

Mot N60

Mot N61

Mot N62

Mot N63

Travail

Rapide

Travail

Rapide

Travail

Rapide

Travail

Rapide

Travail

Rapide

Travail

Rapide

Travail

Rapide

Travail

Rapide

Travail

Rapide

Travail

Rapide

Travail

Rapide

Travail

Rapide

Travail

Rapide

Travail

Rapide

Travail

Rapide

Travail

Rapide

Travail

Rapide

Travail

Rapide

Travail

Rapide

Travail

Rapide

Travail

Rapide

Travail

Rapide

Travail

Rapide

Travail

Rapide

Travail

Rapide

Travail

Rapide

Travail

Rapide

Travail

Rapide

Travail

Rapide

Travail

Rapide

Travail

Rapide

Travail

Rapide

Dclarer le sens de la rfrencevitesse des axes

@ a

xe 0

Bit 0Bit 7Bit 8Bit 15Bit 16Bit 23Bit 24Bit 31

@ a

xe 3

1

Mot N0

Valeurs introduire dans P20 (Voir 6.5)

Suite

fr-938818/7 3 - 13

Ordre d'intgration des paramtres

3

Dclarer le coefficientd'asservissement

Valeurs introduire dans P21 (Voir 6.6)

Mot N0

Mot N1

Mot N2

Mot N3

Mot N4

Mot N5

Mot N6

Mot N7

Mot N8

Mot N9

Mot N10

Mot N11

Mot N12

Mot N13

Mot N14

Mot N15

Mot N16

Mot N17

Mot N18

Mot N19

Mot N20

Mot N21

Mot N22

Mot N23

Mot N24

Mot N25

Mot N26

Mot N27

Mot N28

Mot N29

Mot N30

Mot N31

Dclarer la constante de tempsde la boucle d'asservissement

Valeurs introduire dans P56 (Voir 6.7)

Mot N0

Mot N1

Mot N2

Mot N3

Mot N4

Mot N5

Mot N6

Mot N7Suite

3 - 14 fr-938818/7

Dclarer les fentres d'arrtValeurs introduire dans P22 (Voir 6.8)

Mot N0

Mot N1

Mot N2

Mot N3

Mot N4

Mot N5

Mot N6

Mot N7

Mot N8

Mot N9

Mot N10

Mot N11

Mot N12

Mot N13

Mot N14

Mot N15

Mot N16

Mot N17

Mot N18

Mot N19

Mot N20

Mot N21

Mot N22

Mot N23

Mot N24

Mot N25

Mot N26

Mot N27

Mot N28

Mot N29

Mot N30

Mot N31

Dclarer les Ecarts de poursuitemaximums

Valeurs introduire dans P23 (Voir 6.9)

Mot N0

Mot N1

Mot N2

Mot N3

Mot N4

Mot N5

Mot N6

Mot N7

Mot N8

Mot N9

Mot N10

Mot N11

Mot N12

Mot N13

Mot N14

Mot N15

Mot N16

Mot N17

Mot N18

Mot N19

Mot N20

Mot N21

Mot N22

Mot N23

Mot N24

Mot N25

Mot N26

Mot N27

Mot N28

Mot N29

Mot N30

Mot N31Suite

fr-938818/7 3 - 15

Ordre d'intgration des paramtres

3

Dclarer le contrle dynamiquedes mouvements

Valeurs introduire dans P57 (Voir 6.10)

Mot N0

Mot N1

Mot N2

Mot N3

Mot N4

Mot N5

Mot N6

Mot N7

Mot N8

Mot N9

Mot N10

Mot N11

Mot N12

Mot N13

Mot N14

Mot N15

Mot N16

Mot N17

Mot N18

Mot N19

Mot N20

Mot N21

Mot N22

Mot N23

Mot N24

Mot N25

Mot N26

Mot N27

Mot N28

Mot N29

Mot N30

Mot N31

Dclarer les coefficientsd'anticipations de vitesse

et le nombre de termes en UTGV

Valeurs introduire dans P55 (Voir 6.11)

Mot N0

Mot N1

Mot N2

Mot N3

Mot N4

Mot N5

Mot N6

Mot N7

Mot N8

Mot N9

Mot N10

Mot N11

Mot N12

Mot N13

Mot N14

Mot N15

Suite

Nombre de termes en UTGVCoefficients d'anticipation de vitesse

3 - 16 fr-938818/7

Dclarer les caractristiquesdes couplages d'axes

synchroniss

Valeurs introduire dans P24 (Voir 6.12)

Mot N0

Mot N1

Mot N2

Mot N3

Mot N4

Mot N5

Mot N6

Mot N7

Mot N8

Mot N9

Mot N10

Mot N11

Mot N12

Mot N13

Mot N14

Mot N15

Mot N32

Mot N33

Mot N34

Mot N35

Mot N36

Mot N37

Mot N38

Mot N39

Mot N40

Mot N41

Mot N42

Mot N43

Mot N44

Mot N45

Mot N46

Mot N47

Mot N16

Mot N17

Mot N18

Mot N19

Mot N20

Mot N21

Mot N22

Mot N23

Mot N24

Mot N25

Mot N26

Mot N27

Mot N28

Mot N29

Mot N30

Mot N31

Mot N0

Mot N48

Mot N49

Mot N50

Mot N51

Mot N52

Mot N53

Mot N54

Mot N55

Mot N56

Mot N57

Mot N58

Mot N59

Mot N60

Mot N61

Mot N62

Mot N63

Dfinir l'erreur d'asservissementtolre sur les cercles

Mot N64

Seuil1

Seuil 2

Coefficientde

correction

Valeurs introduire dans P52 (Voir 6.13)

Suite

fr-938818/7 3 - 17

Ordre d'intgration des paramtres

3

Usinage trsgrande vitesse

Valeurs introduire dans P19 (Voir 6.14)

Mot N0

Mot N1

Mot N2

Mot N3

Mot N4

Mot N5

Mot N6

Mot N7

Mot N8

Mot N9

Mot N10

Mot N11

Mot N12

Mot N13

Mot N14

Mot N15

Mot N16

Mot N17

Mot N18

Mot N19

Mot N20

Mot N21

Mot N22

Mot N23

Mot N24

Mot N25

Mot N26

Mot N27

Mot N28

Mot N29

Mot N30

Mot N31

Mot N32

Mot N33

Mot N34

Mot N35

Mot N36

Mot N37

Mot N38

Mot N39

Mot N40

Mot N41

Mot N42

Mot N43

Mot N44

Mot N45

Mot N46

Mot N47

Mot N48

Mot N49

Mot N50

Mot N51

Mot N52

Mot N53

Mot N54

Mot N55

Mot N56

Mot N57

Mot N58

Mot N59

Mot N60

Mot N61

Mot N62

Mot N63

Anticipation d'acclration en s

Amplitude de correction en unit interne

Suite

Suite du paramtre page suivante

3 - 18 fr-938818/7

Vitesse d'accostageValeurs introduire dans P33 (Voir 6.15)

Valeurs introduire dans P19 (Suite)

Mot N0

Mot N1

Mot N2

Mot N3

Mot N4

Mot N5

Mot N6

Mot N7

Mot N8

Mot N9

Mot N10

Mot N11

Mot N12

Mot N13

Mot N14

Mot N15

Mot N16

Mot N17

Mot N18

Mot N19

Mot N20

Mot N21

Mot N22

Mot N23

Mot N24

Mot N25

Mot N26

Mot N27

Mot N28

Mot N29

Mot N30

Mot N31

Suite

Mot N64

Mot N65

Mot N66

Mot N67

Mot N68

Mot N69

Mot N70

Mot N71

Mot N72

Mot N73

Mot N74

Mot N75

Mot N76

Mot N77

Mot N78

Mot N79

Mot N80

Mot N81

Mot N82

Mot N83

Mot N84

Mot N85

Mot N86

Mot N87

Mot N88

Mot N89

Mot N90

Mot N91

Mot N92

Mot N93

Mot N94

Mot N95

Constante de temps en centime de ms

fr-938818/7 3 - 19

Ordre d'intgration des paramtres

3Constante de temps par axe

Valeurs introduire dans P66 (Voir 6.17)

Mot N0

Mot N1

Mot N2

Mot N3

Mot N4

Mot N5

Mot N6

Mot N7

Mot N8

Mot N9

Mot N10

Mot N11

Mot N12

Mot N13

Mot N14

Mot N15

Mot N16

Mot N17

Mot N18

Mot N19

Mot N20

Mot N21

Mot N22

Mot N23

Mot N24

Mot N25

Mot N26

Mot N27

Mot N28

Mot N29

Mot N30

Mot N31

Fin de la procdure de rglagedes asservissements

Dfinir le rglage de l'acclrationmaximale admissible sur les axes

Valeurs introduire dans P53 (Voir 6.16)

Mot N0

3 - 20 fr-938818/7

3.4 Rglage des courses

Dclarer la position des butesen cote machine

Valeurs introduire dans P16 (Voir 7.4)

Mot N0

Mot N1

Mot N2

Mot N3

Mot N4

Mot N5

Mot N6

Mot N7

Mot N8

Mot N9

Mot N10

Mot N11

Mot N12

Mot N13

Mot N14

Mot N15

Mot N16

Mot N17

Mot N18

Mot N19

Mot N20

Mot N21

Mot N22

Mot N23

Mot N24

Mot N25

Mot N26

Mot N27

Mot N28

Mot N29

Mot N30

Mot N31

Dclarer le sens de la prised'origine machine @

axe

0

Bit 0Bit 7Bit 8Bit 15Bit 16Bit 23Bit 24Bit 31

@ a

xe 3

1

Mot N0

Valeurs introduire dans P15 (Voir 7.3)

@ a

xe 0

Bit 0Bit 7Bit 8Bit 15Bit 16Bit 23Bit 24Bit 31

@ a

xe 3

1

Mot N1

Suite

fr-938818/7 3 - 21

Ordre d'intgration des paramtres

3

Dclarer les coursesdes axes

Valeurs introduire dans P17 (Voir 7.5)

Mot N0

Mot N1

Mot N2

Mot N3

Mot N4

Mot N5

Mot N6

Mot N7

Mot N8

Mot N9

Mot N10

Mot N11

Mot N12

Mot N13

Mot N14

Mot N15

Mot N32

Mot N33

Mot N34

Mot N35

Mot N36

Mot N37

Mot N38

Mot N39

Mot N40

Mot N41

Mot N42

Mot N43

Mot N44

Mot N45

Mot N46

Mot N47

Mot N16

Mot N17

Mot N18

Mot N19

Mot N20

Mot N21

Mot N22

Mot N23

Mot N24

Mot N25

Mot N26

Mot N27

Mot N28

Mot N29

Mot N30

Mot N31

Mot N48

Mot N49

Mot N50

Mot N51

Mot N52

Mot N53

Mot N54

Mot N55

Mot N56

Mot N57

Mot N58

Mot N59

Mot N60

Mot N61

Mot N62

Mot N63

MINI

MAXI

MINI

MAXI

MINI

MAXI

MINI

MAXI

MINI

MAXI

MINI

MAXI

MINI

MAXI

MINI

MAXI

MINI

MAXI

MINI

MAXI

MINI

MAXI

MINI

MAXI

MINI

MAXI

MINI

MAXI

MINI

MAXI

MINI

MAXI

MINI

MAXI

MINI

MAXI

MINI

MAXI

MINI

MAXI

MINI

MAXI

MINI

MAXI

MINI

MAXI

MINI

MAXI

MINI

MAXI

MINI

MAXI

MINI

MAXI

MINI

MAXI

MINI

MAXI

MINI

MAXI

MINI

MAXI

MINI

MAXI

Suite

3 - 22 fr-938818/7

Dclarer le jeu l'inversionValeurs introduire dans P18 (Voir 7.6)

Mot N0

Mot N1

Mot N2

Mot N3

Mot N4

Mot N5

Mot N6

Mot N7

Mot N8

Mot N9

Mot N10

Mot N11

Mot N12

Mot N13

Mot N14

Mot N15

Mot N16

Mot N17

Mot N18

Mot N19

Mot N20

Mot N21

Mot N22

Mot N23

Mot N24

Mot N25

Mot N26

Mot N27

Mot N28

Mot N29

Mot N30

Mot N31

Fin de la procdure de rglagedes courses

fr-938818/7 3 - 23

Ordre d'intgration des paramtres

3

3.5 Rglage des broches

3.5.1 Dfinition des broches

Dclarer le nombre de pointsdlivrs par le capteur de broche

Mot N6

Valeurs introduire dans P40 (Voir 8.5)

Mot N5

Mot N8

Mot N7

Mot N1

Mot N0

Mot N3

Mot N2

Suite

Dclarer les broches

Mot N0

Valeurs introduire dans P6 (Voir 8.4)

Mot N1

Bit0Bit 7

Bit0Bit 7

Mot N2

Bit0Bit 7

Mot N3

Bit0Bit 7

Mot N4

Bit0Bit 7

Affectation des broches aux groupes d'axes

Type de broche

Broches commandes

3 - 24 fr-938818/7

Dfinir la gamme de la broche 2

Mot N2

Valeurs introduire dans P47 (Voir 8.8)

Mot N0

Mot N6

Mot N4

Mot N3

Mot N1

Mot N7

Mot N5

Mot N10

Mot N8

Mot N11

Mot N9

MAXIMINI

MAXI

MAXI

MAXI

MAXI

MAXI

MINI

MINI

MINI

MINI

MINI

M40

M41

M42

M43

M44

M45Suite

Dclarer le sens de la rfrencede broche

Valeurs introduire dans P41 (Voir 8.6)

Mot N0

Bit0Bit 7

Mot N1

Bit0Bit 7

Mot N2

Bit0Bit 7

Mot N3

Bit0Bit 7

Dfinir la gamme de la broche 1

Mot N2

Valeurs introduire dans P46 (Voir 8.7)

Mot N0

Mot N6

Mot N4

Mot N3

Mot N1

Mot N7

Mot N5

Mot N10

Mot N8

Mot N11

Mot N9

MAXIMINI

MAXI

MAXI

MAXI

MAXI

MAXI

MINI

MINI

MINI

MINI

MINI

M40

M41

M42

M43

M44

M45

Vitesselimite

Vitesselimite

Vitesselimite

Vitesselimite

Vitesselimite

Vitesselimite

Mot N13

Mot N12

Mot N15

Mot N14

Mot N17

Mot N16

Vitesselimite

Vitesselimite

Vitesselimite

Vitesselimite

Vitesselimite

Vitesselimite

Mot N13

Mot N12

Mot N15

Mot N14

Mot N17

Mot N16

fr-938818/7 3 - 25

Ordre d'intgration des paramtres

33

Dclarer l'origine des broches

Mot N1

Valeurs introduire dans P42 (Voir 8.11)

Mot N0

Mot N3

Mot N2

Dfinir la gamme de la broche 4

Dfinir la gamme de la broche 3

Suite

Mot N2

Valeurs introduire dans P49 (Voir 8.10)

Mot N0

Mot N6

Mot N4

Mot N3

Mot N1

Mot N7

Mot N5

Mot N10

Mot N8

Mot N11

Mot N9

MAXIMINI

MAXI

MAXI

MAXI

MAXI

MAXI

MINI

MINI

MINI

MINI

MINI

M40

M41

M42

M43

M44

M45

Vitesselimite

Vitesselimite

Vitesselimite

Vitesselimite

Vitesselimite

Vitesselimite

Mot N13

Mot N12

Mot N15

Mot N14

Mot N17

Mot N16

Mot N2

Valeurs introduire dans P48 (Voir 8.9)

Mot N0

Mot N6

Mot N4

Mot N3

Mot N1

Mot N7

Mot N5

Mot N10

Mot N8

Mot N11

Mot N9

MAXIMINI

MAXI

MAXI

MAXI

MAXI

MAXI

MINI

MINI

MINI

MINI

MINI

M40

M41

M42

M43

M44

M45

Vitesselimite

Vitesselimite

Vitesselimite

Vitesselimite

Vitesselimite

Vitesselimite

Mot N13

Mot N12

Mot N15

Mot N14

Mot N17

Mot N16

3 - 26 fr-938818/7

Dclarer les vitesses paliersen indexation

Mot N1

Valeurs introduire dans P43 (Voir 8.12)

Mot N0

Mot N3

Mot N2

Fin de la procdure dedclaration des broches

Dclarer les fentres d'arrten indexation

Mot N1

Valeurs introduire dans P44 (Voir 8.13)

Mot N0

Mot N3

Mot N2

Dclarer le gain d'asservissementen indexation

Mot N1

Valeurs introduire dans P45 (Voir 8.14)

Mot N0

Mot N3

Mot N2

REMARQUE En taraudage rigide, voir la dclaration des paramtres qui lui sont propres lapage suivante.

fr-938818/7 3 - 27

Ordre d'intgration des paramtres

3

3.5.2 Taraudage rigide

Dclarer l'acclration de broche,la rfrence broche minimum

en fond de trou

Mot N1

Valeurs introduire dans P62 (Voir 8.15)

Mot N0

Mot N3

Mot N2

Broche 1

Broche 1

Broche 2

Broche 2

Fin de la procdure dedclaration des broches

Constante de temps d'intgration,anticipation de position,

constante de temps d'anticipation

Mot N4AnticipationGroupe 2

Valeurs introduire dans P63 (Voir 8.16)

Mot N3Cste intgration

Mot N5Cste anticipation

Cste intgration

Groupe 3

Mot N1AnticipationGroupe 1

Mot N0Cste intgration

Mot N2Cste anticipation

Mot N7Anticipation

Mot N6Cste intgration

Mot N8Cste anticipation

Groupe 4 Mot N10Anticipation

Mot N9Cste intgration

Mot N11Cste anticipation

Cste intgration

AnticipationGroupe 5

Mot N12

Mot N14

Mot N13

3 - 28 fr-938818/7

3.6 Paramtres divers

Effectuer la configuration desfonctions diverses

Mot N0

Valeurs introduire dans P7 (Voir 9.2)

Bit0Bit 7

Mot N1

Bit0Bit 7

Dclarer les fonctions auxiliaires Met les N de sous programmes

appels

Valeurs introduire dans P35 (Voir 9.3)

Mot N0

Mot N1

Mot N2

Mot N3

Mot N4

Mot N5

Mot N6

Mot N7

Mot N8

Mot N9

Mot N10

Mot N11

Mot N12

Mot N13

Mot N14

Mot N15

Fct M

Mot N17

Mot N18

Mot N19

Mot N20

Mot N21

Mot N22

Mot N23

Mot N24

Mot N25

Mot N26

Mot N27

Mot N28

Mot N29

Mot N30

Mot N31

S Prog

Mot N16

Fct M

S Prog

Fct M

S Prog

Fct M

S Prog

Fct M

S Prog

Fct M

S Prog

Fct M

S Prog

Fct M

S Prog

Fct M

S Prog

Fct M

S Prog

Fct M

S Prog

Fct M

S Prog

Fct M

S Prog

Fct M

S Prog

Fct M

S Prog

Fct M

S Prog

Dfinir la dure d'un chantillonageCN et QVN

Mot N0

Valeurs introduire dans P50 (Voir 9.4)

Suite

Echantillonage CN

Mot N1Echantillonage QVN

fr-938818/7 3 - 29

Ordre d'intgration des paramtres

3

Dfinir le temps minimumd'excution d'un bloc Mot N0

Valeurs introduire dans P51 (Voir 9.5)

Rserver la table de calibrationinter axes et la pile programme Mot N0

Valeurs introduire dans P58 (Voir 9.6)

Mot N1

Configurer les lmentsgraphiques Mot N0

Valeurs introduire dans P59 (Voir 9.7)

Mot N1

Mot N2

Mot N3

Paramtrer le caractreXoff Mot N0

Valeurs introduire dans P80 (Voir 9.8)

Mot N1

Dfinir les tailles des segmentsde programmes pice Mot N0

Valeurs introduire dans P95 (Voir 9.9)

Mot N1

Mot N2

Suite

Non sigificatif

3 - 30 fr-938818/7

Slectionner la langue d'affichageet le type de machine Mot N0

Valeurs introduire dans P96 (Voir 9.10)

Slectionner le langagede programmation

du processeur machine Mot N0

Valeurs introduire dans P98 (Voir 9.11)

Dfinir le tempsmaximum allou

l'application automateet validation de l'xcutif

rapide sur l'automate

Mot N0

Mot N1

Mot N2

Valeurs introduire dans P99 (Voir 9.12)

Fin de la procdure d'intgrationdes paramtres divers

Non significatif

Mot N0

Mot N1

Mot N2

Valeurs introduire dans P114 (Voir 9.13)Recul surtrajectoire

Rappel autoaprs intervention

fr-938818/7 3 - 31

Ordre d'intgration des paramtres

3

3.7 Rglage des paramtres de communication

Paramtrer la ligne et lescaractres de service

en DNC1

Valeurs introduire dans P37 (Voir 10.1)

Valeurs introduire dans P38 (Voir 10.2)

Mot N0

Mot N1

Mot N2

Mot N3

Mot N4

Mot N5

Code du caractre de contrle mispar le clavier de la CN

Code du caractre de contrle mispar le clavier de la CN

Squence de 4 caractres misvers le calculateur

Squence de 4 caractres misvers le calculateurCode du caractre de contrle mispar le clavier de la CNSquence de 4 caractres misvers le calculateur

Dfinir les temporisations en DNC1 Mot N0

Valeurs introduire dans P39 (Voir 10.3)

Effectuer la traduction descaractres de contrle

en DNC1

Mot N0

Mot N1

Mot N2

Mot N3

Mot N4

Mot N5

Mot N6

Mot N7

Mot N8

Mot N1

Mot N2 Non significatif

Suite

Mot N10

Mot N11

Mot N12

Mot N13

Mot N14

Mot N15

Mot N6

Mot N7

Mot N8

Mot N9

Code du caractre de contrle mispar le clavier de la CNSquence de 4 caractres misvers le calculateurCode du caractre de contrle mispar le clavier de la CNSquence de 4 caractres misvers le calculateur

Mot N16

Mot N17

Mot N18

Mot N19

Mot N20

Mot N21

Code des caractres de contrlecalculateurTraduction du code prcdenttransmis l'cran de la CN

Mot N30

Mot N31

Mot N22

Mot N23

Code des caractres de contrlecalculateurTraduction du code prcdenttransmis l'cran de la CN

Mot N32

Mot N33

Mot N24

Mot N25

Code des caractres de contrlecalculateurTraduction du code prcdenttransmis l'cran de la CN

Mot N34

Mot N35

Mot N26

Mot N27

Code des caractres de contrlecalculateurTraduction du code prcdenttransmis l'cran de la CN

Mot N36

Mot N37

Mot N28

Mot N29

Code des caractres de contrlecalculateurTraduction du code prcdenttransmis l'cran de la CN

Mot N38

Mot N39

3 - 32 fr-938818/7

Paramtrer le numro de rseauet de station MAPWAY/ETHWAY

Valeurs introduire dans P100 (Voir 10.5)

Valeurs introduire dans P110 (Voir 10.6)

Mot N0

Mot N1

Mot N2

Mot N3

Mot N4

Mot N5

Numro de ligne

Paramtres de communicationet type de notation

Rgler UNI-TELWAY matre

Temps de retournement

Temps d'enveloppe

Temps d'intercaractre

Nombre d'esclave

Mot N6Numro d'esclave

Fin de la procdure d'intgrationdes paramtres

de communication

Mot N0

Mot N1

Mot N2

Numro de rseau

Numro de station

Type de notation

Mot N4

Mot N5

Mot N6

Numro de stationdestinataire

Mot N3Numro de rseaudestinataire

Mot N7Numro de voie destinataire

Numro de portedestinataire

Type de moduledestinataire

Mot N0

Mot N1

Mot N2

Mot N5

Mot N6

Mot N7

Numro de stationdestinataire

Mot N3 Mot N8Numro de voie destinataire

Mot N10Numro de voie destinataire

Numro de portedestinataire

Type de moduledestinataire

Valeurs introduire dans P111 (Voir 10.7)

Numro de ligne

Paramtres de communi-cationet type de notation

Rgler UNI-TELWAY esclave

Temps de retournement

Numro d'esclave serveur

Mot N4Numro d'esclave serveur

Valeurs introduire dans P112 (Voir 10.8)

Mot N0

Mot N1

Numro de ligne

Paramtres de communicationet type de notation

Rgler la ligne affecte la liaison PLCTOOL

Dfinir le "TIME OUT" pour chargement de fichier(Echanges par protocole) Mot N0

Valeurs introduire dans P84 (Voir 10.4)

fr-938818/7 3 - 33

Ordre d'intgration des paramtres

3

3.8 Rglage des paramtres axes DISC

Voir manuel d'intgration D.I.S.C., rfrence 938907.

3 - 34 fr-938818/7

fr-938818/7 4 - 1

Dclaration des axes

4

4 Dclaration des axes

P97 P2 P0 P1 P3 P5 P4 P8 P9 P14 P27 P28 P64 P65

4.1 Tableaux de donnes 4 - 34.2 Nombre de groupes daxes du systme 4 - 64.3 Axes mesurs 4 - 84.4 Axes visualiss 4 - 104.5 Axes rotatifs modulo ou dbattement limit 4 - 124.6 Axes asservis et interpolables 4 - 144.7 Configuration machine des groupes daxes 4 - 164.8 Axes programmables au diamtre et mesure interne 4 - 184.9 Axes blocables 4 - 224.10 Affectation des axes un groupe 4 - 244.11 Dclaration des manivelles 4 - 284.12 Affectation des couplages pour axes dupliqus et synchroniss 4 - 304.13 Validation des couplages daxes synchroniss 4 - 324.14 Axes porteurs ou ports 4 - 344.15 Axes dplacements quantifis 4 - 36

4 - 2 fr-938818/7

fr-938818/7 4 - 3

Dclaration des axes

4

4.1 Tableaux de donnes

Affectation des groupes

N groupe daxes 1 2 3 4 5 6 7 8

Groupe daxes CN

Groupe daxes automates

Groupe daxes de fraisage

Groupe daxes de tournage

Tourelle principale avant

Tourelle principale arrire

Tourelle secondaire

Affectation des axes aux groupes

Axes linaires Axes linaires Axes rotatifsprincipaux secondaire

Nom de laxe X Y Z U V W A B C

Groupe 1

Groupe 2

Groupe 3

Groupe 4

Groupe 5

Groupe 6

Groupe 7

Groupe 8

P97 P2 P0 P1 P3 P5 P4 P8 P9 P14 P27 P28 P64 P65

4 - 4 fr-938818/7

Dfinition des axes du groupe

Axes linaires Axes linaires Axes rotatifsprincipaux secondaire

Nom de laxe X Y Z U V W A B C

Adresse physiquede laxe (@ 0 31)

Axe mesur

Axe visualisable

Axe asservi etinterpolable

Axe programmau diamtre

Axe blocable

Axe modulo

Axe dbattementlimit

Axe dplacementquantifi

Axe porteur

Axe port

Axe coupl (Men)

fr-938818/7 4 - 5

Dclaration des axes

4

P97 P2 P0 P1 P3 P5 P4 P8 P9 P14 P27 P28 P64 P65

Dfinition des manivelles

Manivelle 1 Manivelle 2 Manivelle 3 Manivelle 4

Prsence manivelle

Adresse physique de la manivelle @28 @29 @30 @31(Adresse impose)

4 - 6 fr-938818/7

4.2 Nombre de groupes daxes du systme P97Catgorie Dclaration daxes

Type 0 Hexadcimal sur 8 bits

Nb de mots 2

Description

Dfinit le nombre maximum de groupes daxes pilots par le systme.

Principe

Le systme pilote au maximum huit groupes daxes. On distingue deux types de groupes daxes :- les groupes daxes CN,- les groupes daxes automate.

Le mot N0 spcifie le nombre de groupes daxes CN (de 1 8).

Le mot N1 spcifie le nombre de groupes daxes automates (de 0 7).

Nombre total de groupes : N0 + N1 8 pour 1060 Srie1Nombre total de groupes : N0 + N1 3 pour 1060 Srie2 standard et UCSII

Nombre total de groupes : N0 + N1 3 pour 1020 et 1040Nombre total de groupes : N0 + N1 4 pour 1040GP

! ATTENTION

Les systmes 1060 ou la fonction automatisme est programmable en assembleur sontlimits 5 groupes daxes.

Nb de groupes pilots Valeur dans N0 ou N1Un groupe 1Deux groupes 2Trois groupes 3Quatre groupes 4Cinq groupes 5Six groupes 6Sept groupes 7Huit groupes 8

fr-938818/7 4 - 7

Dclaration des axes

4

Sur le nombre de groupes dclars, le systme affecte chronologiquement les groupes CN partir du premier groupedaxes (groupe 1) puis les groupes automates la suite du dernier groupe CN.

Paramtre programme (Voir manuel de programmation pice)

Le paramtre programme E41102 permet la lecture du nombre de groupe d'axes CN.

Exemple

Le systme pilote trois groupes daxes CN et deux groupes daxes automates.

Mot N0 03

Mot N1 02

Laffectation des groupes sera la suivante :

Numro du groupe CN AutomateGroupe 1 XGroupe 2 XGroupe 3 XGroupe 4 XGroupe 5 XGroupe 6 Non affectGroupe 7 Non affectGroupe 8 Non affect

P97 P2 P0 P1 P3 P5 P4 P8 P9 P14 P27 P28 P64 P65

4 - 8 fr-938818/7

4.3 Axes mesurs P2Catgorie Dclaration daxes

Type 6 Hexadcimal sur 32 bits

Nb de mots 1

Description

Permet de dclarer les axes mesurs de la machine et de contrler la prsence des coupleurs de broche et demanivelle

Principe

Le rang du bit donne ladresse physique de laxe.

Ltat 1 du bit dclare laxe mesur.

REMARQUE : Si les axes dclars dans P2 ne sont pas dtects par le systme comme prsentsur le bus, le message MISSING-AXIS est affich.

Paramtres programme (Voir manuel de programmation pice)

Les paramtres programme E931xx permettent la lecture de la valeur de P2.

Exemple

Les sept axes de cette configuration sont mesurs.

@ Axe 0 1 2 3 4 5 6

Nom de laxe X Y Z U W B C

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1

@ a

xe 0

Bit 0Bit 7Bit 8Bit 15Bit 16Bit 23Bit 24Bit 31

@ a

xe 3

1

$0000007F

Mot N0 0000007F

fr-938818/7 4 - 9

Dclaration des axes

4

P97 P2 P0 P1 P3 P5 P4 P8 P9 P14 P27 P28 P64 P65

4 - 10 fr-938818/7

4.4 Axes visualiss P0Catgorie Dclaration daxes

Type 6 Hexadcimal sur 32 bits

Nb de mots 1

Description

Dfinit les axes qui seront visualiss en page INFO et AXES.

Principe

Le rang du bit donne ladresse physique de laxe.

Ltat 1 du bit dclare laxe visualisable sil est affect un groupe cest dire dclar dans P9.

REMARQUE : Dclar dans P2 ou P3, il sera visualis sur les pages INFO. et AXES. silnest pas dclar dans P2 ou P3, il sera visualis uniquement sur la pageINFO..

Exemple

Les axes dadresses 0 6 sont visualisables

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1@

axe

0

Bit 0Bit 7Bit 8Bit 15Bit 16Bit 23Bit 24Bit 31

@ a

xe 3

1

$0000007F

Mot N0 0000007F

fr-938818/7 4 - 11

Dclaration des axes

4

P97 P2 P0 P1 P3 P5 P4 P8 P9 P14 P27 P28 P64 P65

4 - 12 fr-938818/7

4.5 Axes rotatifs modulo ou dbattement limit P1Catgorie Dclaration daxes

Type 6 Hexadcimal sur 32 bits

Nb de mots 2

Description

Permet de dclarer les axes rotatifs modulo 360 ou dbattement limit.

Principe

Le rang du bit donne ladresse physique de laxe.

Mot N0 : Axes rotatifs modulo 360.

Un axe rotatif est modulo si la valeur du point courant repasse zro aprs avoir effectu un dplacement de 360.Un axe rotatif modulo n'est pas limit dans sa course par des butes logicielles.

Ltat 1 du bit dclare laxe rotatif modulo.

Mot N1 : Axes rotatifs dbattement limit.

Un axe rotatif dbattement limit est un axe asservi comme un axe linaire.

Les axes dbattement limit sont des axes :- ayant un dbattement infrieur 360 par rapport une position rfrentielle (tte twist),- que l'on souhaite piloter sur plusieurs tours.

Ltat 1 du bit dclare laxe rotatif dbattement limit.

! ATTENTION

Laffectation des axes rotatifs (modulo ou dbattement limit) un groupe programm nepeut se faire que sous les noms A, B ou C.

REMARQUES : Les axes dclars dans ces deux listes ne peuvent pas tre programms en INCHet ne sont pas affects du facteur dchelle.

Si un axe est dclar modulo et dbattement limit, il sera considr par lesystme comme modulo.

fr-938818/7 4 - 13

Dclaration des axes

4

Paramtres programme (Voir manuel de programmation pice)

Les paramtres programme E932xx permettent la lecture de la valeur du mot N0 de P1.

Exemples

Laxe dadresse 2 est modulo 360.

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0

@ a

xe 0

Bit 0Bit 7Bit 8Bit 15Bit 16Bit 23Bit 24Bit 31

@ a

xe 3

1

$00000004

Mot N0 00000004

Laxe dadresse 6 est dbattement limit.

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0

@ a

xe 0

Bit 0Bit 7Bit 8Bit 15Bit 16Bit 23Bit 24Bit 31

@ a

xe 3

1

$00000040

Mot N1 00000040

P97 P2 P0 P1 P3 P5 P4 P8 P9 P14 P27 P28 P64 P65

4 - 14 fr-938818/7

4.6 Axes asservis et interpolables P3Catgorie Dclaration daxes

Type 6 Hexadcimal sur 32 bits

Nb de mots 1

Description

Permet de dclarer les axes asservis et interpolables.

Principe

Le rang du bit donne ladresse physique de laxe.

REMARQUE : Le systme gre lasservissement des axes dclars la fois dans P3 et dans P2.

Paramtres programme (Voir manuel de programmation pice)

Les paramtres E910xx permettent de lire ou de modifier ltat de ces axes. La RAZ reconfigure la commandenumrique dans ltat spcifi par P3.

Requte UNI - TE (Voir manuel de mise en oeuvre du protocole UNI - TE)

L'tat des axes est modifiable par requte UNI - TE. Une RaZ (INIT CN) reconfigure la commande numrique dansltat spcifi par P3.

Exemple

Les axes dadresse 0 6 sont asservis et interpolables.

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1

@ a

xe 0

Bit 0Bit 7Bit 8Bit 15Bit 16Bit 23Bit 24Bit 31

@ a

xe 3

1

$0000007F

Mot N0 0000007F

fr-938818/7 4 - 15

Dclaration des axes

4

P97 P2 P0 P1 P3 P5 P4 P8 P9 P14 P27 P28 P64 P65

4 - 16 fr-938818/7

4.7 Configuration machine des groupes daxes P5Catgorie Dclaration daxes

Type 0 Hexadcimal sur 8 bits

Nb de mots 2

Description

Permet de dfinir la configuration machine :- les groupes tours et fraiseuses,- les tourelles avant et arrire

Principe

Chaque bit est reprsentatif de ladresse dun groupe daxes.

Bit 0Bit 7G

roup

e 1

Gro

upe

2

Gro

upe

3

Gro

upe

4

Gro

upe

6

Gro

upe

7

Gro

upe

8

Gro

upe

5

Mot N0 : configuration des fonctions initiales de programmation et dfinition des types de reprsentation graphique.

Les bits 0 dsignent les groupes tours et les bits 1 les groupes fraiseuses.

Mot N1 : reprsentation des groupes de tournage.

Les bits 0 dsignent les tourelles arrire et les bits 1 les tourelles avant.

Paramtre programme (Voir manuel de programmation pice)

Le paramtre programme E11016 permet de valider tourelle avant ou tourelle arrire par programmation. Une RaZ(INIT CN) positionne ce paramtre dans l'tat du mot N1 de P5.

Exemple

Paramtrage de la configuration machine suivante.

Groupe 1 2 3

N0 Tour Tour Fraiseuse

N1 Tourelle Tourellearrire avant

fr-938818/7 4 - 17

Dclaration des axes

4

Bit 0Bit 7

$04

0 0 0 00 1 0 0Mot N0 04

Bit 0Bit 7

$02

0 0 0 00 0 1 0Mot N1 02

P97 P2 P0 P1 P3 P5 P4 P8 P9 P14 P27 P28 P64 P65

4 - 18 fr-938818/7

4.8 Axes programmables au diamtre et mesure interne P4Catgorie Dclaration daxes

Type 0 Hexadcimal sur 8 bits

Nb de mots 5

Description

Permet :- de dclarer les axes X et U, de chaque groupe, programmables au diamtre,- de dfinir lunit de mesure interne du systme- de spcifier pour chaque groupe la commande au diamtreen JOG incrmental et manivelle (y compris en NMauto)

des axes X et/ou U de ces groupes- de spcifier le nombre de dcades fractionnaires dans le format des axes rotatifs.

Principe

Chaque bit des mots N0, N1 et N3 est reprsentatif de ladresse dun groupe daxes.

Bit 0Bit 7

Gro

upe

1

Gro

upe

2

Gro

upe

3

Gro

upe

4

Gro

upe

6

Gro

upe

7

Gro

upe

8

Gro

upe

5

Mot N0 : caractrise les axes X des diffrents groupes daxes.

Ltat 1 du bit signifie que dans le groupe spcifi, laxe X est toujours visualis au diamtre et quil est programmau diamtre en tournage (tat G20).

Mot N1 : caractrise les axes U des diffrents groupes daxes.

Ltat 1 du bit signifie que dans le groupe spcifi, laxe U est toujours visualis au diamtre et quil est programmau diamtre en tournage (tat G20).

Mot N2 : dfinit lunit de mesure interne du systme.

La valeur introduite positionne le nombre de dcades aprs la virgule. Lunit de base est le mm. Lunit de mesureinterne a une influence directe sur les courses machine.

fr-938818/7 4 - 19

Dclaration des axes

4

La mesure interne du systme est dfinie par les valeurs significatives suivantes :

Valeur de N2 Description Unit de mesure interne Course machine maximum

1 Un chiffre aprs la virgule 1/10 de mm 10000 m

2 Deux chiffres aprs la virgule 1/100 de mm 1000 m

3 Trois chiffres aprs la virgule m 100 m4 Quatre chiffres aprs la virgule 1/10 de m 10 m5 Cinq chiffres aprs la virgule 1/100 de m 1 m

Pour d'autres valeurs de N2 (0 , 6, etc ...), le systme impose 3 chiffres aprs la virgule, soit en unit interne mm.

Mot N3 : caractrise les axes X et/ou U commands au diamtre en JOG incrmental et manivelle ( partir du logicielCN indiceJ).

Pour que la commande manuelle d'un axe X d'un groupe se fasse au diamtre, le bit du rang correspondant au groupedoit tre positionn 1 dans le mot 0 et le mot 3 et pour un axe U dans le mot1 et le mot 3.

REMARQUE L'unit de mesure de l'axe tant au rayon, si l'incrment de commande corres-pond cette unit, sa prise en compte sur l'axe se fait tous les 2 incrments.

Mot 4 : spcifie le nombre de dcades fractionnaires dans le format des axes rotatifs.

Ce mot n'est valable qu' partir du logiciel CN indice LA.

Ce mot est commun tous les axes rotatifs de la machine, qu'ils soient modulo ou non. Il prcise l'unit interne desaxes rotatifs et donc des paramtres machine qui expriment des cotes (fins de course, erreur de poursuite maximum,fentre d'arrt, etc...) et le format d'acquisition et de visualisation des cotes de ces axes.

La valeur 1 dclare les axes au 1/10 me de degr.

La valeur 2 dclare les axes au 1/100 me de degr.

La valeur 3 dclare les axes au 1/1000 me de degr.

La valeur 4 dclare les axes au 1/10000 me de degr.

La valeur 0 est quivalente la valeur 4 (1/10000 me de degr).

Paramtre programme (Voir manuel de programmation pice)

Le paramtre programme E11005 permet dinvalider temporairement la programmation au diamtre dans une phasede tournage. Une RAZ force E11005 1.

Exemple

E11005 = 0, programmation au diamtre invalide

E11005 = 1, programmation au diamtre valide par G20 sur les axes X et U sils sont dclars dans P4.

P97 P2 P0 P1 P3 P5 P4 P8 P9 P14 P27 P28 P64 P65

4 - 20 fr-938818/7

Exemple

Les axes X des trois groupes et les axes U des groupes 1 et 3 sont programms au diamtre, l'axe X du groupe 2 estcommand au diamtre en JOG. L'axe rotatif est au 1/10000me de degr. La mesure interne est exprime en m.

Groupe 1 Groupe 2 Groupe 3

Nom de laxe X Z U X Z C X Z U

Bit 0Bit 7

$07

0 0 0 00 1 1 1Mot N0 07

Bit 0Bit 7

$05

0 0 0 00 1 0 1Mot N1 05

Mot N2 03

Bit 0Bit 7

$02

0 0 0 00 0 1 0Mot N3 02

Mot N4 04

fr-938818/7 4 - 21

Dclaration des axes

4

P97 P2 P0 P1 P3 P5 P4 P8 P9 P14 P27 P28 P64 P65

4 - 22 fr-938818/7

4.9 Axes blocables P8Catgorie Dclaration daxes

Type 6 Hexadcimal sur 32 bits

Nb de mots 1

Description

Permet de dclarer les axes blocables de la machine.

Les axes sont blocables par la fonction auxiliaire M10 et dblocables par la fonction auxiliaire M11.

Principe

Le rang du bit donne ladresse physique de laxe.

Ltat 1 du bit dclare laxe blocable.

Exemple

Sur les sept axes de cette configuration les axes dadresse 0, 3 et 4 sont blocables.

@ Axe 0 1 2 3 4 5 6

Nom de laxe X Y Z U W B C

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1

@ a

xe 0

Bit 0Bit 7Bit 8Bit 15Bit 16Bit 23Bit 24Bit 31

@ a

xe 3

1

$00000019

Mot N0 00000019

Paramtre programme (Voir manuel de programmation pice)

Le paramtre programme E9130x (x = n axe physique) permet de dclarer un axe blocable ou non; la RAZ remet lesaxes conforme au paramtre machine P8.

E9130x = 1 axe x blocable

E9130x = 0 axe x non blocable.

fr-938818/7 4 - 23

Dclaration des axes

4

Diagramme fonctionnel

La fonction CN a besoin de cette information car la rfrence CN ne sera dlivre que lorsque la fonction automatismeaura acquitt un compte rendu de fin de dblocage (CRM ou CRMg (Avec g N de groupe d'axes de 1 8)).

Blocage par vrin sur M10dblocage sur M11

Blocage par vrin sur M10dblocage sur M11

Axe en mouvement

Axe l'arrt

4

7

6

8

9 10

2

3

5

1

11

Rcupration del'cart de poursuite

Mmoire axeen mouvement

SEQUENCE N SEQUENCE N + 1SEQUENCE N - 1

CRM ou CRMg

Tempo interne

Attente (CRM ou CRMg)

Dblocage d'axe(CRM ou CRMg = 0)

CRM ou CRMg = 1

Mouvement

1

2

3

4

5

Dclration

Fin de mouvement

Attente (CRM ou CRMg)

Blocage d'axe

CRM ou CRMg = 1

Poursuite du programme(axe blocable non programm)

6

7

8

9

10

11

P97 P2 P0 P1 P3 P5 P4 P8 P9 P14 P27 P28 P64 P65

4 - 24 fr-938818/7

4.10 Affectation des axes un groupe P9Catgorie Dclaration daxes

Type 0 Hexadcimal sur 8 bits

Nb de mots 32

Description

Permet dassocier les noms symboliques des axes aux adresses physiques et aux groupes.

Principe

Le systme peut piloter jusqu 32 axes. Ces axes sont rpartis en huit groupes de neuf axes maximum.

Le systme pilote trois types daxes distincts (dfinis par la personnalisation) :- les axes CN affects un groupe daxes CN,- les axes CN affects un groupe daxes automate (affectation d'axes possible entre groupe CN et groupe

automate),- les axes automates affects un groupe daxes automate (affectation d'axes possible entre groupe automate

uniquement).

L'adresse physique des axes doit tenir compte de ces trois types d'axes, dans l'ordre croissant :- les adresses les plus basses pour les axes des groupes CN,- ensuite les axes CN affects aux groupe automates,- les adresses les plus leves pour les axes des groupes automates.

REMARQUES : Si le nombre total daxes et de broches dfini dans ce paramtre est suprieur celui consign dans la Personnalisation du systme, le message TROP DAXESOU DE BROCHES est affich linitialisation et aprs acquittement, lindicateurPRSOV apparait dans la fentre status de lcran de la CN. Le passage dansles modes CONT, SEQ, RAP et IMD est interdit.Si le nombre daxes affects aux groupes daxes automate est infrieur aunombre daxes strictement automate consign dans la personnalisation, lemessage NOMBRE DAXES AUTOMATE INCORRECT est affich linitiali-sation. Le passage dans les modes CONT, SEQ, RAPet IMD estinterdit.

Le rang du mot donne ladresse physique de laxe. Chaque mot est constitu de deux valeurs reprsentatives.

Paramtre programme (Voir manuel de programmation pice)

Le paramtre programme E7x005 permet daffecter par programmation un axe CN un groupe daxes automate. UneRAZ reconfigure le systme dans ltat de P9.

fr-938818/7 4 - 25

Dclaration des axes

4

P97 P2 P0 P1 P3 P5 P4 P8 P9 P14 P27 P28 P64 P65

Constitution dun mot

Le quartet de poids faible dsigne le nom symbolique de laxe. Le quartet de poids fort dsigne le groupe auquel laxeest affect.

Bit 0Bit 7

Groupe 1 : 0Groupe 2 : 1Groupe 3 : 2Groupe 4 : 3Groupe 5 : 4Groupe 6 : 5Groupe 7 : 6Groupe 8 : 7

N0l

l

N1l

l

N2l

l

l

l

N31

Axe X : 0Axe Y : 1Axe Z : 2Axe U : 3Axe V : 4Axe W : 5Axe A : 6Axe B : 7Axe C : 8

Nom symboliqueN du groupe@ physique

REMARQUES : Si par erreur deux axes physiques ont la mme affectation, seul le premier estreconnu, except avec l'option UGV (usinage grande vitesse) o deux axessynchroniss doivent imprativement avoir la mme affectation.L'axe d'adresse 31 ne peut exister que si tous les axes prcedents ont tdclars.

La valeur FF signifie que laxe dadresse spcifie na aucun nom symbolique et nappartient aucun groupe.

La valeur Fx indique que l'axe d'adresse spcifie a un nom symbolique mais il n'appartient aucun groupe.

4 - 26 fr-938818/7

Exemple

Ralisation de la configuration machine du tableau ci-aprs (deux groupes de deux axes CN, un groupe de trois axesautomates). La personnalisation dfinit deux axes strictement automate.

@ Axe 0 1 2 3 4 5 6

Nom de laxe X Z X W U W C

Groupe concern 1 1 2 2 3 3 3

Mot N0 00

laxe dadresse 0 est laxe X du 1er groupe.

Mot N1 02

laxe dadresse 1 est laxe Z du 1er groupe.

Mot N2 10

laxe dadresse 2 est laxe X du 2me groupe.

Mot N3 15

laxe dadresse 3 est laxe W du 2me groupe.

Mot N4 23

laxe dadresse 4 (axe CN affect lautomate) est laxe U du 3me groupe.

Mot N5 25

laxe dadresse 5 (axe strictement automate) est laxe W du 3me groupe.

Mot N6 28

laxe dadresse 6 (Axe strictement automate) est laxe C du 3me groupe.

Mot N7 FF

laxe dadresse 7 et les suivants nont aucun nom symbolique affect et nappartiennent aucun groupe.

fr-938818/7 4 - 27

Dclaration des axes

4

P97 P2 P0 P1 P3 P5 P4 P8 P9 P14 P27 P28 P64 P65

4 - 28 fr-938818/7

4.11 Dclaration des manivelles P14Catgorie Dclaration daxes

Type 0 Hexadcimal sur 8 bits

Nb de mots 2

Description

Permet de dclarer les manivelles et de filtrer la mesure des manivelles.

Principe

Mot N0 : Dclaration des manivelles

Le rang du bit donne ladresse physique de la manivelle.

Seuls les quatre bits de poids faible sont significatifs.

Bit 0Bit 7

Man

ivel

le 1

Man

ivel

le 4

@28@29@30@31

Ltat 1 du bit dclare la manivelle (prsence dun coupleur daxes).

REMARQUE : Si un coupleur est la fois adress une manivelle (par P14) et un axe (par P2),Il sera affect en priorit la manivelle.

Mot N1 : filtrage de la mesure des manivelles.

Le filtrage consiste forcer 0 les deux bits les moins significatifs de la mesurec c'est dire ceux qui sont issus dela multiplication par 4 des incrments ralise par la carte d'axe.

Le rang du bit donne ladresse physique de la manivelle sur laquelle le filtrage de la mesure est applique.

Seuls les quatre bits de poids faible sont significatifs.

Bit 0Bit 7

Man

ivel

le 1

Man

ivel

le 4

@28@29@30@31

Ltat 1 du bit dclare le filtrage sur la manivelle adresse.

fr-938818/7 4 - 29

Dclaration des axes

4

P97 P2 P0 P1 P3 P5 P4 P8 P9 P14 P27 P28 P64 P65

Exemple

Deux manivelles sont affectes aux adresses 28 et 30 et la mesure de la manivelle d'adresse 30 est filtre.

Bit 0Bit 7

$05

0 1 0 1Mot N0 05

Bit 0Bit 7

$04

0 1 0 0Mot N1 04

4 - 30 fr-938818/7

4.12 Affectation des couplages pour axes dupliqus et P27synchroniss

Catgorie Dclaration daxes

Type 0 Hexadcimal sur 8 bits

Nb de mots 32

Description

Permet daffecter un axe men un axe pilote.

Concerne les diffrentes formes de couplage :- le couplage simple (recopie de la rfrence axe pilote > axe men)- le couplage avec symtrie (recopie de l'inverse de la rfrence axe pilote > axe men)- le couplage avec synchronisation (la rfrence de l'axe men est (ref axe pilote + correction))

Principe

Le rang du mot donne ladresse physique de laxe men dun couplage. Par convention cest aussi le numro ducouplage.

Le contenu du mot donne ladresse physique de laxe pilote. La valeur FF dsigne labsence daxe pilote.

@ Physique Listeaxe men des mots

@0 Mot N0

@1 Mot N1

' '

' '

' '

@31 Mot N31

Paramtres programme (Voir manuel de programmation pice)

Les paramtres E94100 E94131 permettent daffecter par programmation un axe men un axe pilote. Une RaZ(Init CN) positionne ces paramtres dans ltat de P27.

fr-938818/7 4 - 31

Dclaration des axes

4

P97 P2 P0 P1 P3 P5 P4 P8 P9 P14 P27 P28 P64 P65

Exemple

@ Axe men 0 1 2

Nom de laxe X Y Z

@ Axe pilote Sans 0 0

Mot N0 FF

laxe X dadresse 0 na pas de pilote.

Mot N1 00

laxe Y dadresse 1 est pilot par laxe X (@ 00).

Mot N2 00

laxe Z dadresse 2 est pilot par laxe X (@ 00).

4 - 32 fr-938818/7

4.13 Validation des couplages daxes synchroniss P28Catgorie Dclaration daxes

Type 6 Hexadcimal sur 32 bits

Nb de mots 1

Description

Valide la synchronisation dun axe men par rapport un axe pilote.

Principe

Les axes synchroniss sont des axes dupliqus, avec synchronisation de laxe men sur laxe pilote

Le rang du bit donne ladresse physique de laxe men dun couplage. Par convention cest aussi le numro ducouplage.

Ltat 1 du bit dclare que laxe sera synchronis avec son pilote dclar dans P27.

! ATTENTION

Un couplage ne peut pas tre synchronis et symtrique la fois.

Paramt