SYNTHESE N°1 CI 5: TRANSMISSION DE PUISSANCE, TRANSFORMATION DE MOUVEMENT 1Synthèse 1 _CI 5

SYNTHESE N°1

CI 5: TRANSMISSION DE PUISSANCE, TRANSFORMATION DE MOUVEMENT

1Synthèse 1 _CI 5

TP 31 DETERMINER LE DEBIT DE L’HYDROPULSEUR

PIÈCES FIXES PIÈCES MOBILES•CORPS DEBUT •ROUE DENTEE

•BIELLETTE•PISTON

Synthèse 1 _CI 5 2

Synthèse 1 _CI 5 3

CORPS DEBUT

BIELLETTE

PISTON

ROUE DENTEEPIVOT GLISSANT

PIVOT

ROTULEPIVOT GLISSANT

Synthèse 1 _CI 5 4

0,000 0,020 0,040 0,060 0,080 0,100Temps (sec)

-240

240

Vit

de tr

ans

- X

(m

m/s

ec)

0,000 0,020 0,040 0,060 0,080 0,100Temps (sec)

-7

-5

-2

0

Dé

pl e

n t

ran

s -

X (

mm

)

0,000,010,020,030,040,050,060,070,080,090,10Temps (sec)

-18074

-9967

-1861

6246

14352

Acc

él C

M -

X (

mm

/sec

**2)

FORMES SINUSOÏDALES

EN FIN DE COURSE, LA VITESSE EST NULLE ET

L’ACCÉRATION EST MAXIMALE

Synthèse 1 _CI 5 5

RELATION ENTRE LA COURSE ET L’EXCENTRIQUE: C=2xe

Synthèse 1 _CI 5 6

RELATION ENTRE LA COURSE DU PISTON ET LE DÉBIT:

D= SurfacexVitesse de l’eau

CALCUL DU DÉBIT:

650 tr/mn 10.8 tr/s soit 10.8 allers/retours

10.8 x volume= 10.8 x π x 4² x 7= 3.8 cm3/s

TP 32: transformer le mouvement du plateau transfert

Synthèse 1 _CI 5 7

a

b

x

θ

TP 32: Transformation de mouvement du plateau transfert

PARAMÈTRES FIXES PARAMÈTRES VARIABLES

DIMENSIONS

a 295 mmb 99 mm

xθ

Synthèse 1 _CI 5 8

Synthèse 1 _CI 5 9

LOI D’ENTRÉE - SORTIE

Théorème d’Al-Kashi:x²=a²+b²-2*a*b*cos θx=±√(a²+b²-2*a*b cos θ)

Application numérique:X120°= √(99²+295²-2*99*295* cos 120)=355 mmX60°= √(99²+295²-2*99*295* cos 60)=260 mmX120°-X60° =355 mm -260 mm= 95 mm

VITESSE DU VÉRIN

• Vitesse aller : 90 mm/s• Vitesse retour : 66 mm/s

Synthèse 1 _CI 5 10


1

0

32

I1/0

I3/0

Vc2/3Composition des vitesses: Vc2/3 = Vc2/1 + Vc1/0 + Vc0/3

0, car pivot

∆ V0/3

∆ V1/0

Vc1/0

Vc0/3

Applications numériques:Avec


Vc2/3 = 90 mm/s, Vc0/3 = 90 mm/s et Vc1/0 = 126 mm/s

Vc1/0 =b x ω, donc ω= Vc/b= 126/97= 1.3 rd/s

TP 33 Etude de l’ouverture du crochet de l’attacheur


•La roue libre permet d’avoir une liaison pivot dans un sens et un encastrement dans l’autre•Liaison encastrement dans le cas de notre étude•3 mouvements de sorties: avancement du lien, coupure du lien et ouverture / fermeture du crochet•1 mouvement d’entrée (rotation du moteur)


CARTER

PIGNON CONIQUE+

PIGNON DROIT

AXE GUIDE

LINGUET

BIELLETTE

GUIDE LIEN (CROCHET)

GRAPHE DE LIAISONS

PIVOTPIVOT

PIVOT

PIVOT

PIVOT

PIVOT

LINÉAIRE RECTILIGNE

LINÉAIRE RECTILIGNE


ANGLE D’OUVERTURE DU CROCHET

0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00Temps (sec)

-0

13

25

38

51

Ang

le p

roje

té -

Z (

deg)

51°

0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00Temps (sec)

-0

34

68

102

137

Angl

e pr

ojet

é - Z

(de

g)

93°

ROTATION DU PIGNON DROIT CORRESPONDANT A L’OUVERTURE DU CORCHET

TAUX DE ROTATION POUR UNE OUVERTURE DE 0.05S:N=(nbre de tours)/(temps en min)=[(93/360)/0.05]*60=310 tr/mn

TP 34: Étude de l’ouverture de la lame du sécateur


Vc2/1

Va2/1


Va2/1 Vb4/1

TP 35: ANTENNE PARABOLIQUE


Repère 2 Z= 8

Repère 3 Z=14—Z=33

Repère 4

Repère 7 Z= 34-Z=10

Repère 9 Z=36


SURFACE ASSURANT LES MISES EN POSITION DE LA PLAQUE PAR RAPPORT AU CARTER

TP 36: Positionner la parabole à positionneur


Déterminez par le calcul le rapport « R1 » du réducteur « vérin RG 18 ».

R 9/1 = (-1) x9x10x10 /30x38x46 = 0.0172 =1/58

Déterminez par le calcul la vitesse de rotation de l’arbre de sortie du réducteur, sachant que le moteur tourne à 5000 tr/mn.

5000 x 0.0172 = 86 tr/mn

Déterminez la vitesse d’avance de la partie mobile du vérin en mm/s. ( Quatre chiffres après la virgule ).

Pas = 3,175 N = 3.175 x 86 = 273 mm/mn 0.00455 m/s 4.55mm/s


En vous aidant de ce dessin, complétez le schéma cinématique du sous-système positionneur et nommer les liaisons.

L1: pivotL2: rotuleL3: rotuleL4 : Pivot glissant


Vc4/3

∆Vc2/1

∆Vc3/1

Vc4/3 = Vc4/2 + Vc2/1 + Vc1/3

0, car liaison pivot

Vc1/3

Vc2/1


Déterminez à l’aide du document réponse , graphiquement la vitesse angulaire de rotation de la parabole par rapport au mât. On prendra comme vitesse (V1) d’avance de la tige du vérin 4.5 mm/s.

Echelle : 1 mm/s = 10 mm (vectoriel)

V1 = 4.5 mm/s On trace le vecteur VITESSE D’AVANCE DE LA TIGE 45 mm

D’après le tracé du document réponse n°2.Le vecteur V2 mesure 78 mm ce qui implique que V2 = 7,8 mm/s soit 0.0078 m/s = V / R = 0.0078 / 0.140 =0 .0557 rad/s

0,000,801,602,403,204,004,805,606,407,208,00Temps (sec)

0

27

Ang

ular

Dis

p -

Mag

(de

g) Pour un angle α de 10°, le temps sera de 3.2 s


0,00 0,80 1,60 2,40 3,20 4,00 4,80 5,60 6,40 7,20 8,00Temps (sec)

2,8

3,2

3,6

3,9

4,3

Vit

angu

laire

- Z

(d

eg/s

ec)

Pour t = 3.2 s la vitesse angulaire est de 3.2°/s d’où = 0.055rad/s

Les résultats des deux résolutions (graphique et par logiciel) sont très proches, cela permet de dire qu’ils sont valables

Documents

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