Variation de fréquences et commandes d’axes · de la vitesse de base Contrôle dynamique de la vitesse Contrôle du processus Contrôle précis ... Un servomoteur aussi simple

Advanced Industrial Automation

Variation de fréquences et commandes d’axes

Systèmes de commande d’axes

Servomoteurs

Variateurs de fréquence

Solutions dynamiques et puissantes

AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : [email protected]

2Variateurs de fréquence Mouvement

Commande continue de la trajectoire CAM électroniques Contrôle du mouvement avancé Synchronisation multi-axiale

Positionnement point à point Convoyeurs Indexeurs

Bobinoirs Ascenseurs Grues Extrudeuses

Large plage de puissance Pompes, ventilateurs Compresseurs

Contrôleurs de portes Palettiseurs Positionnement de base

Convoyeurs Faible puissance Pompes et ventilateurs

Contrôleur de mouvement basé sur API

Contrôleur de mouvement asservi

Positionnement basé sur API

Destiné aux ascenseurs

Contrôle de la vitesse

de base

Contrôle dynamique

de la vitesse

Contrôle du processus

Contrôle précis

du couple

Contrôleur de mouvement

Mechatrolink II à 30 axes

Contrôle analogique de 4 axes

VARIATION DE FREQUENCES ET COMMANDES D’AXES : ADAPTABLES, FLEXIBLES, SIMPLES, MAIS SURTOUT FIABLES Contrôleurs de mouvements : flexibilité et évolutivité

optimales des machines

La gamme des contrôleurs de mouvements d’Omron offre une

programmation simple sans compromettre les performances

du système. Des fonctions telles que l’interpolation d’axes,

le contrôle maître-esclave, les CAM électroniques et mainte-

nant la synchronisation multi-axes par un bus numérique sont

désormais à portée de main.

Il est ainsi possible de réaliser en toute facilité des

applications telles que l’emballage à grande vitesse, l’assem-

blage électronique de précision, les machines à profiler le bois,

le moulage par injection de matières plastiques, etc. Les diffé-

rents contrôleurs de mouvements d’Omron offrent en outre

l’avantage d’être soit basés sur API, soit autonomes. D’où une

flexibilité et une évolutivité optimales des machines.

Servomoteurs : une fiabilité sans égale

Grâce à des performances dynamiques maximales dans

un format extrêmement compact, la gamme de servomoteurs

Omron Yaskawa est tout simplement unique en son genre.

Ajoutez à cela une fiabilité sans égale et vous comprendrez

pourquoi notre gamme de servomoteurs dispose du plus grand

nombre de produits installés au monde. La série SmartStep

est destinée aux applications couvertes par les moteurs pas

à pas, tandis que la série Sigma-II se caractérise par des servo-

moteurs dynamiques conçus pour le positionnement à haute

précision et les opérations plus lourdes. La série Sigma-II com-

prend des moteurs rotatifs de 30 W à 55 kW et des moteurs

linéaires pouvant atteindre 10 000 N. Les servo-drivers sont

disponibles en standard avec des entrées analogiques ou

impulsion, tandis que diverses options assurent la connectivité

avec différents bus de terrain tels que Mechatrolink.

F7

J7

CJ1W-NC

MCW151

MC402

MCH

E7

API

de

vari

ateu

r

L7

Ap

pli

ca

tio

n

MV

Automatisation industrielle avancée


3

Contrôle de positionnement

précis

Commande continue de la trajectoire

Variateurs de fréquence : des normes toujours plus élevées

Basée sur les principes de conception novateurs qui

caractérisent Yaskawa, la toute dernière gamme de variateurs

vous offre des solutions quelles que soient vos applications,

depuis le micro-J7 au mini-V7, en passant par la commande

vectorielle de flux F7.

La plage de puissance s’étend de quelques W à 300 kW.

Les dernières versions comprennent également des variateurs

spécialement conçus pour le marché, tels que le E7 pour les

applications CVC et le L7 pour le marché des ascenseurs.

Inutile de préciser qu’un vaste choix de cartes en option est

disponible afin d’offrir une connectivité totale avec les bus

de terrain courants tels que DeviceNet, Profibus et CAN.

Smart Step

Série Sigma II

Servosystèmes c.a.

XtraDrive

Contrôleur intégré à la commande

Moteurs linéaires

Moteurs rotatifs

Caractéristiques du produit

Mouvement et entraînements - Positionnement du produit

4 Contrôleurs de mouvement CS1W-MCH - Contrôleur de mouvement multi-axes

entièrement numérique

6 Contrôleurs de mouvement MC - Mouvement avancé… intuitivement

8 Contrôleurs de mouvement CJ1-NC - Positionnement point à point dans un nano-format

10 Servosystèmes Série Sigma-II - Des servomoteurs conçus sans compromis

12 Servosystèmes SmartStep - Un servomoteur aussi simple qu’un moteur

pas à pas

14 Servosystèmes XtraDrive - L’intelligence intégrée par un bus

de terrain ouvert

16 Servosystèmes Moteurs linéaires Sigma - LA différence

18 Variateurs de fréquence J7 - Petit, simple et intelligent

20 Variateurs de fréquence MV - Vecteur de flux sans capteur dans un variateur

au format poche

22 Variateurs de fréquence E7 - Conçu pour les pompes et les ventilateurs

24 Variateurs de fréquence F7 - Une nouvelle génération de variateurs vectoriels de flux

26 Variateurs de fréquence L7 - Conçu pour les ascenseurs


2Variateurs de fréquence Mouvement

Commande continue de la trajectoire CAM électroniques Contrôle du mouvement avancé Synchronisation multi-axiale

Positionnement point à point Convoyeurs Indexeurs

Bobinoirs Ascenseurs Grues Extrudeuses

Large plage de puissance Pompes, ventilateurs Compresseurs

Contrôleurs de portes Palettiseurs Positionnement de base

Convoyeurs Faible puissance Pompes et ventilateurs

Contrôleur de mouvement basé sur API

Contrôleur de mouvement asservi

Positionnement basé sur API

Destiné aux ascenseurs

Contrôle de la vitesse

de base

Contrôle dynamique

de la vitesse

Contrôle du processus

Contrôle précis

du couple

Contrôleur de mouvement

Mechatrolink II à 30 axes

Contrôle analogique de 4 axes

VARIATION DE FREQUENCES ET COMMANDES D’AXES : ADAPTABLES, FLEXIBLES, SIMPLES, MAIS SURTOUT FIABLES Contrôleurs de mouvements : flexibilité et évolutivité

optimales des machines

La gamme des contrôleurs de mouvements d’Omron offre une

programmation simple sans compromettre les performances

du système. Des fonctions telles que l’interpolation d’axes,

le contrôle maître-esclave, les CAM électroniques et mainte-

nant la synchronisation multi-axes par un bus numérique sont

désormais à portée de main.

Il est ainsi possible de réaliser en toute facilité des

applications telles que l’emballage à grande vitesse, l’assem-

blage électronique de précision, les machines à profiler le bois,

le moulage par injection de matières plastiques, etc. Les diffé-

rents contrôleurs de mouvements d’Omron offrent en outre

l’avantage d’être soit basés sur API, soit autonomes. D’où une

flexibilité et une évolutivité optimales des machines.

Servomoteurs : une fiabilité sans égale

Grâce à des performances dynamiques maximales dans

un format extrêmement compact, la gamme de servomoteurs

Omron Yaskawa est tout simplement unique en son genre.

Ajoutez à cela une fiabilité sans égale et vous comprendrez

pourquoi notre gamme de servomoteurs dispose du plus grand

nombre de produits installés au monde. La série SmartStep

est destinée aux applications couvertes par les moteurs pas

à pas, tandis que la série Sigma-II se caractérise par des servo-

moteurs dynamiques conçus pour le positionnement à haute

précision et les opérations plus lourdes. La série Sigma-II com-

prend des moteurs rotatifs de 30 W à 55 kW et des moteurs

linéaires pouvant atteindre 10 000 N. Les servo-drivers sont

disponibles en standard avec des entrées analogiques ou

impulsion, tandis que diverses options assurent la connectivité

avec différents bus de terrain tels que Mechatrolink.

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CJ1W-NC

MCW151

MC402

MCH

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MV

Automatisation industrielle avancée


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Contrôle de positionnement

précis

Commande continue de la trajectoire

Variateurs de fréquence : des normes toujours plus élevées

Basée sur les principes de conception novateurs qui

caractérisent Yaskawa, la toute dernière gamme de variateurs

vous offre des solutions quelles que soient vos applications,

depuis le micro-J7 au mini-V7, en passant par la commande

vectorielle de flux F7.

La plage de puissance s’étend de quelques W à 300 kW.

Les dernières versions comprennent également des variateurs

spécialement conçus pour le marché, tels que le E7 pour les

applications CVC et le L7 pour le marché des ascenseurs.

Inutile de préciser qu’un vaste choix de cartes en option est

disponible afin d’offrir une connectivité totale avec les bus

de terrain courants tels que DeviceNet, Profibus et CAN.

Smart Step

Série Sigma II

Servosystèmes c.a.

XtraDrive

Contrôleur intégré à la commande

Moteurs linéaires

Moteurs rotatifs

Caractéristiques du produit

Mouvement et entraînements - Positionnement du produit

4 Contrôleurs de mouvement CS1W-MCH - Contrôleur de mouvement multi-axes

entièrement numérique

6 Contrôleurs de mouvement MC - Mouvement avancé… intuitivement

8 Contrôleurs de mouvement CJ1-NC - Positionnement point à point dans un nano-format

10 Servosystèmes Série Sigma-II - Des servomoteurs conçus sans compromis

12 Servosystèmes SmartStep - Un servomoteur aussi simple qu’un moteur

pas à pas

14 Servosystèmes XtraDrive - L’intelligence intégrée par un bus

de terrain ouvert

16 Servosystèmes Moteurs linéaires Sigma - LA différence

18 Variateurs de fréquence J7 - Petit, simple et intelligent

20 Variateurs de fréquence MV - Vecteur de flux sans capteur dans un variateur

au format poche

22 Variateurs de fréquence E7 - Conçu pour les pompes et les ventilateurs

24 Variateurs de fréquence F7 - Une nouvelle génération de variateurs vectoriels de flux

26 Variateurs de fréquence L7 - Conçu pour les ascenseurs


4

CS1-MCH • Positionnement à 30 axes maximum via le bus numérique Mechatrolink

Le CS1-MCH répond aux besoins fondamentaux

en terme de contrôle de mouvement avancé. Il com-

bine la précision, la simplicité et la fonctionnalité

d’un véritable système multi-axes et la transparence

totale au niveau du moteur qu’une liaison numéri-

que doit être en mesure d’offrir.

Le MCH offre une synchronisation parfaite de

30 axes maximum sur le bus de terrain éprouvé

Mechatrolink, ce qui lui permet de simplifier consi-

dérablement le câblage du système, d’améliorer

la résistance au bruit et de réduire considérable-

ment les risques d’erreurs de câblage. Le temps

de cycle réseau du bus Mechatrolink-II n’est que

de 500 µs dans une configuration multi-axes type.

Le système inclut également des fonctions

étendues telles que des relations maître-esclave,

des CAM électroniques, une interpolation linéaire

et circulaire et le repérage de marques. Toutes ces

fonctions sont programmables à l’aide d’un

langage de contrôle de mouvement BASIC.

Le MCH est le contrôleur de mouvement idéal pour

l’emballage à grande vitesse, l’assemblage

électronique, le profilage à trajectoire continue

et de nombreuses autres applications.

UN CONTROLE DE MOUVEMENT MULTI-AXES TOTALEMENT NUMERIQUE


5

Ca

ract

éri

sti

qu

es

du

CS

1W

-MC

H

• Contrôleur de mouvement basé sur API

• Contrôle numérique complet des variateurs via MechatroLink-II

• Contrôle de 30+2 axes au total

• Câblage simplifié - une économie de temps de conception et d’argent

• Programmation parallèle et multi-tâche

• Développement et modification simplifiés avec le langage BASIC

• Accès au système complet à partir d’un point du réseau

• Interpolations linéaire et circulaire

• Synchronisation électronique des axes

• Profiles CAM électroniques

• Un registre interne par axe

• Entrées / sorties dédiées sur le contrôleur

• Toutes les fonctions des servocommandes de la série Sigma II sont disponibles

Mechatrolink est un bus numérique qui offre à l’utilisateur un système capable de réduire la complexité du câblage du système et donc de faire gagner un temps précieux lors de l’installation et de la mise en service.


4

CS1-MCH • Positionnement à 30 axes maximum via le bus numérique Mechatrolink

Le CS1-MCH répond aux besoins fondamentaux

en terme de contrôle de mouvement avancé. Il com-

bine la précision, la simplicité et la fonctionnalité

d’un véritable système multi-axes et la transparence

totale au niveau du moteur qu’une liaison numéri-

que doit être en mesure d’offrir.

Le MCH offre une synchronisation parfaite de

30 axes maximum sur le bus de terrain éprouvé

Mechatrolink, ce qui lui permet de simplifier consi-

dérablement le câblage du système, d’améliorer

la résistance au bruit et de réduire considérable-

ment les risques d’erreurs de câblage. Le temps

de cycle réseau du bus Mechatrolink-II n’est que

de 500 µs dans une configuration multi-axes type.

Le système inclut également des fonctions

étendues telles que des relations maître-esclave,

des CAM électroniques, une interpolation linéaire

et circulaire et le repérage de marques. Toutes ces

fonctions sont programmables à l’aide d’un

langage de contrôle de mouvement BASIC.

Le MCH est le contrôleur de mouvement idéal pour

l’emballage à grande vitesse, l’assemblage

électronique, le profilage à trajectoire continue

et de nombreuses autres applications.

UN CONTROLE DE MOUVEMENT MULTI-AXES TOTALEMENT NUMERIQUE


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CS

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H

• Contrôleur de mouvement basé sur API

• Contrôle numérique complet des variateurs via MechatroLink-II

• Contrôle de 30+2 axes au total

• Câblage simplifié - une économie de temps de conception et d’argent

• Programmation parallèle et multi-tâche

• Développement et modification simplifiés avec le langage BASIC

• Accès au système complet à partir d’un point du réseau

• Interpolations linéaire et circulaire



• Un registre interne par axe

• Entrées / sorties dédiées sur le contrôleur

• Toutes les fonctions des servocommandes de la série Sigma II sont disponibles

Mechatrolink est un bus numérique qui offre à l’utilisateur un système capable de réduire la complexité du câblage du système et donc de faire gagner un temps précieux lors de l’installation et de la mise en service.


6

Les contrôleurs de mouvement MC402 (API)

et MCW151 (asservi), multi-tâches et programma-

bles, font appel à l’outil de programmation convivial

Motion Perfect de Windows, qui sert également

d’outil de débogage très utile. Le langage de pro-

grammation BASIC possède un jeu de commandes

complet, ce qui permet de programmer facilement

des applications comme des scies volantes, des

lames rotatives ou toute CAM électronique et

de synchronisation.

Le MCW151 est un contrôleur de mouvement

avancé conçu pour les commandes de la série

Sigma II. Il se connecte directement à la servocom-

mande, donnant l’accès complet à tous les paramè-

tres de pilote et fonctions. Il assure la connectivité

au réseau et fournit une entrée/sortie de codeur

supplémentaire qui permet de synchroniser le ser-

vomoteur de la série Sigma II avec n’importe quel

processus. Un protocole HostLink intégré facilite

la connexion de périphériques comme les API et les

terminaux NT. Une autre variante avec une interface

DeviceNet est également disponible.

Le MC402 est un contrôleur de mouvement avancé

basé sur API. Il commande 4 axes et jusqu’à

16 modules peuvent être installés dans le même

API. Le module commande la position, la vitesse

ou le couple de la servocommande via une sortie

analogique et son état basé sur API ouvre le contrô-

leur à l’ensemble du système.

MOUVEMENT AVANCE… INTUITIVEMENT

C200HW-MC402 • Contrôleur de mouvement basé sur API

R88A-MCW151 • Contrôleur de mouvement asservi


7

• Langage de contrôle de mouvement BASIC multi-tâche

• Programmation réalisée avec le logiciel Motion Perfect de Windows avec fonctions de débogage, surveillance et oscilloscope

• Régulation de la vitesse et du couple

• Entrées/sorties dédiées sur le contrôleur

• Interpolation linéaire et circulaire



• Contrôleur de mouvement avancé sur API

• Commande de sortie analogique des servocommandes

• Commande de 4 axes réels et de 4 axes virtuels

• 4 entrées de repérage de matériel

Enveloppeuse tubulaire

L’enveloppeuse tubulaire exige divers axes asservis synchronisés. La carte MC402 basée sur API est la solution idéale. Elle assure la commande centralisée du mouvement tout en s’intégrant de manière transparente à différents composants du système.

Une instruction MOVE-LINK unique dans le MCW151 garantit une parfaite synchronisation entre l’enveloppeuse sous film et le convoyeur d’alimentation.

Logiciel Motion Perfect

Logiciel convivial et efficace pour la programmation et le débogage. La programmation se fait en langage BASIC. Motion Perfect propose des fonctions polyvalentes de tests et de surveillance, notamment un oscilloscope de logiciel 4 voies pour l’affichage des signaux sélectionnés.

Contrôleur API

Interfaces homme-machine

Axes asservis

Rouleaux de scellement

Commande de variateur

Rouleau de dévidoir

Marques de repérage

Convoyeur d’alimentation

Joint latéral

Convoyeur d’acheminement

Ca

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qu

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co

mm

un

es

Ca

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qu

es

du

C

S1

W-M

C4

02

Capteur de repérage

• Contrôleur de mouvement avancé asservi de la série Sigma II

• Se connecte directement à la série Sigma II, donnant accès à tous les paramètres du pilote

• Commande 1 axe réel, 1 axe virtuel et un troisième axe configurable

• Fournit une entrée/sortie de codeur supplémentaire à la servocommande

• Fournit 2 entrées supplémentaires de repérage de matériel

• Connectivité réseau via HostLink ou DeviceNet

Ca

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R8

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W1

51


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Les contrôleurs de mouvement MC402 (API)

et MCW151 (asservi), multi-tâches et programma-

bles, font appel à l’outil de programmation convivial

Motion Perfect de Windows, qui sert également

d’outil de débogage très utile. Le langage de pro-

grammation BASIC possède un jeu de commandes

complet, ce qui permet de programmer facilement

des applications comme des scies volantes, des

lames rotatives ou toute CAM électronique et

de synchronisation.

Le MCW151 est un contrôleur de mouvement

avancé conçu pour les commandes de la série

Sigma II. Il se connecte directement à la servocom-

mande, donnant l’accès complet à tous les paramè-

tres de pilote et fonctions. Il assure la connectivité

au réseau et fournit une entrée/sortie de codeur

supplémentaire qui permet de synchroniser le ser-

vomoteur de la série Sigma II avec n’importe quel

processus. Un protocole HostLink intégré facilite

la connexion de périphériques comme les API et les

terminaux NT. Une autre variante avec une interface

DeviceNet est également disponible.

Le MC402 est un contrôleur de mouvement avancé

basé sur API. Il commande 4 axes et jusqu’à

16 modules peuvent être installés dans le même

API. Le module commande la position, la vitesse

ou le couple de la servocommande via une sortie

analogique et son état basé sur API ouvre le contrô-

leur à l’ensemble du système.

MOUVEMENT AVANCE… INTUITIVEMENT

C200HW-MC402 • Contrôleur de mouvement basé sur API

R88A-MCW151 • Contrôleur de mouvement asservi


7

• Langage de contrôle de mouvement BASIC multi-tâche

• Programmation réalisée avec le logiciel Motion Perfect de Windows avec fonctions de débogage, surveillance et oscilloscope

• Régulation de la vitesse et du couple


• Interpolation linéaire et circulaire



• Contrôleur de mouvement avancé sur API

• Commande de sortie analogique des servocommandes

• Commande de 4 axes réels et de 4 axes virtuels

• 4 entrées de repérage de matériel

Enveloppeuse tubulaire

L’enveloppeuse tubulaire exige divers axes asservis synchronisés. La carte MC402 basée sur API est la solution idéale. Elle assure la commande centralisée du mouvement tout en s’intégrant de manière transparente à différents composants du système.

Une instruction MOVE-LINK unique dans le MCW151 garantit une parfaite synchronisation entre l’enveloppeuse sous film et le convoyeur d’alimentation.

Logiciel Motion Perfect

Logiciel convivial et efficace pour la programmation et le débogage. La programmation se fait en langage BASIC. Motion Perfect propose des fonctions polyvalentes de tests et de surveillance, notamment un oscilloscope de logiciel 4 voies pour l’affichage des signaux sélectionnés.

Contrôleur API

Interfaces homme-machine

Axes asservis

Rouleaux de scellement

Commande de variateur

Rouleau de dévidoir

Marques de repérage

Convoyeur d’alimentation

Joint latéral

Convoyeur d’acheminement

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02

Capteur de repérage

• Contrôleur de mouvement avancé asservi de la série Sigma II

• Se connecte directement à la série Sigma II, donnant accès à tous les paramètres du pilote

• Commande 1 axe réel, 1 axe virtuel et un troisième axe configurable

• Fournit une entrée/sortie de codeur supplémentaire à la servocommande

• Fournit 2 entrées supplémentaires de repérage de matériel

• Connectivité réseau via HostLink ou DeviceNet

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CJ1W-NC • Contrôleur de position basé sur API à 4 axes

POSITIONNEMENT POINT A POINT DANS UN NANO-FORMAT

Dans le cas des applications point à point, la gamme CJ1W-NC

combinée à l’API CJ1 offre le meilleur rapport performances/taille

du marché. Elle propose 3 modèles (à 1, 2 ou 4 axes), capables

de prendre en charge jusqu’à 100 positions et un taux d’impulsion

de 500 kbps.

Les commandes de mouvement peuvent être configurées directe-

ment depuis le programme scalaire de l’API, ce qui rend leur utili-

sation simple et facile. Les contrôleurs NC conviennent idéalement

à toutes les applications point à point telles que les preneurs-

placeurs, les robots portiques, les assemblages électroniques,

les étiqueteuses, etc.


9

Ca

ract

éri

sti

qu

es

de

CJ1

W-N

C

• Contrôleur de positionnement basé sur API

• Sortie de train d’impulsions (1 i/s à 500 ki/s)

• Modèles disponibles pour 1, 2 et 4 axes


• Positionnement réalisable par commandes scalaires directes

• Positionnement de 100 points à partir de la mémoire

• Commande de position et de vitesse

• Interpolation linéaire

• Fonction d’interruption d’alimentation

• Recherche d’origine, courbes en S, compensation, apprentissage et autres fonctions courantes disponibles

• Logiciel CX Position Support pour faciliter la configuration

Logiciel :

CX- Position simplifie la saisie, la modification, le transfert, l’enregistrement et l’impression des données, ainsi que la surveillance de l’état.

Un système de positionnement haute précision peut être construit pour répondre à un large éventail d’applications en combinant la carte de commande de position avec un servomoteur et une servocommande grande vitesse et haute précision d’Omron.

Convoyeurs

Les applications de convoyeurs sont facilitées par la fonction d’alimentation ; l’axe peut être déplacé à une distance spécifiée après le signal d’interruption. L’accélération et la décélération d’après courbe en S améliorent la précision d’alimentation tout en limitant les dérapages.

Carte de contrôle de position CJ1W-NC113 ou CJ1W-NC133 (pour la commande d’un axe) CJ1W-NC213 ou CJ1W-NC233 (pour la commande de deux axes) CJ1W-NC413 ou CJ1W-NC433 (pour la commande de quatre axes)

Série SMARTSTEP R7D-APA Servomoteur

Série SMARTSTEP R7M-AP Servomoteur

Série SYSMAC CJ Automate programmable

Systèmes de montage

Une liste de mouvements interpolés ou individuels peut être exécutée directement à partir de la mémoire de la carte - jusqu’à 100 points par axe pouvant être stockés dans la carte de positionnement. Fonctionnement direct et opération d’interruption forcée facilement programmables dans l’API.

Entrée externe (1 à 4 axes)

Entrée de fin de course anti-horaire

Entrée de fin de course horaire Entrée de proximité d’origine

Entrée d’arrêt d’urgence


8

CJ1W-NC • Contrôleur de position basé sur API à 4 axes

POSITIONNEMENT POINT A POINT DANS UN NANO-FORMAT

Dans le cas des applications point à point, la gamme CJ1W-NC

combinée à l’API CJ1 offre le meilleur rapport performances/taille

du marché. Elle propose 3 modèles (à 1, 2 ou 4 axes), capables

de prendre en charge jusqu’à 100 positions et un taux d’impulsion

de 500 kbps.

Les commandes de mouvement peuvent être configurées directe-

ment depuis le programme scalaire de l’API, ce qui rend leur utili-

sation simple et facile. Les contrôleurs NC conviennent idéalement

à toutes les applications point à point telles que les preneurs-

placeurs, les robots portiques, les assemblages électroniques,

les étiqueteuses, etc.


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CJ1

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• Contrôleur de positionnement basé sur API

• Sortie de train d’impulsions (1 i/s à 500 ki/s)

• Modèles disponibles pour 1, 2 et 4 axes


• Positionnement réalisable par commandes scalaires directes

• Positionnement de 100 points à partir de la mémoire

• Commande de position et de vitesse

• Interpolation linéaire

• Fonction d’interruption d’alimentation

• Recherche d’origine, courbes en S, compensation, apprentissage et autres fonctions courantes disponibles

• Logiciel CX Position Support pour faciliter la configuration

Logiciel :

CX- Position simplifie la saisie, la modification, le transfert, l’enregistrement et l’impression des données, ainsi que la surveillance de l’état.

Un système de positionnement haute précision peut être construit pour répondre à un large éventail d’applications en combinant la carte de commande de position avec un servomoteur et une servocommande grande vitesse et haute précision d’Omron.

Convoyeurs

Les applications de convoyeurs sont facilitées par la fonction d’alimentation ; l’axe peut être déplacé à une distance spécifiée après le signal d’interruption. L’accélération et la décélération d’après courbe en S améliorent la précision d’alimentation tout en limitant les dérapages.

Carte de contrôle de position CJ1W-NC113 ou CJ1W-NC133 (pour la commande d’un axe) CJ1W-NC213 ou CJ1W-NC233 (pour la commande de deux axes) CJ1W-NC413 ou CJ1W-NC433 (pour la commande de quatre axes)

Série SMARTSTEP R7D-APA Servomoteur

Série SMARTSTEP R7M-AP Servomoteur

Série SYSMAC CJ Automate programmable

Systèmes de montage

Une liste de mouvements interpolés ou individuels peut être exécutée directement à partir de la mémoire de la carte - jusqu’à 100 points par axe pouvant être stockés dans la carte de positionnement. Fonctionnement direct et opération d’interruption forcée facilement programmables dans l’API.

Entrée externe (1 à 4 axes)

Entrée de fin de course anti-horaire

Entrée de fin de course horaire Entrée de proximité d’origine

Entrée d’arrêt d’urgence


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DES SERVODRIVES CONCUS SANS COMPROMIS

Les servodrives de la série Sigma-II ont été conçus sans

accepter aucun compromis en termes de qualité, de fiabilité

et de performances. Les moteurs sont placés dans des boîtiers

offrant une protection IP67, de sorte qu’ils peuvent être utilisés

dans les environnements les plus exigeants. Les servodrives sont

ultra-compacts et proposent dans la version standard des entrées

d’impulsion et analogiques, ainsi qu’une fonction de réglage

automatique qui permet de réduire le temps de configuration.

Des cartes plug-in en option offrent des fonctionnalités avancées

telles que l’indexation point à point et la synchronisation maître/

esclave, ainsi qu’une connectivité des bus de terrain, dont

Mechatrolink et des servocommandes. La plage de puissance

de la série Sigma est comprise entre 30 W et 55 kW, avec des

vitesses pouvant atteindre 6 000 tr/mn.

Série Sigma II • Quand on ne peut transiger sur la fiabilité et la taille


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Ca

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Sig

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Logiciel de sélection de moteur

Grâce au progiciel de dimensionnement, vous concevez votre machine et le logiciel dimensionne le servomoteur de la série Sigma II requis.

Outil logiciel SigmaWin

Outre la configuration et le paramétrage aisés du servomoteur, SigmaWin propose des fonctions avancées de surveillance, comme l’oscilloscope, pour une mise en service rapide.

Caractère ouvert et flexibilité

Grâce à l’interface RAM à double port, la servocommande de la série Sigma II est compatible avec n’importe quel système mondial.

Vous avez le choix entre les produits suivants :

• Carte de contrôle de mouvement avancée asservie R88A-MCW151(DRT)-E. La connectivité DeviceNet est disponible.

• Carte DeviceNet JUSP-NS300 en option avec fonction de positionnement. • Carte Profibus JUSP-NS500 en option avec fonction de positionnement. • Carte d’indexeur JUSP-NS600. Positionnement point à point polyvalent. • Carte d’interface JUSP-NS115 pour Mechatrolink II. Solution bus

numérique multiaxiale.

• Plage de puissance de 30 W à 55 kW

• Régime moteur nominal de 1 000 à 6 000 tr/mn

• Classe de protection du moteur : IP67

• Couple maximal : 300 % du couple nominal

• Commande analogique de la vitesse et du couple

• Commande de train d’impulsions pour le positionnement

• Résolution du codeur pouvant atteindre 17 bits

• Codeur incrémentiel et absolu

• Réglage automatique en ligne avec 10 niveaux de rigidité

• Précision du couple : 2 %

• Entrée de repérage du matériel

• Reconnaissance automatique du moteur

• Cartes en option pour assurer le caractère ouvert du système

• Connexion facile avec des câbles préassemblés

• Configuration et mise en service via l’outil SigmaWin

• Conception simple faisant appel à l’outil de sélection de moteur

Impression de carrelages par procédé d’impression rotative

La machine utilise des techniques d’impression pour imprimer des motifs sur des carreaux de céramique. Cette procédure doit être extrêmement précise, car le carreau doit passer sur quatre machines de ce type et subir la même opération à quatre reprises, à savoir un passage par couleur primaire plus le noir. Ce problème est résolu grâce au servosystème de la série Sigma II, dans la mesure où ses performances dynamiques et ses fonctions de commande répondent à toutes les exigences de l’application.

Contrôle du mouvement avancé

Commande de positionnement

DeviceNet

Mechatrolink II

Profibus


10


















11

Ca

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sti

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de

Sig

ma

-II

Logiciel de sélection de moteur

Grâce au progiciel de dimensionnement, vous concevez votre machine et le logiciel dimensionne le servomoteur de la série Sigma II requis.

Outil logiciel SigmaWin

Outre la configuration et le paramétrage aisés du servomoteur, SigmaWin propose des fonctions avancées de surveillance, comme l’oscilloscope, pour une mise en service rapide.

Caractère ouvert et flexibilité

Grâce à l’interface RAM à double port, la servocommande de la série Sigma II est compatible avec n’importe quel système mondial.

Vous avez le choix entre les produits suivants :

• Carte de contrôle de mouvement avancée asservie R88A-MCW151(DRT)-E. La connectivité DeviceNet est disponible.

• Carte DeviceNet JUSP-NS300 en option avec fonction de positionnement. • Carte Profibus JUSP-NS500 en option avec fonction de positionnement. • Carte d’indexeur JUSP-NS600. Positionnement point à point polyvalent. • Carte d’interface JUSP-NS115 pour Mechatrolink II. Solution bus

numérique multiaxiale.

• Plage de puissance de 30 W à 55 kW

• Régime moteur nominal de 1 000 à 6 000 tr/mn

• Classe de protection du moteur : IP67


• Commande analogique de la vitesse et du couple

• Commande de train d’impulsions pour le positionnement

• Résolution du codeur pouvant atteindre 17 bits

• Codeur incrémentiel et absolu


• Précision du couple : 2 %

• Entrée de repérage du matériel

• Reconnaissance automatique du moteur

• Cartes en option pour assurer le caractère ouvert du système


• Configuration et mise en service via l’outil SigmaWin


Impression de carrelages par procédé d’impression rotative

La machine utilise des techniques d’impression pour imprimer des motifs sur des carreaux de céramique. Cette procédure doit être extrêmement précise, car le carreau doit passer sur quatre machines de ce type et subir la même opération à quatre reprises, à savoir un passage par couleur primaire plus le noir. Ce problème est résolu grâce au servosystème de la série Sigma II, dans la mesure où ses performances dynamiques et ses fonctions de commande répondent à toutes les exigences de l’application.

Contrôle du mouvement avancé

Commande de positionnement

DeviceNet

Mechatrolink II

Profibus


12

SmartStep • Une alternative intelligente aux moteurs pas à pas

UN SERVOMOTEUR AUSSI SIMPLE QUE LES MOTEURS PAS A PAS

autant de caractéristiques qui

permettent à l’utilisateur de bénéficier des

performances d’un véritable servomoteur.

Le SmartStep est disponible dans différentes

plages de puissance, comprises entre 30 et 750 W.

Pour les applications telles que les étiqueteuses,

les preneurs-placeurs, les plates-formes d’accumu-

lation et de transfert, etc., le Smart-step, combiné

à la gamme CJ1W-NC, constitue une solution

extrêmement rentable. Des câbles préassemblés

et des bibliothèques de programmation prêtes

à l’emploi garantissent une réduction maximale

du temps d’installation et de mise en service.

Le SmartStep est conçu pour vous permettre de

migrer en toute facilité des moteurs pas à pas aux

servomoteurs en quelques minutes. Il accepte une

entrée de train d’impulsions, peut être configuré

rapidement via des commutateurs DIP simples

et possède une fonction de réglage automatique

en ligne. De sorte que le SmartStep offre toute la

simplicité et la rentabilité d’un moteur pas à pas

tout en bénéficiant des avantages supplémentaires

qu’apporte un servomoteur. Ainsi, le SmartStep

propose un couple continu à la vitesse nominale,

un couple maximal de 300 %, un régime de pointe

de 4 500 tr/mn et une plage de vitesse de 1000:1,


13

• Plage de puissance de 30 à 750 W

• Régime moteur nominal de 3 000 tr/mn (régime de pointe : 4 500 tr/mn)


• Commande via train d’impulsions (vitesse et position)

• Résolution de position de 8 000 pas par révolution


• Configuration du frein dynamique

• Démarrage simple possible grâce aux commutateurs DIP

• Affichage d’un code de diagnostic


• Oscilloscope disponible via l’outil SigmaWin


Ca

ract

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sti

qu

es

de

Sm

art

Ste

p

Application aux étiqueteuses

Cette étiqueteuse colle des étiquettes auto-adhésives sur des objets, comme des boîtes ou des bouteilles qui traversent la machine sur le tapis d’un convoyeur. L’utilisation de Smartstep permet le mouvement répétitif rapide et précis de l’axe de l’étiqueteuse pour coller toutes les étiquettes au bon endroit.

Installation facile

Les commutateurs DIP du panneau avant vous permettent de programmer tous les paramètres de base, notamment le réglage automatique. Le logiciel SigmaWin (Wmon) propose des fonctions avancées comme l’oscilloscope.

Une alternative intelligente aux moteurs pas à pas

Comparaison des performances de couple pour un moteur 100 W.

Couple (Nm)

1.0

1000 2000 3000 4000

0.8

0.6

0.4

0.2

0.0

SmartStep : couple maximal instantané

SmartStep : couple nominal

Moteur pas à pas : caractéristiques du couple

régime (tr/mn)

Servomoteurs pour la plage de puissance de 0,03 à 0,75 kW.


12

SmartStep • Une alternative intelligente aux moteurs pas à pas

UN SERVOMOTEUR AUSSI SIMPLE QUE LES MOTEURS PAS A PAS

autant de caractéristiques qui

permettent à l’utilisateur de bénéficier des

performances d’un véritable servomoteur.

Le SmartStep est disponible dans différentes

plages de puissance, comprises entre 30 et 750 W.

Pour les applications telles que les étiqueteuses,

les preneurs-placeurs, les plates-formes d’accumu-

lation et de transfert, etc., le Smart-step, combiné

à la gamme CJ1W-NC, constitue une solution

extrêmement rentable. Des câbles préassemblés

et des bibliothèques de programmation prêtes

à l’emploi garantissent une réduction maximale

du temps d’installation et de mise en service.

Le SmartStep est conçu pour vous permettre de

migrer en toute facilité des moteurs pas à pas aux

servomoteurs en quelques minutes. Il accepte une

entrée de train d’impulsions, peut être configuré

rapidement via des commutateurs DIP simples

et possède une fonction de réglage automatique

en ligne. De sorte que le SmartStep offre toute la

simplicité et la rentabilité d’un moteur pas à pas

tout en bénéficiant des avantages supplémentaires

qu’apporte un servomoteur. Ainsi, le SmartStep

propose un couple continu à la vitesse nominale,

un couple maximal de 300 %, un régime de pointe

de 4 500 tr/mn et une plage de vitesse de 1000:1,


13

• Plage de puissance de 30 à 750 W

• Régime moteur nominal de 3 000 tr/mn (régime de pointe : 4 500 tr/mn)


• Commande via train d’impulsions (vitesse et position)

• Résolution de position de 8 000 pas par révolution


• Configuration du frein dynamique

• Démarrage simple possible grâce aux commutateurs DIP

• Affichage d’un code de diagnostic


• Oscilloscope disponible via l’outil SigmaWin


Ca

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Application aux étiqueteuses

Cette étiqueteuse colle des étiquettes auto-adhésives sur des objets, comme des boîtes ou des bouteilles qui traversent la machine sur le tapis d’un convoyeur. L’utilisation de Smartstep permet le mouvement répétitif rapide et précis de l’axe de l’étiqueteuse pour coller toutes les étiquettes au bon endroit.

Installation facile

Les commutateurs DIP du panneau avant vous permettent de programmer tous les paramètres de base, notamment le réglage automatique. Le logiciel SigmaWin (Wmon) propose des fonctions avancées comme l’oscilloscope.

Une alternative intelligente aux moteurs pas à pas

Comparaison des performances de couple pour un moteur 100 W.

Couple (Nm)

1.0

1000 2000 3000 4000

0.8

0.6

0.4

0.2

0.0

SmartStep : couple maximal instantané

SmartStep : couple nominal

Moteur pas à pas : caractéristiques du couple

régime (tr/mn)

Servomoteurs pour la plage de puissance de 0,03 à 0,75 kW.


14

UNE FLEXIBILITE SUPERIEURE COMBINEE A UNE CONNECTIVITE SIMPLE

XtraDrive • L’intelligence intégrée avec un bus de terrain ouvert

Si votre application exige une précision de position-

nement extrême combinée à des temps de cycle

minima, une taille extrêmement compacte et la pos-

sibilité de connecter un réseau Profibus, ne cher-

chez plus : XtraDrive est LA solution. Grâce aux algo-

rithmes révolutionnaires intégrés à la commande,

XtraDrive offre un contrôle des plus rigoureux, avec

un temps de stabilisation proche de zéro, particuliè-

rement utile dans une série d’applications telles

que le contrôle de position point à point.

En outre, le Xtradrive dispose d’une fonction

de réglage automatique simple, grâce à laquelle

aucune expérience particulière en matière

de réglage n’est requise. La version standard de

l’unité Xtradrive consiste en un contrôleur offrant

des capacités de contrôle de mouvement point

à point, de CAM électronique et de maître-esclave.

Pratiquement tous les servomoteurs, y compris les

versions linéaires, peuvent se connecter à Xtradrive.

En outre, une version spéciale offre une connectivité

Profibus DP facilement configurable dans un envi-

ronnement Siemens Step 7. Cette gamme est dispo-

nible dans des puissances nominales comprises

entre 30 W et 5 kW.


15

Ca

ract

éri

sti

qu

es

de

Xtr

aD

riv

e

Erreurs de poursuite importantes, long temps de stabilisation.

Autre commande

Temps de stabilisation important

Temps

Erreurs de poursuite importantes Produit XtraDrive

Vitesse de commande 2 400 tr/mn

Temps

Erreurs de poursuite MINIMALES Temps de stabilisation NUL

• Technique non linéaire brevetée pour un contrôle rigoureux de position

• Erreur de poursuite très fiable sans dépassement et avec un temps de stabilisation nul

• MID brevetée pour une largeur de couple optimale

• Positionneur intégré avec différents modes de profil de mouvement programmables et une commande intelligente

• PROFIBUS intégré disponible

• Idéal pour la commande des moteurs linéaires Omron-Yaskawa

• Axe 1,5 (maître-esclave avec correction automatique des écarts)

• Algorithme d’annulation des oscillations Logiciel Xtraware

Xtraware est un outil logiciel de pointe pour la configuration, le réglage optimal et la programmation par l’utilisateur du XtraDrive.

XtraDrive-DP offre tous les avantages de la gamme XtraDrive tout en fonctionnant sur un réseau PROFIBUS.

NCT

Commande non linéaire, algorithme de régulation en aval adaptatif et traitement numérique des impulsions du codeur, garantissant à la fois des erreurs de poursuite minimales et un temps de stabilisation nul.

• Débit accru • Influence réduite des perturbations externes

Vitesse de commande

Erreurs de poursuite minimales, temps de stabilisation nul.


14

UNE FLEXIBILITE SUPERIEURE COMBINEE A UNE CONNECTIVITE SIMPLE

XtraDrive • L’intelligence intégrée avec un bus de terrain ouvert

Si votre application exige une précision de position-

nement extrême combinée à des temps de cycle

minima, une taille extrêmement compacte et la pos-

sibilité de connecter un réseau Profibus, ne cher-

chez plus : XtraDrive est LA solution. Grâce aux algo-

rithmes révolutionnaires intégrés à la commande,

XtraDrive offre un contrôle des plus rigoureux, avec

un temps de stabilisation proche de zéro, particuliè-

rement utile dans une série d’applications telles

que le contrôle de position point à point.

En outre, le Xtradrive dispose d’une fonction

de réglage automatique simple, grâce à laquelle

aucune expérience particulière en matière

de réglage n’est requise. La version standard de

l’unité Xtradrive consiste en un contrôleur offrant

des capacités de contrôle de mouvement point

à point, de CAM électronique et de maître-esclave.

Pratiquement tous les servomoteurs, y compris les

versions linéaires, peuvent se connecter à Xtradrive.

En outre, une version spéciale offre une connectivité

Profibus DP facilement configurable dans un envi-

ronnement Siemens Step 7. Cette gamme est dispo-

nible dans des puissances nominales comprises

entre 30 W et 5 kW.


15

Ca

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Xtr

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Erreurs de poursuite importantes, long temps de stabilisation.

Autre commande

Temps de stabilisation important

Temps

Erreurs de poursuite importantes Produit XtraDrive

Vitesse de commande 2 400 tr/mn

Temps

Erreurs de poursuite MINIMALES Temps de stabilisation NUL

• Technique non linéaire brevetée pour un contrôle rigoureux de position

• Erreur de poursuite très fiable sans dépassement et avec un temps de stabilisation nul

• MID brevetée pour une largeur de couple optimale

• Positionneur intégré avec différents modes de profil de mouvement programmables et une commande intelligente

• PROFIBUS intégré disponible

• Idéal pour la commande des moteurs linéaires Omron-Yaskawa

• Axe 1,5 (maître-esclave avec correction automatique des écarts)

• Algorithme d’annulation des oscillations Logiciel Xtraware

Xtraware est un outil logiciel de pointe pour la configuration, le réglage optimal et la programmation par l’utilisateur du XtraDrive.

XtraDrive-DP offre tous les avantages de la gamme XtraDrive tout en fonctionnant sur un réseau PROFIBUS.

NCT

Commande non linéaire, algorithme de régulation en aval adaptatif et traitement numérique des impulsions du codeur, garantissant à la fois des erreurs de poursuite minimales et un temps de stabilisation nul.

• Débit accru • Influence réduite des perturbations externes

Vitesse de commande

Erreurs de poursuite minimales, temps de stabilisation nul.


16

LA OU LA VITESSE EST IMPORTANTE, LE LINEAIRE EST LA SOLUTION

Sigma LM • Faire la différence

Au vu des exigences toujours plus grandes

en matière de vitesse et de précision et d’opéra-

tions plus silencieuses et plus propres, de nom-

breux secteurs industriels tels que les semi-conduc-

teurs, l’assemblage électronique, les équipements

médicaux et les emballages se tournent de plus

en plus fréquemment vers la technologie de moteur

linéaire. Celle-ci offre en effet des performances

sans précédent en termes de poussée et de vitesse.

Outre les avantages en matière de performances,

les différentes gammes de commandes linéaires

Omron-Yaskawa sont en train de gagner du terrain,

grâce à leur simplicité et à leur fiabilité, dans les

secteurs de l’impression, des textiles, des machi-

nes-outils et des matières plastiques.

Le modèle standard proposé est la série FW à noyau

de fer qui atteint des vitesses de 5,0 m/s et une

force comprise entre 86 et 2 400 N. Sur demande,

nous pouvons fournir le type GW sans noyau ou

le type TW à noyau avec annulation de l’attraction

magnétique. Ce dernier se caractérise par un design

unique en son genre offrant une taille ultra com-

pacte, une poussée élevée et une charge minimale

sur les roulements.


17

Construction

La force d’attraction magnétique entre les parties mobiles et stationnaires peut être utilisée pour accroître la rigidité du système grâce au préchargement des roulements des moteurs linéaires.

Moteurs linéaires TW à noyau de fer avec annulation de l’attraction magnétique.

Ca

ract

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sti

qu

es

de

s m

ote

urs

li

né

air

es

Sig

ma

Les moteurs linéaires GW sans noyau se caractérisent par une force d’attraction zéro et un dégrossissage nul. L’assemblage des bobines des moteurs linéaires FW est constitué

d’un noyau en fer laminé et de bobines pré-enroulées insérées dans les emplacements situés sur les noyaux en fer laminé. Après le processus d’assemblage de précision, la bobine est enfermée dans un corps en résine thermoconducteur afin de lui conférer une rigidité structurelle.

Le circuit magnétique du FW est fabriqué à partir d’une rangée d’aimants à base de terres rares placés avec précision sur une face de la plaque porteuse en acier recouvert de nickel.

Les couvercles aimantés en acier inoxydable contre les dégâts accidentels mineurs protègent les aimants des circuits magnétiques du FW.

Noyau en fer laminé

Résine moulée

Assemblage de la bobine (partie mobile)

Circuit magnétique (partie stationnaire)

Aimants


Assemblage de la bobine

(partie mobile) Aimants

Type TW à noyau de fer

Type GW sans noyau

Type FW à noyau de fer

Noyau en fer laminé Résine moulée



Aimants Partie stationnaire

Partie mobile

Enroulements de la bobine Noyau en fer laminé

Aimants

}}

• Possibilité d’atteindre une vitesse de 5 mètres par seconde avec une résolution de 0,078 µm

• Disponible sans noyau ou avec un noyau de fer

• Commande directe des moteurs grâce aux commandes XtraDrive et Sigma-II

• Amélioration des performances des machines

• Facilité d’utilisation et haute fiabilité

• Conçu pour offrir une densité de force élevée dans des formats compacts

• Linéarité de la force exceptionnelle, même à proximité des régions de force maximale

• Excellent rendement énergétique grâce à son circuit magnétique optimisé et à des enroulements à haute densité


16

LA OU LA VITESSE EST IMPORTANTE, LE LINEAIRE EST LA SOLUTION

Sigma LM • Faire la différence

Au vu des exigences toujours plus grandes

en matière de vitesse et de précision et d’opéra-

tions plus silencieuses et plus propres, de nom-

breux secteurs industriels tels que les semi-conduc-

teurs, l’assemblage électronique, les équipements

médicaux et les emballages se tournent de plus

en plus fréquemment vers la technologie de moteur

linéaire. Celle-ci offre en effet des performances

sans précédent en termes de poussée et de vitesse.

Outre les avantages en matière de performances,

les différentes gammes de commandes linéaires

Omron-Yaskawa sont en train de gagner du terrain,

grâce à leur simplicité et à leur fiabilité, dans les

secteurs de l’impression, des textiles, des machi-

nes-outils et des matières plastiques.

Le modèle standard proposé est la série FW à noyau

de fer qui atteint des vitesses de 5,0 m/s et une

force comprise entre 86 et 2 400 N. Sur demande,

nous pouvons fournir le type GW sans noyau ou

le type TW à noyau avec annulation de l’attraction

magnétique. Ce dernier se caractérise par un design

unique en son genre offrant une taille ultra com-

pacte, une poussée élevée et une charge minimale

sur les roulements.


17

Construction

La force d’attraction magnétique entre les parties mobiles et stationnaires peut être utilisée pour accroître la rigidité du système grâce au préchargement des roulements des moteurs linéaires.

Moteurs linéaires TW à noyau de fer avec annulation de l’attraction magnétique.

Ca

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Les moteurs linéaires GW sans noyau se caractérisent par une force d’attraction zéro et un dégrossissage nul. L’assemblage des bobines des moteurs linéaires FW est constitué

d’un noyau en fer laminé et de bobines pré-enroulées insérées dans les emplacements situés sur les noyaux en fer laminé. Après le processus d’assemblage de précision, la bobine est enfermée dans un corps en résine thermoconducteur afin de lui conférer une rigidité structurelle.

Le circuit magnétique du FW est fabriqué à partir d’une rangée d’aimants à base de terres rares placés avec précision sur une face de la plaque porteuse en acier recouvert de nickel.

Les couvercles aimantés en acier inoxydable contre les dégâts accidentels mineurs protègent les aimants des circuits magnétiques du FW.

Noyau en fer laminé

Résine moulée



Aimants


Assemblage de la bobine

(partie mobile) Aimants

Type TW à noyau de fer

Type GW sans noyau

Type FW à noyau de fer

Noyau en fer laminé Résine moulée



Aimants Partie stationnaire

Partie mobile

Enroulements de la bobine Noyau en fer laminé

Aimants

}}

• Possibilité d’atteindre une vitesse de 5 mètres par seconde avec une résolution de 0,078 µm

• Disponible sans noyau ou avec un noyau de fer

• Commande directe des moteurs grâce aux commandes XtraDrive et Sigma-II

• Amélioration des performances des machines

• Facilité d’utilisation et haute fiabilité

• Conçu pour offrir une densité de force élevée dans des formats compacts

• Linéarité de la force exceptionnelle, même à proximité des régions de force maximale

• Excellent rendement énergétique grâce à son circuit magnétique optimisé et à des enroulements à haute densité


18

PETIT, SIMPLE ET INTELLIGENT

La simplicité et la rentabilité sont des

caractéristiques essentielles du J7. Grâce à une

commande tension/fréquence avec compensation du couple

en ligne, la commande offre un couple de 100 % jusqu’à 1,5 Hz.

Le J7 dispose en outre d’un potentiomètre de réglage de la vitesse

intégré, de 4 entrées configurables, d’une sortie de relais program-

mable et d’une sortie analogique multifonction.

Le J7 peut actionner des moteurs de 0,1 à 4 kW. Lorsqu’une carte

d’interface est ajoutée, il peut être configuré sur un ordinateur avec

Sysdrive Configurator, un progiciel permettant de configurer des

paramètres hors ligne, idéal pour la configuration de plusieurs

commandes. Sur demande, le J7 peut communiquer avec les bus

de terrain courants.

Varispeed J7 • La simplicité à l’état pur


19

• Plage de puissance : 0,1 à 4 kW

• Contrôle V/f

• Compact

• Signal de réglage de fréquence : 0 à 10 V/4 à 20 mA

• Surcharge de 150 % / 60 s

• Couple de 100 % à 1,5 Hz

• Détection de surcharge

• Protection thermique du moteur

• Courbe V/f configurable à loisir

• Freinage c.c. à injection

• 8 fréquences fixes configurables

• 4 entrées numériques programmables

• 1 sortie de relais programmable

• 1 sortie analogique programmable

• Connecteur RS-232/485 en option

• Outil de configuration PC Sysdrive Configurator

Bus de terrain • Modbus

Le variateur J7 commande la vitesse et le positionnement d’une station de lavage de voitures.

Plieuse 6 pistes pour les grandes blanchisseries : le variateur de fréquence J7 autorise l’utilisation de régimes variables sur les différentes pistes.

Schéma fonctionnel pour variateur de fréquence J7.

Défaut de terre

Fréquence maximale

Volant

Numéros de régimes fixes programmables

Console de programmation

numérique

Courant et fré-quence du moteur

Protection du moteur

Commande de frein

mécanique Courbes en

S progressives

Alimentation électrique

Variateur de fréquence

Ca

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sti

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J7


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PETIT, SIMPLE ET INTELLIGENT

La simplicité et la rentabilité sont des

caractéristiques essentielles du J7. Grâce à une

commande tension/fréquence avec compensation du couple

en ligne, la commande offre un couple de 100 % jusqu’à 1,5 Hz.

Le J7 dispose en outre d’un potentiomètre de réglage de la vitesse

intégré, de 4 entrées configurables, d’une sortie de relais program-

mable et d’une sortie analogique multifonction.

Le J7 peut actionner des moteurs de 0,1 à 4 kW. Lorsqu’une carte

d’interface est ajoutée, il peut être configuré sur un ordinateur avec

Sysdrive Configurator, un progiciel permettant de configurer des

paramètres hors ligne, idéal pour la configuration de plusieurs

commandes. Sur demande, le J7 peut communiquer avec les bus

de terrain courants.

Varispeed J7 • La simplicité à l’état pur


19


• Contrôle V/f

• Compact


• Surcharge de 150 % / 60 s



• Protection thermique du moteur

• Courbe V/f configurable à loisir


• 8 fréquences fixes configurables

• 4 entrées numériques programmables

• 1 sortie de relais programmable

• 1 sortie analogique programmable

• Connecteur RS-232/485 en option


Bus de terrain • Modbus

Le variateur J7 commande la vitesse et le positionnement d’une station de lavage de voitures.

Plieuse 6 pistes pour les grandes blanchisseries : le variateur de fréquence J7 autorise l’utilisation de régimes variables sur les différentes pistes.

Schéma fonctionnel pour variateur de fréquence J7.

Défaut de terre

Fréquence maximale

Volant

Numéros de régimes fixes programmables

Console de programmation

numérique

Courant et fré-quence du moteur

Protection du moteur

Commande de frein

mécanique Courbes en

S progressives

Alimentation électrique

Variateur de fréquence

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VECTEUR DE FLUX SANS CAPTEUR DANS UN VARIATEUR AU FORMAT POCHE

3G3MV • Conçu pour répondre à tous vos besoins

Série 3G3MV

En dépit de sa petite taille,

le 3G3MV vous offre toutes les fonctionnalités dont

vous avez besoin. Une commande vectorielle sans

capteur garantit un couple de 100 % jusqu’à 0,5 Hz,

la protection totale du moteur est une fonction stan-

dard et des interfaces vers les bus de terrain les

plus courants sont disponibles. En outre, l’installa-

tion d’une carte d’options API fait du 3G3MV la com-

mande la plus complète et la plus polyvalente du

marché à l’heure actuelle.

LE 3G3MV accepte des entrées analogiques et d’im-

pulsion, simplifiant ainsi l’interface pour un contrôle

de positionnement simple. La gamme 3G3MV est

disponible dans différentes plages de puissance,

allant de 0,1 à 7,5 kW, avec frein dynamique intégré.

Option PCD / API

Basée sur la technologie API bien établie d’Omron,

l’option PCD offre tous les avantages d’un API

Omron au variateur 3G3MV. Le modèle standard est

livré avec un compteur grande vitesse, une horloge

en temps réel, une mémoire de 4 kMots et 10 E/S,

et est programmé avec le CX Programmer.

Cette configuration ultra-compacte est idéale

pour des applications où la compacité du système

et le développement rapide sont des qualités

essentielles, telles que les commandes de portes

automatiques, les monte-charges de petite taille,

les plates-formes d’accumulation, les systèmes

de convoyeurs modulaires, etc.

Option API • Intelligence intégrée au variateur


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Ca

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3G

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PI

• Plage de puissance : 0,1 à 7,5 kW

• Variateur à commande vectorielle sans capteur

• Compact


• Surcharge 150 % / 60 s


• Micrologiciels personnalisés


• Entrée d’impulsion pour régime de référence

• Contrôleur PID intégré de seconde entrée analogique programmable

• 16 fréquences fixes programmables


• Carte de copie/opérateur intégrés


• API d’Omron complet intégré dans le variateur

• Connexion directe au variateur MV via la RAM double port

• Commande complète des paramètres de variateur

• Entrée de codeur, entrées d’interruption et sorties d’impulsion

• Horloge en temps réel et calendrier disponibles

• Commande du matériel du variateur (entrée analogique, E/S numérique)

• Fonctions Mechatronics (compteur, PID, filtre, etc.)

• Programmation en un point unique

• Programmation avec le logiciel d’API standard d’Omron

• Port série RS-422/485 disponible

Système de peinture en poudre

Le variateur de fréquence 3G3MV est connecté à l’API via le bus de terrain ModBus. De cette manière, divers circuits de convoyeurs peuvent être surveillés et synchronisés.

Bus de terrain

• Modbus• DeviceNet• PROFIBUS DP• CAN Open

Séquenceur de pompe

Le variateur MV et la carte d’options API assurent la commande continue en circuit fermé de la première pompe, plus la commande d’activation et de désactivation des autres.


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VECTEUR DE FLUX SANS CAPTEUR DANS UN VARIATEUR AU FORMAT POCHE

3G3MV • Conçu pour répondre à tous vos besoins

Série 3G3MV

En dépit de sa petite taille,

le 3G3MV vous offre toutes les fonctionnalités dont

vous avez besoin. Une commande vectorielle sans

capteur garantit un couple de 100 % jusqu’à 0,5 Hz,

la protection totale du moteur est une fonction stan-

dard et des interfaces vers les bus de terrain les

plus courants sont disponibles. En outre, l’installa-

tion d’une carte d’options API fait du 3G3MV la com-

mande la plus complète et la plus polyvalente du

marché à l’heure actuelle.

LE 3G3MV accepte des entrées analogiques et d’im-

pulsion, simplifiant ainsi l’interface pour un contrôle

de positionnement simple. La gamme 3G3MV est

disponible dans différentes plages de puissance,

allant de 0,1 à 7,5 kW, avec frein dynamique intégré.

Option PCD / API


l’option PCD offre tous les avantages d’un API

Omron au variateur 3G3MV. Le modèle standard est

livré avec un compteur grande vitesse, une horloge

en temps réel, une mémoire de 4 kMots et 10 E/S,

et est programmé avec le CX Programmer.

Cette configuration ultra-compacte est idéale

pour des applications où la compacité du système

et le développement rapide sont des qualités

essentielles, telles que les commandes de portes

automatiques, les monte-charges de petite taille,

les plates-formes d’accumulation, les systèmes

de convoyeurs modulaires, etc.



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PI

• Plage de puissance : 0,1 à 7,5 kW

• Variateur à commande vectorielle sans capteur

• Compact


• Surcharge 150 % / 60 s




• Entrée d’impulsion pour régime de référence

• Contrôleur PID intégré de seconde entrée analogique programmable

• 16 fréquences fixes programmables


• Carte de copie/opérateur intégrés


• API d’Omron complet intégré dans le variateur

• Connexion directe au variateur MV via la RAM double port



• Horloge en temps réel et calendrier disponibles





• Port série RS-422/485 disponible

Système de peinture en poudre

Le variateur de fréquence 3G3MV est connecté à l’API via le bus de terrain ModBus. De cette manière, divers circuits de convoyeurs peuvent être surveillés et synchronisés.

Bus de terrain

• Modbus• DeviceNet• PROFIBUS DP• CAN Open

Séquenceur de pompe

Le variateur MV et la carte d’options API assurent la commande continue en circuit fermé de la première pompe, plus la commande d’activation et de désactivation des autres.


22

REDUISEZ VOS COUTS ENERGETIQUES

Varispeed E7 • Conçu pour les pompes et les ventilateurs

La série E7 a pour objectif de proposer

un variateur capable de réduire les coûts énergétiques.

Parmi les fonctions standard du E7, on retrouve un algorithme

d’économie d’énergie, un boîtier IP54, une boucle PID et un conver-

tisseur à 12 impulsions. L’algorithme d’économie d’énergie permet

de réaliser des économies d’énergie de 20 % par rapport à la com-

mande tension/fréquence traditionnelle grâce à une commande

auto-adaptable très performante du flux et de la charge du moteur.

Le convertisseur à 12 impulsions est disponible à partir du modèle

de 22 kW et permet de réduire de manière significative la distorsion

harmonique et donc de mettre fin à l’utilisation de réacteurs c.a.

externes dans la plupart des applications. Le E7 est disponible

dans différentes plages de puissance, comprises entre 0,4 et

300 kW pour le modèle standard et jusqu’à 800 kW sur demande.


23


• Variateur de fréquence à commande V/f


• Fonctionnement silencieux

• Fonction d’économie d’énergie

• Contrôleur PID intégré avec fonction de veille

• Seconde entrée analogique programmable

• Fonctionnement à 12 impulsions (22 kW et plus)

• Réacteur c.c. intégré (22 kW et plus)


• Reprise de moteur rotatif



• Carte d’options API. Même carte que pour le Varispeed F7

• Boîtier de protection IP54 disponible

Bus de terrain

• Modbus• DeviceNet• PROFIBUS DP• CAN Open • Lonworks

Ca

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de

l’E

7

100

20

10

Charge (%)

Rend

emen

t du

mot

eur (

%)

Fonction d’économie d’énergie activée

10060 804020

40

60

80

cos phi d’entrée à 12 impulsions = 0,95


Transport et traitement de fluides : commandes de ventilateurs et de pompes.

La fonction d’économie d’énergie et le facteur de puissance amélioré diminuent les dépenses d’énergie.


22

REDUISEZ VOS COUTS ENERGETIQUES

Varispeed E7 • Conçu pour les pompes et les ventilateurs

La série E7 a pour objectif de proposer

un variateur capable de réduire les coûts énergétiques.

Parmi les fonctions standard du E7, on retrouve un algorithme

d’économie d’énergie, un boîtier IP54, une boucle PID et un conver-

tisseur à 12 impulsions. L’algorithme d’économie d’énergie permet

de réaliser des économies d’énergie de 20 % par rapport à la com-

mande tension/fréquence traditionnelle grâce à une commande

auto-adaptable très performante du flux et de la charge du moteur.

Le convertisseur à 12 impulsions est disponible à partir du modèle

de 22 kW et permet de réduire de manière significative la distorsion

harmonique et donc de mettre fin à l’utilisation de réacteurs c.a.

externes dans la plupart des applications. Le E7 est disponible

dans différentes plages de puissance, comprises entre 0,4 et

300 kW pour le modèle standard et jusqu’à 800 kW sur demande.


23


• Variateur de fréquence à commande V/f



• Fonction d’économie d’énergie


• Seconde entrée analogique programmable




• Reprise de moteur rotatif




• Boîtier de protection IP54 disponible

Bus de terrain


Ca

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Charge (%)

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Fonction d’économie d’énergie activée

10060 804020

40

60

80



Transport et traitement de fluides : commandes de ventilateurs et de pompes.

La fonction d’économie d’énergie et le facteur de puissance amélioré diminuent les dépenses d’énergie.


24

EN ROUTE VERS DES PERFORMANCES DE SERVOCOMMANDES AVEC DES MOTEURS C.A.

Compte tenu du succès du précédent modèle

3G3RV, Omron-Yaskawa a tenté d’améliorer la flexi-

bilité et la fonctionnalité pour offrir une commande

adaptée au marché actuel. A titre d’exemple, on

peut citer la fonction de réglage automatique non

rotative, un écran LCD détaillé, un logiciel personna-

lisable (CASE) et toute une série de fonctions qui

font du F7 l’une des commandes vectorielles de flux

les plus conviviales et les plus polyvalentes.

Des cartes en option sont disponibles pour connec-

ter des réseaux Mechatrolink, Profibus, DeviceNet

et CAN. A l’instar du V7, le F7 peut abriter une véri-

table carte d’options API. La plage de puissance

du F7 est comprise entre 0,4 et 300 kW pour le

modèle standard et peut être augmentée à 800 kW

sur demande. Le F7 est l’instrument idéal pour

toutes les applications lourdes, à commande

de vitesse et à couple de haute précision.

Option PCD / API


l’option PCD offre tous les avantages du V7, ainsi

que la possibilité d’avoir une connectivité esclave

DeviceNet et une fonction maître CompoBus-S.

Cela signifie que le F7 peut être installé dans la

plate-forme d’automation d’Omron et avoir des E/S

extensibles grâce à des cartes E/S CompoBus-S.

Cette configuration est idéale pour les monte-

charges, les grues et les palettiseurs.

Varispeed F7 - Une nouvelle génération de commandes vectorielles de flux



25

Le couple élevé au démarrage et la performance de couple stable même à bas régime sont particulièrement importants pour les applications de mélangeurs et d’extrudeuses.

Couple supérieur à 200 %, même à bas régime.

Le réglage automatique à l’arrêt et les excellentes caractéristiques de couple à bas régime garantissent un démarrage facile et un fonctionnement optimal.

Bus de terrain


250

Couple du moteur (%)

Fréquence de fonctionnement (Hz)

0

50

100

150

200

31,5 100,5

Ca

ract

éri

sti

qu

es

du

F7


• Commande vectorielle de flux en circuit ouvert ou fermé


• Couple de démarrage de 200 %

• Modes de réglage automatique rotatif et non rotatif

• Micrologiciel personnalisé

• Freinage dynamique intelligent


• Entrée et sortie d’impulsion pour régime de référence



• Synchronisation de positions via une carte en option


Ca

ract

éri

sti

qu

es

de

l’o

pti

on

AP

I • API d’Omron complet intégré dans le variateur

• Carte API directement connectée au variateur



• Horloge en temps réel et calendrier





• Port série RS-232

• Port série RS-422/485

• Fonction maître CompoBus/S

• DeviceNet disponible


24

EN ROUTE VERS DES PERFORMANCES DE SERVOCOMMANDES AVEC DES MOTEURS C.A.

Compte tenu du succès du précédent modèle

3G3RV, Omron-Yaskawa a tenté d’améliorer la flexi-

bilité et la fonctionnalité pour offrir une commande

adaptée au marché actuel. A titre d’exemple, on

peut citer la fonction de réglage automatique non

rotative, un écran LCD détaillé, un logiciel personna-

lisable (CASE) et toute une série de fonctions qui

font du F7 l’une des commandes vectorielles de flux

les plus conviviales et les plus polyvalentes.

Des cartes en option sont disponibles pour connec-

ter des réseaux Mechatrolink, Profibus, DeviceNet

et CAN. A l’instar du V7, le F7 peut abriter une véri-

table carte d’options API. La plage de puissance

du F7 est comprise entre 0,4 et 300 kW pour le

modèle standard et peut être augmentée à 800 kW

sur demande. Le F7 est l’instrument idéal pour

toutes les applications lourdes, à commande

de vitesse et à couple de haute précision.

Option PCD / API


l’option PCD offre tous les avantages du V7, ainsi

que la possibilité d’avoir une connectivité esclave

DeviceNet et une fonction maître CompoBus-S.

Cela signifie que le F7 peut être installé dans la

plate-forme d’automation d’Omron et avoir des E/S

extensibles grâce à des cartes E/S CompoBus-S.

Cette configuration est idéale pour les monte-

charges, les grues et les palettiseurs.

Varispeed F7 - Une nouvelle génération de commandes vectorielles de flux



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Le couple élevé au démarrage et la performance de couple stable même à bas régime sont particulièrement importants pour les applications de mélangeurs et d’extrudeuses.

Couple supérieur à 200 %, même à bas régime.

Le réglage automatique à l’arrêt et les excellentes caractéristiques de couple à bas régime garantissent un démarrage facile et un fonctionnement optimal.

Bus de terrain


250

Couple du moteur (%)

Fréquence de fonctionnement (Hz)

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Ca

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F7


• Commande vectorielle de flux en circuit ouvert ou fermé


• Couple de démarrage de 200 %

• Modes de réglage automatique rotatif et non rotatif

• Micrologiciel personnalisé

• Freinage dynamique intelligent


• Entrée et sortie d’impulsion pour régime de référence



• Synchronisation de positions via une carte en option


Ca

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AP

I • API d’Omron complet intégré dans le variateur

• Carte API directement connectée au variateur



• Horloge en temps réel et calendrier





• Port série RS-232

• Port série RS-422/485

• Fonction maître CompoBus/S

• DeviceNet disponible


26

NE CHERCHEZ PLUS, EMBARQUEZ !

Le Varispeed L7 s’appuie sur des années d’expé-

rience en matière de conception de variateurs et uti-

lise les technologies éprouvées les plus récentes

pour garantir fiabilité et sécurité. En réponse aux

tendances du marché, il est également doté de

fonctions standard spéciales ascenseurs, à savoir :

commande directe du frein moteur et du contacteur

moteur, gestion des trajets courts (short floor),

commande d’ouverture des portes et commande

du circuit de puissance. Il dispose en outre d’une

commande vectorielle de flux boucle ouverte

ou boucle fermée qui assure une régulation

de vitesse optimale.

Varispeed L7 - Conçu pour les ascenseurs

La facilité d’utilisation a été prise en compte dès

le départ. Une console opérateur LCD permet

de configurer et de surveiller le variateur en mode

texte, tandis qu’une fonction de réglage automati-

que à l’arrêt (auto-tuning non rotatif) donne accès

à toutes les informations requises sur le moteur,

sans avoir à découpler celui-ci du treuil. Des cartes

disponibles en option permettent d’intégrer

le variateur L7 à des réseaux de communication

tels que CANopen, DeviceNet ou Profibus-DP.


27

Ca

ract

éri

sti

qu

es

du

L7

• Courant nominal de sortie élevé

• Commande directe du frein moteur et du contacteur

• Séquence ascenseur dédiée

• Evacuation d’urgence (fonctionnement sur batterie)

• Application sol court

• Commande d’ouverture des portes

• Réglage automatique à l’arrêt

• Connectivité à tous les bus de terrain courants

• Outil de configuration et de mise en service sur PC


Bus de terrain• DeviceNet• PROFIBUS DP• CAN Open

Fiabilité élevée

Les variateurs de fréquence Omron-Yaskawa sont actuellement utilisés dans plus de 100 000 ascenseurs dans le monde ! Le L7 assure 3 millions de démarrages à pleine charge pendant sa durée de vie.

Conçue spécifiquement pour le marché des ascenseurs, la série L7 leur assure une qualité de déplacement et une sécurité supérieures aux exigences du marché.

Disponible dans des puissances nominales comprises entre 3,7 kW et 55 kW, le Varispeed L7 apporte une réponse économique à tous vos besoins en matière d’ascenseurs.


26

NE CHERCHEZ PLUS, EMBARQUEZ !

Le Varispeed L7 s’appuie sur des années d’expé-

rience en matière de conception de variateurs et uti-

lise les technologies éprouvées les plus récentes

pour garantir fiabilité et sécurité. En réponse aux

tendances du marché, il est également doté de

fonctions standard spéciales ascenseurs, à savoir :

commande directe du frein moteur et du contacteur

moteur, gestion des trajets courts (short floor),

commande d’ouverture des portes et commande

du circuit de puissance. Il dispose en outre d’une

commande vectorielle de flux boucle ouverte

ou boucle fermée qui assure une régulation

de vitesse optimale.

Varispeed L7 - Conçu pour les ascenseurs

La facilité d’utilisation a été prise en compte dès

le départ. Une console opérateur LCD permet

de configurer et de surveiller le variateur en mode

texte, tandis qu’une fonction de réglage automati-

que à l’arrêt (auto-tuning non rotatif) donne accès

à toutes les informations requises sur le moteur,

sans avoir à découpler celui-ci du treuil. Des cartes

disponibles en option permettent d’intégrer

le variateur L7 à des réseaux de communication

tels que CANopen, DeviceNet ou Profibus-DP.


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Ca

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L7

• Courant nominal de sortie élevé

• Commande directe du frein moteur et du contacteur

• Séquence ascenseur dédiée

• Evacuation d’urgence (fonctionnement sur batterie)

• Application sol court

• Commande d’ouverture des portes

• Réglage automatique à l’arrêt

• Connectivité à tous les bus de terrain courants

• Outil de configuration et de mise en service sur PC


Bus de terrain• DeviceNet• PROFIBUS DP• CAN Open

Fiabilité élevée

Les variateurs de fréquence Omron-Yaskawa sont actuellement utilisés dans plus de 100 000 ascenseurs dans le monde ! Le L7 assure 3 millions de démarrages à pleine charge pendant sa durée de vie.

Conçue spécifiquement pour le marché des ascenseurs, la série L7 leur assure une qualité de déplacement et une sécurité supérieures aux exigences du marché.

Disponible dans des puissances nominales comprises entre 3,7 kW et 55 kW, le Varispeed L7 apporte une réponse économique à tous vos besoins en matière d’ascenseurs.


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Espagne Tél. : +34 913 777 900 www.omron.es

Finlande Tél. : +358 (0) 9 549 58 00 www.omron.fi

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FRANCE Omron Electronics S.a.r.l. 14 rue de Lisbonne 93561 Rosny-sous-Bois cedex Tél. : +33 (0) 1 56 63 70 00 Fax : +33 (0) 1 48 55 90 86 www.omron.fr

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BELGIQUE Omron Electronics N.V./S.A. Stationsstraat 24, B-1702 Groot Bijgaarden Tél. : +32 (0) 2 466 24 80 Fax : +32 (0) 2 466 06 87 www.omron.be

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Romanel Tél. : +41 (0) 21 643 75 75

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Variation de fréquences et commandes d’axes · de la vitesse de base Contrôle dynamique de la vitesse Contrôle du processus Contrôle précis ... Un servomoteur aussi simple