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Produit scalaire. Coordonnées de vecteurs Application aux forces. Angles remarquables. +1. R = 1. M. K. q. A. O. H. +1. -1. -1. G. K. q. A. q. B. H. ont leurs côtés perpendiculaires deux à deux. Ces angles ont la même mesure q. y. x. y. q. q. q. x. O. q. q. - PowerPoint PPT Presentation
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Produit scalaire
Coordonnées de vecteurs
Application aux forces
Angles remarquables
0 30 45 60 90180
360
(rad)
0
Sin 0 1 0 0
Cos 1 0 -1 1
Tan 0 1 0 0
6
4
3
2
2
1
2
1
2
2
2
2
2
3
2
3
2
3
33
M
A+1-1
+1
-1
O
R = 1
H
Kcos OH
sin OK
1 cos 1
1 sin 1
G
BA
H
K
Les angles AGH et KBA
ont leurs côtés perpendiculaires deux à deux.
Ces angles ont la même mesure
1F
2F
1 2 1 2 1 2F .F F F cos (F ,F )
1 2 1 2 2 1F .F F F cos (F ,F )
1 2 1 2F .F F F cos
1 2produit scalaire des forces F e
lecture : F1 scalai F2
t F :
re
j
i
j
i H
O
K
F
F
xF F. i
yF F. j
(O; i , j )
2
cos sin2
F
(O; i , j )
xF F 1 cos
yF F 1 cos2
xF F cos
yF F sin
xF
yF
x
y
O
x
y1F
2F
3F 4F
1F
1x 1
1y 1
F F cos
F F sin
2F
2 2x
2y 2
F F sin
F F cos
3F
3x 3
3y 3
F F cos
F F sin
4F
4x 4
4y 4
F F sin
F F cos
O
x
2F
Cas de la force
2F
2 2x
2y 2
F F sin
F F cos
Pour exprimer F2x , on cherchera son signe en observant le sens du vecteur projeté.Ici est orienté dans le sens négatif. est alors négatif.
L’angle à considérer est le complémentaire de soit .
On procédera de cette façon pour déterminer F2y
2XF
2XF
2xF
2
cos sin2
2x 2F F sin
Le plan incliné :
R
F
P
i
j
R x
y
R 0
R R
F
x
y
F F
F 0
P
x
y
P P sin
P P cos
2
i. j 0
i j 1
Est-ce compris ?
JPB