Organisation Des Etudes 2014-2015

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  • 7/25/2019 Organisation Des Etudes 2014-2015

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    2014-2015

    Programme 1 re et 2 me annes

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    Offre Elective disciplinaire 2014-2015

    Dpartement IntitulSemest

    reIngnierie Innovation S6

    Entreprise et socit Finance de march S6

    Mathmatiques,Informatique

    Ingnierie des Rseaux Informatiques

    S6alculs scientifiques

    Initiation ! l"Informatique Dcisionnelle#echnologies $E%%ase de donnes relationnelle

    S&Mathmatiques et cr'ptographieIngnierie de la connaissance et (rogrammation )ogique*ptimisation distri+ue et s'st me multi-agent)inux em+arqu

    S./ide ! la dcision pour les grands s'st mes*ndelettes et applications

    Electronique,Electrotechnique,

    /utomatique

    /utomatisation des S'st mes

    S6/* des s'st mes lectroniquesapteurs actionneurs

    Eclairage et efficacit nergtiqueInformatique Industrielle

    S&

    Modlisation d'namique et simulation de s'st mesmultiph'siques

    ontr0le de s'st mes d'namiques1eux de ro+otiqueDistri+ution de l"nergie lectriqueImagerie du sous-sol/ctionneurs lectriques 2 grand pu+lic 3/coustique audi+le et vi+rations

    S.

    Ingnierie des s'st mes complexesInterfaces ! retour de force et ralit virtuelle4ouvelles technologies numriques mergentes

    ontr0le intelligent des s'st mes autonomesSoft computing et mtaheuristiqueonception et pilotage d"un atelier ro+otis

    Electronique numrique programma+le*utils pour la commande de s'st mes complexes 5application aux dronesSolaire photovolta que7ariation de vitesse applique au vhicule lectrique7ision industrielle et traitement images

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    Dpartement Intitul Semestre

    Sciencesdela

    Mati re

    Mcanique des fluides exprimentale et numriqueS6(h'sique quantique

    (rocds d"au8ourd"hui et de demainDistillation

    S&Energtique des fluidesMthodes exprimentales en Sciences des Matriaux

    hoix des matriauxintique et racteurs

    S'st mes imageries ondulatoires

    S.

    %iocar+urantsRuine des matriaux 5 corrosion et rem des/rod'namique pour les transportsMachines pour le transfert des fluides(roduction de matriaux industriels

    Mcanismes,Structures,*uvrages

    /pprofondissement en calculs de structuresS6

    Simulation d'namique des s'st mes mcaniques/* avance

    S&

    Fa+rication de protot'pes pour le pro8et(roduits mcano-souds 5 du virtuel au rel

    /cquisition de donnes et mthodes numriques pour l9ingnieurDimensionnement par lments finisSimulation en /*(rotot'page rapide 5 du virtuel au relDura+ilit des go-matriaux

    S.

    Mthodes exprimentales en mcanique des matriauxouplage mod le exprience en mcanique des matriaux

    Modlisation et ralisation des surfaces gauchesScience frictionRelations procds : proprits;ualit et suivi de production#echnologie et dimensionnement pour l9automo+ileRuine des matriaux 5 Fatigue et fia+ilit des structures

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    Electifs transversaux 2014-2015

    Semestre 7

    Conception architecturale et construction durable

    Intelligence ambiante

    Modlisation et management des entreprises

    Semestre 8

    Rseaux de tlcommunications

    Stratgie nergtique et alternatives pour la production dlectricit

    Transport grande vitesse

    Vers des matriaux durables

    Bioingnierie

    De la motorisation thermique aux systmes hybrides

    Une dmarche responsable : lco-conception

    Innovations exprimentales pour les sciences de lingnieur

    Systmes embarqus

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    Dpartement Mathmatiques/Informatique.

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    Harmonisation Mathmatiques

    Dpartement : Mathmatiques-Informatique Promotion :G1 Nature : HarmonisationSemestre :S5Dure :24hOrganisation :

    Evaluation :Salles spcifiques :Pr-requis :

    Enseignant(s) : B. Trouillet

    Objectifs.

    l s!agit "!a#or"er les notions "e structures topologiques fon"amentales$ alg%#re linaire &r"uction'$ intgration etquations "iffrentielles qui viennent en complment "es programmes "e la fili%re PT en classes prparatoires et pourles (TS$ mais qui sont "es pr-requis essentiels pour le cours "e Pro#a#ilits$ ntgrations$ Transformes &)%re anne' etpour le cours "!optimisation &*%me anne'.

    Savoir :

    Savoir-faire :

    Contenu rsum.

    - (lg%#re linaire + Espace vectoriel$ matrices$ "terminant$ r"uction "!en"omorp,isme

    - (nal se + alcul intgral$ intgrale "pen"ant "!un param%tre$ transforme "e /aplace$ quations "iffrentielle

    - Notions "e topologie "e #ase - t,orie "es ensem#les$ espaces mtriques$ espaces vectoriels norms$ notions "econvergence

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    Harmonisation en informatique

    Dpartement : Mathmatiques-Informatique Promotion :G1Nature :HarmonisationSemestre :S5Dure :16h ou 24hOrganisation :4 ou 6 sminaires de 4h selon la filire d ori!ine

    Evaluation :Salles spcifiques : Salles d informatique Pr-requis :

    Enseignant(s) : 0. Semet$ P. 1an,eeg,e$ S. Hamma"i$ 2. 3esg,ouni$ S. El 2,atta#i$T. Bour"eau"4Hu $ . 1ercauter 5 (TE6&s'

    Objectifs.

    Savoir :

    oncevoir "es algorit,mes itratifs et rcursifs faisant appel 7 "es structures "e "onnes lmentaires$ et lesimplmenter "ans un langage "e programmation impratif et proc"ural.

    Savoir-faire :

    8tiliser "4un environnement "e "veloppement intgr a"apt 7 la programmation en langage . Dcomposer et"velopper "e fa9on incrmentale une application informatique.

    Contenu rsum.

    - Bases "e la programmation en langage et prise "e contact avec l4environnement "e "veloppement 3icrosoft1isual Stu"io 55

    - (lgorit,mes itratifs et structures "e "onnes lmentaires : scalaires et ta#leau- Dcomposition "4un pro#l%me- "finition et utilisation "e fonctions- mcanisme "e passage "e param%tres- notion "e pointeur

    - (lgorit,mes rcursifs et applications au traitement "e c,a;nes "e caract%res- Dveloppement mo"ulaire "4une application

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    Probabilits, Intgrations et Transformes

    Dpartement : Mathmatiques-Informatique Promotion :G1Nature :So"le #ommun Semestre :S5Dure :4$h Organisation :16h de "ours% &'h()%2h valuation

    Evaluation :#ontr*le +loquSalles spcifiques : -Pr-requis : -

    Enseignant(s) : (. 3ou

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    Analyse Numrique et Optimisation

    Dpartement : Mathmatiques-Informatique Promotion :G2 Nature :So"le #ommun Semestre :S, Dure :&2 hOrganisation :Si san"es de "ours en am.hi de deu heures/ $ san"es de travau diri!s de deu heures/ 0ne san"e

    de travau .ratiques de quatre heures/ Evaluation :2 notes : #ontr*le +loqu 2%ontr*le "ontinu 1%&

    Salles spcifiques :Salle d informatique en ( Pr-requis :

    Enseignant(s) : 0. Semet $ P. Broc,et

    Objectifs :

    Savoir :

    Etre capable de formuler et de rsoudre un problme mathmatique classique de faon numrique

    Savoir-faire :

    Savoir rsoudre numriquement des problmes mathmatiques des systmes dquations linaires, non linaires etdquations diffrentielles.

    Savoir rsoudre des problmes doptimisation linaires et non linaires.

    Contenu rsum :

    nal3se umrique :

    - 6eprsentation "es nom#res en mac,ine et anal se "4erreur- Equations non linaires- nterpolation- Equations "iffrentielles

    .timisation

    - Elments "e programmation linaire :onve it et programmation linaire &Dfinitions gnrales$ H perplan "4appui$ 0ormulation "4un programme

    linaire$ /emme "e 0ar?as' + Dualit &Dfinition$ T,or%me "e "ualit$ T,or%me "es carts complmentaires' +(lgorit,me "u Simple e

    - Elments "e programmation non linaire @ :

    on"itions "4optimalit + Optimisation sans contrainte &mt,o"e "e la plus gran"e pente$ mt,o"e "e NeAton$mt,o"e "es "irections con=ugus' + Optimisation avec contraintes &mt,o"e "es "irections a"missi#les'

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    Complexit et algorithmique avance

    Dpartement : Mathmatiques-InformatiquePromotion :G1 Nature :So"le #ommunSemestre :S5Dure :4$hOrganisation : Si san"es "onstitues d un "ours en am.hi d une heure trente suivie d une san"e de travau

    diri!s de deu heures trente/#inq san"es en"adres de travau .ratiques en salle d informatique/0ne san"e non en"adre de travau .ratiques/

    Evaluation :#ontr*le "ontinu 7 )SSalles spcifiques :salles informatiques Pr-requis : ro!ramme d harmonisation en informatique/

    Enseignant(s) : 0. Semet$ P. 1an,eeg,e$ S. Hamma"i$ 2. 3esg,ouni$ S. ollart-Dutilleul$S. El 2,atta#i$ T. Bour"eau"4Hu $ . 1ercauter 5 (TE6

    Objectifs.

    Savoir :

    tre capa#le "e c,oisir les structures "e "onnes et les algorit,mes "e traitement les mieu a"apts 7 la rsolution "e"ivers pro#l%mes informatiques C cela passe par l4tu"e "es principales structures "e "onnes &listes$ ar#res$ grap,es'$l4anal se "es performances "es algorit,mes associs et le "veloppement "e la solution retenue "ans un langage

    proc"ural et impratif.Savoir-faire :

    8tilisation "4un environnement "e "veloppement et "e mise au point "4applications ralises en langage .8tilisation "4outils permettant "e pro"uire "es grap,iques scientifiques &Gnu lot'$ "es grap,es &Gra.hvi8 ' et "e la"ocumentation &)o 3!en '.

    Contenu rsum.

    - ntro"uction au structures "e "onnes _ Notions "e t pe a#strait "e "onnes _ Pile et file : implantation statique$ " namique et applications

    - (nal se "!algorit,mes et comple it _ ntro"uction et principes _ Or"res "e gran"eur et notation as mptotique "e /an"au _ lasses "e comple it et e emples _ as "es algorit,mes rcursifs _ /e t,or%me principal _ /e principe Diviser pour rgner : application au tri

    - Structures "e "onnes ar#orescentes _ (r#res #inaires "e rec,erc,e _ (r#res #inaires quili#rs _ (r#re partiellement or"onn _ (pplications au tri et 7 la compression

    - 6eprsentation et algorit,mes sur les grap,es _ 6eprsentations "es grap,es _ Parcours "!un grap,e _ Pro#l%mes "e plus court c,emin

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    Modlisation des systmes dinformation

    Dpartement : Mathmatiques-Informatique Promotion :G1Nature :So"le #ommunSemestre :S6 Dure :24hOrganisation :5 san"es "om.oses :

    -

    d 1 heure de "ours ma!istral en 9 .romotion- de & heures de (ravau )iri!s en !rou.es7 1 san"e de travail en autonomie

    Evaluation : #M 7 travail en (ravau )iri!s 7 travail de s3nthse fait en autonomieSalles spcifiques :

    - #ours Ma!istral : am.hi- (ravau )iri!s : salle d informatique- (ravail en autonomie : salle d informatique

    Pr-requis : (ucun

    Enseignant(s) : ean-Pierre Boure &responsa#le "u mo"ule', Nor"ine Ben?eltoum, 3ic,el Bigan" , Di"ieror#eel, Emmanuel Duflos, ,ristian 1ercauter, P,ilippe 1an,eeg,e , vacataires

    Objectifs.

    - tre capa#le "!e pliquer- e qu!est un s st%me "!information &S '- Fuelles en sont les composantes

    - tre capa#le "e mo"liser la partie "onnes "u S- tre capa#le "!e pliquer les transformations lmentaires "!un mo"%le "e "onnes en script pour "es #ases "e

    "onnes relationnelles

    Contenu rsum.

    - ntro"uction :- Prsentation "u mo"ule$ S st%mes "! nformation et Base "e Donnes 6elationnelle$ Dmarc,e "e

    "veloppement$ Diagrammes "e classes$ Diagrammes "4o#=ets

    - (grgation$ composition$ association-classe$ Transformation "!un "iagramme "e classes vers une BD6- Gnralisation spcialisation$ classe a#straite$ Diagramme "e paquetages$ Transformation "e la gnralisation vers

    une BD6- 3o"%le relationnel$ "pen"ances fonctionnelles$ Normalisation

    -

    3o"%le P, sique$ Gnration "e co"e$ ntro"uction 7 SF/$ Prsentation "e l!tu"e "e cas "e S nt,%se

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    Ingnierie des Rseaux Informatiques

    Dpartement : Mathmatiques-InformatiqueNature :;le"tif dis"i.linaireSemestre :S6Dure : * hOrganisation: #ours< ( uvre- onstruction "4un mo"%le lectrique quivalent "e la mac,ine s nc,rone- (pplications 7 la Pro"uction "4lectricit et 7 la Traction lectrique- (limentation "es mac,ines trip,ases 7 vitesse varia#le + /4on"uleur Trip,as

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    Systmes Electroniques

    Dpartement : ;; Promotion : G2 Nature : So"le "ommun Semestre :S, Dure : &2h Organisation :15 h de sminaires "ours-() % 16h de sminaires "ours-(

    Evaluation : 1h de "ontr*le =.rsen"e o+li!atoire en ( ? Salles spcifiques :( en salle #2'4 - 2'6 Pr-requis :

    Enseignant(s) : O. Bou 3atar - /aca

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    Automatique

    Dpartement : ;; Promotion : G2 Nature : So"le "ommun Semestre :S, Dure : &2h Organisation :$h de #ours % 1'h de () % 12h de (

    Evaluation : 2h de "ontr*le et "ontr*le "ontinu =.rsen"e o+li!atoire en ( et en ()? Salles spcifiques :( en salle #112 @ #116 % #'14 Pr-requis: utomatique des s3stmes "ontinus @(ransformes de Fa.la"e @ Fieu

    Enseignant(s) : . Sueur &6esp.' - G. Daup,in-Tangu - (. El 2amel - (. 2rusuvre "e la comman"e "es processus in"ustriels ou non et permet "4illustrerles concepts t,oriques prsents lors "es cours et TD.

    Savoir-faire :

    3aitriser la comman"e numrique "es s st%mes " namiques$ "e l4anal se 7 la s nt,%se$ 7 l4ai"e "e "iffrentesapproc,es &P D$ mt,o"e 6ST$ reprsentation "4tat' et savoir "finir le ca,ier "es c,arges appropri.

    Contenu rsum.

    6appels sur les notions "e processus et asservissement$ signau continus$ fonctions "e transfert$ reprsentation "ess st%mes continus "ans l!espace "!tat$ sta#ilit "es s st%mes continus linaires$ notions "e comman"a#ilit$o#serva#ilit$ prcision$ s nt,%se "e rgulations continues.

    ntro"uction 7 la comman"e numrique: signau c,antillonns$ fonctions "e transfert en

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    Automatisation des systmes

    Dpartement : ;; Promotion : G1 Nature : ;le"tif dis"i.linaireSemestre :S6 Dure : &2 h Organisation :Srie de sminaires de 4 h .our un total de 24 H 7 $h .roBet ( ;

    Evaluation : ote de .roBet Salles spcifiques :Salle #114 @ matriel : "om.osants .ro!ramma+les =lo!ique "om+inatoire et squentielle? 7 # et"ellule esto et salle #11$ @ salle du train Pr-requis : as de .r-requis =niveau "onventionnel de sortie de .r.a?

    Enseignant(s) : (. 2rus

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    CAO des systmes lectroniques

    Dpartement : ;; Promotion : G1 Nature : ;le"tif dis"i.linaireSemestre :S6 Dure : &2 h

    Enseignants : at, Sion$ Olivier Boumatar$ Emmanuel Delmotte

    Contraintes : )L l%ves ma imum Salle "e TP *YL

    Objectif :

    (u=our"4,ui$ les s st%mes lectroniques$ prsents "ans un tr%s gran" nom#re "e secteurs in"ustriels$ sont "e plus enplus comple es. et lectif$ "u fait "esa forte orientation pratique $ 7 pour o#=ectif l4initiation au tapes fon"amentales"e la (O "e s st%mes lectroniques comple es$ pouvant mlanger "es fonctions analogiques et numriques$ etl4utilisation "4un environnement professionnel "e conception$ simulation et ralisation "e s st%mes lectroniques mi tes&analogique numrique'.

    (insi$ cet lectif permettra$ entre autres$ "e savoir "cr pter "es "ocumentations constructeurs "e composantslectroniques$ "4associer ces composants entre eu pour raliser "es fonctions spcifiques$ et "e savoir utiliser un outilprofessionnel pour concevoir$ simuler et raliser une carte lectronique. /4environnement "e travail se fera sur (ltiumDesigner pour la (O lectronique.

    /e prsent lectif est ""i au tu"iants sou,aitant approfon"ir leur connaissance "es s st%mes lectroniques mi tes&analogique numrique'$ et aussi 7 ceu qui ont #esoin "e se former 7 la ralisation "e cartes lectroniques pour leurpro=et.

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    Capteurs Actionneurs.

    Dpartement : ;; Promotion :G1 Nature : ;le"tif dis"i.linaire Semestre :S6 Dure : &2 h Organisation: ;tude de "as "om.renant des #ours< () et (

    ( ; : $ h @ Mi"ro.roBets ddis E l tude de "a.teurs .arti"uliersEvaluation : (ravau .ratiques et e .os du mi"ro.roBet Salle 3atriel : #ontraintes lies E l utilisation d une salle de ( =#2'6? Pr-requis : h3sique du solide @ (raitement du si!nal

    Enseignant(s) : - . Tricot &resp.'$ O. Bou 3atar$ (. Tal#i

    Objectifs. /!acc%s au "onnes$ au mesures occupe une fonction cl "ans l!interaction entre la connaissance et le rel. De ce point"e vue rien ne se fait sans lecapteur qui se trouve 7 la #ase "e l!"ifice mesure. Fu!il s!agisse "!conomiser l!nergie$ "erespecter l!environnement$ "!amliorer les con"itions "e travail et la qualit "es pro"uits$ "!amliorer le confort et lascurit$ tous ces "omaines sont concerns par l!instrumentation "e mesure et "e contr le. Pour c,aque gran"eur$ lesprincipes p, siques mis en >uvre sont multiples ainsi que les con"itions "!environnement et "!implantations. l enrsulte une gran"e "iversification "es pro"uits$ et savoir c,oisir le #on capteur n!est$ pas c,ose aise.8n autre volet tout aussi passionnant concerne l!intro"uction "es tec,nologies relevant "e la microlectronique et "e lamicromcanique : les micro et nanotec,nologies$ sur lesquelles les c,erc,eurs fon"ent "!immenses espoirs. !est l!une"es ten"ances lour"es actuelles$ porteuses "!applications "ans "es "omaines varis tels que le "omaine m"ical +l!environnement + l!automo#ile et l!aronautique + l!anal se c,imique et "e multiples autres secteurs in"ustriels. De nos =ours$ les micros st%mes lectromcaniquesMEMS &microcapteurs$ microactionneurs et micrognerateurs' sontomniprsents : les capteurs "!acclration pour (ir#ag$ "e mouvement pour l!(BS$ les g rom%tres pour la navigation$com#in mouvement-acclration-rotation pour les manettes "e Pla stationZ $ les t tes "4imprimantes 7 =et "4encre$ lesmicro-miroirs pour pro=ecteurs numriques et les micro-piles 7 com#usti#le ne sont que quelques e emples "emicros st%mes comple es intgrant 7 la fois "es fonctions lectroniques$ mcaniques$ optiques et ou flui"iques sur unepuce./es "erniers "veloppements raliss con"uisent au concept "ecapteurs et microcapteurs intelligents . e sont "evrita#les s st%mes miniaturiss qui int%grent "ans un volume parfois e tr mement r"uit un ensem#le "e fonctionsqui les ren"ent tou=ours plus autonomes. (ssocis 7 un s st%me "e communication miniaturis sans fil et mis en rseau$les capteurs intelligents peuvent "ialoguer entre eu "ans le ca"re "!applications "iverses "e "tection$ "!anal se$ "esurveillanceQ 3unis "!un organe "e "cision utilisant "es tec,niques "e l!intelligence artificielle$ ils sont en mesure "epro"uire$ recevoir et manipuler "es informations sous forme s m#olique. escapteurs s mboliques ( par e emple les capteurs flous) sont 7 m me "e retraiter une information 7 l!origine mal "finie.Savoir :/e capteur - l4lment cl "e l4"ifice mesure. onnaissance "es capteurs et "es con"itionneurs mis en >uvre "ans lesprocessus in"ustriels. 3iniaturisation et intgration - tat "e l4art. apteurs intelligents et capteurs s m#oliquesSavoir-faire :Eta#lir et ou rpon"re au ca,ier "es c,arges en i"entifiant les fonctions 7 satisfaire et les contraintes 7 respecter.Contenu rsum. - ntro"uction + Dfinitions- (spects conomiques : marc,s ta#lis et marc,s mergents- Principes gnrau "es capteurs$ actionneurs et gnrateurs- onception "!une c,a;ne "e mesure & nterfa9age "e capteurs$ "!actionneurs et gnrateurs'- /es capteurs in"ustriels- /!apport "es micros et nanotec,nologies- 3icro et nano actionneurs- S st%mes multicapteurs : "iagnostique et fusion- 3anipulations

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    Eclairage et Efficacit Energtique

    Dpartement :;;Promotion :G1Nature :;le"tif dis"i.linaireSemestre :S6Dure :&2 hOrganisation :24 H ="ours< ()< ( ? 7 $h ( ; =.roBet?

    Evaluation : ote ( < ote ( ;< #MSalles spcifiques :Salle '2,< #212< #'1$Pr-requis : Module S5 D#;

    Enseignant(s) : R. 3argueron $ P. /e 3oigne

    Objectifs :.claira e est un esoin constant 0our l.homme au fil !es tem0s et constitue !e fait un consommateur im0ortant !.ner ie

    0rimaire4?ob

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    Informatique Industrielle

    Dpartement :;; Promotion : G2 Nature : ;le"tif dis"i.linaire Semestre: S, Dure : &2 h Organisation :24h sous forme de sminaire 7 $h de .roBet< non en"adres 7 $h ( ;

    Evaluation : #ontr*le "ontinu 7 dossier de .roBet Salles spcifiques :Salle #&'6

    Enseignant(s) : . 1ercauter &resp.'

    Objectifs.

    Savoir :

    et enseignement a#or"e l4arc,itecture logicielle et matrielle "es s st%mes "e contr le-comman"e mettant en >uvre"ivers t pes "e processeurs "ans un environnement rparti : micro-contr leurs$ DSP$ s st%mes em#arqus et e cutifstemps rel. De tels s st%mes font appel 7 "e multiples mcanismes "e communication et rseau "e terrains qui seronta#or"s "ans cet enseignement : SP $ * $ 8SB$ (N et ETHE6NET. /a conception "4interface utilisateur sur poste "esupervision et "e contr le s4effectuera 7 l4ai"e "e /(B1 E S.

    Savoir-faire :

    8tilisation "e "iverses c,a;nes "e "veloppement "e logiciels pour microcontr leurs & )LM$ P ) $ DsP $ P * et(63'Dveloppement "4applications temps rel$ #as sur le traitement par interruption et l4utilisation "es services "4une cutif ou "4un OS Temps 6el &OSE2$ [ /inu $ 6T/inu $ Q'(pplications en automatique &rgulation "e vitesse "4un moteur lectrique$ Q'$ en automatisme &gestion "4un ensem#le"4ascenseurs'$ en ro#otique &comman"e contr le "4un ro#ot mo#ile$ communication entre ro#ots et station fi e'$ eninformatique &ralisation "4une passerelle T P P + (N'.

    Contenu rsum.

    (rc,itecture logicielle et matrielle "es s st%mes "e contr le-comman"e. Bus "e communication et rseau "e terrain. E cutif et s st%mes "4e ploitation temps rel. Dveloppement "4interface utilisateur et supervision avec /(B1 E S (pplications sous forme "e mini-pro=et

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    Modlisation dynamique et simulation de systmes multi-physiques

    Dpartement : ;; Promotion : G2 Nature : ;le"tif dis"i.linaire Semestre :S, Dure : &2 h Organisation :$h de #ours % 4h () % $h de ( % 2h en"adrement .roBet 7 2h d e .os 7 $h( ;

    Evaluation :1 "ontr*le individuel des "onnaissan"es =)S d une demi-Heure1 note sur l tude de "as =ra..ort et e .os? .ar !rou.e de & lvesSalles spcifiques :( en salle #'16 Pr-requis : as de .r-requis =niveau "onventionnel de sortie de .r.a?

    Enseignant(s) : G. Daup,in-Tangu &resp.'$ R. Guillau"$ S. Paul $ P. Dupont$ . Sueur$ (. Dauvre 7 l4ai"e "u logiciel *Ysim : * sances "e TP "e J, &GD'- Etu"es "e cas "ans "es "omaines applicatifs varis : *, enca"res &RG SP S (D GD' puis , travail en autonomie- *, "4e poss "e s nt,%se "es tu"es "e cas &RG SP S (D GD'

    tu"es "e cas envisages : R. Guillau" $ S. Paul $ (. Da

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    4partement ) EE* 3romotion ) G2 5ature ) Electif !isci0linaire Semestre ) SI4ure ) 32 h !r#anisation ) 32h sminaire/T 5!ont "h T6E7 Evaluation ) contr8le continu et a00lication finale4 Salle &atriel ) (112 et (11)4 Contraintes ) 1) l9ves ma'

    Enseignants :

    Objectifs :

    Savoir :(pprofon"issement "es tec,niques "e s nt,%se "e contr leurs #ases sur la reprsentation "4tat linaire. /es

    notions "e comman"a#ilit$ sta#ilisa#ilit$ o#serva#ilit et "tecta#ilit seront "tailles pour le cas linaire. /a s nt,%se"e contr leurs 7 structure avance seront a#or"s : o#servateurs 7 entres inconnues$ estimation re=et "e pertur#ations$comman"e linarisante. /e "ernier point a#or" constituera une intro"uction 7 la ro#ustesse et 7 la s nt,%se "econtr leurs ro#ustes.

    Savoir-faire :3ettre en pratique les concepts et mt,o"es ci-"essus$ c4est-7-"ire e primenter la "marc,e "e mo"lisation

    et "e s nt,%se "e s st%mes autonomes. oncrtiser le lien entre : "4une part$ un s st%me rel &e emples ci-"essous' et"es o#=ectifs C "4autre part$ "es mo"%les$ "es proprits formula#les "ans un ca,ier "es c,arges$ "es mt,o"es"4asservissement. /es s st%mes tu"is sont : ro#ot mo#ile$ pont roulant$ pen"ule inverse$ Q

    Contenu rsum :

    ,aque #loc "e , comporte une partie t,orique$ "es e emples concrets et une application pratique. omman"e et o#servation avances pour les s st%mes linaires omman"e linarisante et platitu"e & ,'. omman"e ro#uste & ,'. Evaluation : tu"e "e cas 7 "velopper & ,'.

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    Jeux de robotique

    4partement ) EE*3romotion ) A>5ature ) Electif !isci0linaire Semestre ) S# 4ure ) 32 h!r#anisation ) 32h cours/sminaires/0ro et 5!ont "h T6E7Evaluation ) ie ; la ralisation !es o ectifs fi's et !es rsultats !e la com0tition

    Salles spcifiques ) Salle ($1) / salle ro otique3r requis ) as !e 0r-requis

    Enseignant : *bdel-ader E? K*&E? 0resp1.

    Objectifs :

    Savoir :

    onnaitre "iffrents t pes "e ro#ots mo#iles. onna;tre les concepts "e #ase lis 7 la mo"lisation "4un ro#ot mo#ile&cinmatique et " namique'. oncepts "e planification$ "e localisation et "e "tection "4o#stacles. Programmation "ero#ots mo#iles.

    Savoir-faire :

    Piloter un ro#ot mo#ile en tenant compte "e son environnement &o#stacles statiques ou " namiques'.

    Contenu rsum :

    Dans le ca"re "e nos activits en ro#otique$ nous avons lanc$ "epuis quelques annes et avec le concours "esl%ves$ l4association "e ro#otique "e l4cole centrale "e /ille permettant le "veloppement "4applications enro#otique et la participation 7 la coupe E]3L. /4cole a particip une "i

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    Distribution de lnergie lectrique

    Dpartement : ;; Promotion : G2 Nature : ;le"tif dis"i.linaire Semestre :S, Dure : &2 h Organisation :Srie de sminaires % ( % "onfren"es industrielles 7 $h ( ;

    Evaluation : #M 7 ra..ort en fin de .ro!ramme Salles spcifiques :Salles #212 % #'2, Pr-requis : Module n 1 so"le "ommun Gnie le"trique

    Enseignant(s) : R. Guillau" &resp.'$ R. 3argueron$ B. 0ran9ois intervenants in"ustriels "artenaires industriels : ED0 6ec,erc,e Dveloppement - E6D0 Electricit 6seau Distri#ution 0rance -6TE : 6seau "e Transport "!Electricit

    Conte!te :

    es "erni%res annes$ les rseau lectriques ont connu une mutation profon"e impulse par la li#ralisation "u secteur"e l!nergie mais aussi par l!intgration "e plus en plus importante "es nergies renouvela#les. /es rseau sont enconstante volution pour contri#uer 7 proposer un avenir "ura#le pour l!approvisionnement nergtique "e nossocits.

    Objectifs.

    Savoir :- Dcrire l!arc,itecture gnrale "u rseau lectrique et ses principau constituants- E pliquer le fonctionnement "!un transformateur trip,as et calculer les lments "e son mo"%le quivalent.- Dimensionner un rseau lectrique "e "istri#ution #asse tension &transformateur "!un quartier$ lignes'- "entifier et "imensionner les "iffrents quipements "e protection

    Savoir-faire :- Dterminer les "iffrents acteurs intervenants "ans les rseau lectriques &pro"ucteurs$ commercialisateurs$

    tra"ers$ "istri#uteurs$ transporteurs$ consommateurs Q'- ompren"re l!impact futur "es NT sur le fonctionnement "u rseau &pilotage "e c,arge$ compteur intelligent$

    reconfiguration automatique "e rseau '

    Contenu rsum.

    e mo"ule "4enseignement propose une "couverte "u rseau lectrique en partant "es #esoins "e l4utilisateur pourintro"uire progressivement les lments principau "4un rseau: pro"uction$ arc,itecture &transport$ "istri#ution'$protections Q/es gran"s principes "e rglage "u s st%me seront a#or"s : quili#re pro"uction-consommation$ contr le "e latension./e fonctionnement "es rseau lectriques "e "istri#ution mo enne tension sera "avantage approfon"i et nous verronscomment l4utilisation "es nouvelles tec,nologies "e l4information et "e la communication &NT ' peut contri#uer 7augmenter l4efficacit nergtique "u s st%me "ans son ensem#le et faciliter l4intgration "es nergies renouvela#les.

    eci "onnera une vision "e l4volution 7 venir qui con"uira vers "es rseau lectriques plus W intelligents @.

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    Imagerie du sous-sol

    4partement ) EE* 3romotion ) A>5ature ) Electif !isci0linaire Semestre ) S# 4ure ) 32 h!r#anisation : (ours !e " h sminaires et T / 1$h !e T6EEvaluation ) trois lments )

    - rsentation orale 0ar rou0e in8me 1< min sur le su et 0ro0os avec un su00ort sur o=er 0oint 1$ min4!e !iscussion /(om0te ren!u !u Traitement !es !onns / rsence en cours

    Salle &atriel ) Salle ( 5(212 ou ($1"7 T terrain43r requis ) Tronc commun > S+st9me Electronique ? traitement !u si nal en socle commun

    Enseignants : B. 3iLa-oLs-i M > e perts invits

    Objectifs :

    /a t,matique "u mo"ule propos s4inscrit "ans le ca"re "es t,%mes tr%s actuels "e W l4environnement @ et "eW l4e position au risques @. /es perspectives "!applications concernent principalement le gnie civil$ l!anal se "el!e position au risques &permis "e construire'$ la "tection et la localisation "e cavits souterraines$ la prospectionarc,ologique$ les pro#l%mes "e rec,erc,e "es sources "!eau$ la pollution "e l!eau$ la pollution "u sous-sol$ la rec,erc,e"es ressources naturels &ptroleQ.' etc. /es mt,o"es "4imagerie font appel au comptences inter"isciplinaires :gop, sique$ lectronique$ traitement "es signau $ propagation "es on"es acoustiques et lectromagntiques$ principes"4imagerie on"ulatoire./e mo"ule prsente les principes "es mt,o"es les plus utilises 7 prsent c!est-7-"ire les mt,o"es lectriques$lectromagntiques$ magntiques$ le ra"ar gop, sique et finalement les mt,o"es sismiques &acoustiques'./4enseignement ne se limite pas 7 la t,orie$ mais propose galement une vraie e prience pratique en ce qui concernela mise en >uvre "es mt,o"es sismiques. Pen"ent le TP qui se "roulent sur le campus$ les l%ves ralisent une vraiecampagne "e mesures "ont le #ut est l4imagerie "e sous-sol =usqu47 la profon"eur "e )YY m. /es "onnes enregistressont ensuit traites par les l%ves afin "e raliser l4image "e sous-sol 8n tel enseignement est possi#le grVce aucomptences "u la#oratoire qui "ans la ca"re "e sa rec,erc,e mens "epuis *Y ans avait constitu l4ensem#le"4quipement ncessaire$ poss%"e un savoir-faire unique et "es logiciels "e traitement "es "onnes sismiques.

    Savoir :onnaitre les mt,o"es les plus utilises pour l4imagerie "e sous-sol c!est-7-"ire les mt,o"es lectriques$

    lectromagntiques$ magntiques$ le ra"ar gop, sique et finalement les mt,o"es sismiques &acoustiques'.

    Savoir -faire:Evaluer et "imensionner "u pro#l%me "e l4imagerie "e sous-sol$ c,oisir le mt,o"e appropri$ savoir raliserles ralisation "es mesures$ traiter anal ser et interprter "es "onnes les "onnes.

    3esures "ont le #ut est l4imagerie "u sous-sol =usqu47 une profon"eur "e )YYm$3ise en >uvre "es mt,o"e mt,o"es sismiques$ traitement "es "onnes 7 l4ai"e "4un logiciel correspon"ant$interprtation "es rsultats3is en >uvre "es mt,o"es lectriques &ra"ar gop, siques la tomograp,ie lectrique

    Contenu rsum.- * J, ours sur les mt,o"es "4imagerie "e sous-sol$ principes$ mis en >uvre$ limitations$

    param%tres "e #ase. E emples "e rsultats et leurs interprtations- ) J, TP sur le campus "e 1illeneuve "4(scq avec la participation "e 3r P. Dusauto le

    responsa#le "u #ureau "4tu"es en gop, sique G- O et avec son appareillage "e mesure &$ ra"argop, sique$ rsistivit'

    - ) J, TP sur l4imagerie acoustique &sismique'$ l4utilisation "e l4appareillage et la ralisationpratique "4acquisition "es "onnes sur le campus$

    - * J, Traitement "es "onnes enregistres sur le campus

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    - ) J, onfrence "4un e pert invit- ) J, Travail non enca"r$ prparation "4e pos- ) J, Sminaire$ e poses "es l%ves

    Actionneurs Electriques Grand Public

    4partement ) EE* 3romotion ) G2 5ature ) Electif !isci0linaire Semestre ) S# 4ure ) 32 h!r#anisation ) 2@h Sminaires 5@ mini-0ro ets !e "h7 "h T6EEvaluation ) (3, contrNle individuel des connaissancesSalles spcifiques ) ($1" A ($2# A (2$)3r requis ) &odule > de #nie lectrique Oconversion lectromcanique et variation de vitesse

    Enseignant(s) : &. ecquet 0resp.1, E. 4elmotte, 5. Braci-oLs-i, ?. Chalal.

    Objectifs :

    Savoir :

    principe de fonctionnement des moteurs brushless et pas " pas,

    alimentation lectronique de ces deu dispositifs et capteurs associs

    principe du contrNle et de lalimentation de la machine " courant continu

    rversibilit des systmes lectromcaniques

    contrNle en boucle ouverte des moteurs pas " pas contrNle en vitesse et en position des machines synchrones autopilotes " aimants ou brushless 4C.

    (rois types de machines seront prsents une machine " courant continu associ " son lectronique, un moteur pas " paset un moteur B4C. $n outil de simulation sera prsent et permettra de valider les caractristiques obtenus.

    Savoir-faire :

    prise en main dun systme dalimentation et de contrNle de machine 0e emple dune machine brushlessavec partie e perimentation base sur composant P #rand public Q ) microcontrNleur 3ic M onduleurint#r1

    2econnaitre un type de motorisation, le moteur et son alimentation et connaitre son principe defonctionnement.

    Simuler un systme de variation de vitesse sous 3S;&

    Contenu rsum.

    Ce module propose de comparer les diffrentes solutions de motorisation des applications de faible puissance0applications domestiques1 en prsentant les principales solutions de variation de vitesse et de position. ?es solutionsutilisant les moteurs " courant continu, moteurs synchrones et moteurs pas " pas seront dveloppes en abordant sonprincipe de fonctionnement, le choi du moteur, de son alimentation lectronique, ainsi que de son contrNle0asservissement de vitesse en boucle ferme avec contrNle du couple, contrNle en position en boucle ouverte 1.

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    Acoustique audible et vibration

    Dpartement : ;; Promotion : G2 Nature : ;le"tif dis"i.linaire

    Semestre :S$ Dure : &2 h Organisation :4 "ours de 2 h< & ( de 4 h< 4 h soutenan"e: 24h 7 $h ( ; Evaluation: rsentation orale d une tude de "as .ro.ose .ar un industriel Salle 3atriel : #ontraintes lies E l utilisation d une salle de ( et d une salle informatique Pr-requis : (raitement du si!nal< h3sique des ondes

    Enseignant(s) : 3. Goue gou &6esp'$ - Tricot$ B. PiAa?oAs?i$ _. /af,a=.

    Objectifs.

    /e c,amp "!application "e l!(coustique est vaste$ pluri"isciplinaire : il s!ten" "e l!acoustique musicale au "iagnostic et7 la maintenance con"itionnelle "es mac,ines tournantes en passant par la ps c,o-acoustique$ pour ne citer quequelques "omaines./es effets pervers "u #ruit ne sont plus 7 "montrer. ls vont "e la simple g ne 7 "es formes somatiques plus profon"es

    &pertes au"itives$ sur"it in"ustrielle$ etc.' l est "onc important "e caractriser les lments gnrateurs$ propagateurset amplificateurs "u #ruit afin "e rem"ier 7 ces pro#l%mes.

    Savoir :(pr%s avoir rappel les principes "e ra onnement et "e propagation "es on"es$ l!acoustique p, siologique etl!acoustique "es salles sont a#or"es. 8n volet est consacr 7 la simulation numrique "es vi#rations. Des tu"es "e casen anal se mo"ale$ en "iagnostique et maintenance pr"ictive vi#ratoire op%rent une s nergie entre les aspectst,oriques et les aspects pratiques$ voire normatifs$ "u #ruit et "es vi#rations$ propre 7 prparer l!ingnieur 7 ces futuresmissions.

    Savoir-faire :- alcul "u niveau "e #ruit en c,amp li#re et en c,amp rver#r.- Fuantification "u c,amp acoustique : "iffrence entre niveau "e pression et "e puissance.

    ette formation rpertorie par la Socit 0ran9aise "!(coustique #nficie "!une lisi#ilit au niveau national.

    Contenu rsum.

    - 6appels "u principe "e ra onnement et "e propagation "es on"es acoustiques. Elments "!acoustiquep, siologique

    - (coustique "es salles$ perception "u son en fonction "es proprits "e la salle$ mo"lisation numrique- (nal se et mesure "u son et "u #ruit$ anal se et estimation statistique "u niveau sonore$ anal se temps- frquence

    "e la parole- 3o"lisation et mesurage "es vi#rations- Traitement "u signal acoustique

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    Ingnierie de systmes complexes

    4partement ) EE*3romotion ) A>5ature ) Electif !isci0linaire Semestre ) S" 4ure ) 32 h!r#anisation ) 3h confrence !e la socit3at, or?s 21h Sminaires / T "h T6E Evaluation ) 5ote de pro

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    Interfaces retour de force et ralit virtuelle

    Dpartement : ;; Promotion : G2 Nature : ;le"tif dis"i.linaire Semestre :S$ Dure : &2 h Organisation :Srie de Sminaires%(

    Evaluation : ;valuation sous forme d un .roBet traitant les .oints im.ortants du "ours/ Salles spcifiques :Salle #116 Pr-requis : M"anique e tonienne< Fan!a!e #/

    Enseignant(s) : (le an"re 2rus

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    Nouvelles technologies numriques mergentes

    Dpartement : ;; Promotion : G2 Nature : ;le"tif dis"i.linaire Semestre :S$ Dure : &2 h Organisation :2'h sminaires 7 12h ( ;

    =Module +loqu sur 2 semaines?Evaluation : "ontr*le individuel des "onnaissan"es sous forme d une a..li"ation E raliser/ Salles spcifiques :#2'4 % #2'6 @ #212 Pr-requis : as de .r-requis

    Enseignant(s) : . Sion &resp'$ E. Delmotte

    Objectifs. (Objectifs. d#apprentissage sous forme d#$"")

    Savoir :

    nterprter les gran"s mcanismes "e fonctionnement "es o#=ets utilisant "es tec,nologies nouvelles C ompren"re les p,nom%nes p, siques associs$ onna;tre les normes 7 venir et les limites actuelles$ Eta#lir le lien entre les tec,nologies et les sciences associes. Pour ce faire$ les l%ves "isposeront "4o#=ets ,ig,-tec,

    #as co\t$ "es lampes solaires$ "es lecteurs "e D1D$ "es lunettes D par e emple.

    Savoir-faire :

    ( l4issu "e cet lectif$ les l%ves seront en mesure "e compren"re et "4e pliquer les "iffrentes tec,nologies numriquesmergentes gran" pu#lic.

    Contenu rsum.

    /4lectronique numrique gran" pu#lic pren" une place "e plus en plus consquente "ans notre vie quoti"ienne. l n4estpas rare 7 l4,eure "4au=our"4,ui "4utiliser "es pro"uits "e ,aute tec,nologie sans en conna;tre ni la tec,nologie ou lefonctionnement$ ni m me avoir un regar" critique avis sur les performances tec,niques "e vente "e ces pro"uits. Onpeut citer parmi ces nouvelles tec,nologies : les crans plats &cristau liqui"es$ effet plasma$ les O/ED..'$ les cranstactiles &proc"s rsistifs et capacitifs'$ les tiquettes 60 D$ les appareils p,otograp,iques numriques &capteurs D'$les camscopes numriques$ les tlp,ones porta#les$ les lecteurs graveurs D-D1D$ le GPS$ support "e stoc?age et" enregistrementQ.

    et lectif a pour #ut essentiel "e faire "couvrir et "4veiller la curiosit "es l%ves sur ces nouvelles tec,nologies

    numriques mergentes qu4ils utilisent tous au quoti"ien. /es o#=ectifs "e cet apprentissage sont "e compren"re lesgran"s mcanismes "e fonctionnement "es o#=ets utilisant "es tec,nologies nouvelles et "4ta#lir le lien entre lestec,nologies et les sciences associes. Pour ce faire$ les l%ves "isposeront "4o#=ets ,ig,-tec, #as co\t$ "es lampessolaires$ "es lecteurs "e D1D$ "es lunettes D par e emple$ 7 "monter$ 7 anal ser$ 7 tester pour en compren"re leW comment 9a marc,e @ ^

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    Contrle Intelligent des Systmes Autonomes

    4partement ) EE* 3romotion ) G2 5ature ) Electif !isci0linaire Semestre ) S" 4ure ) 32 h!r#anisation ) 24h cours/TD/tude de cas et "h T6EEvaluation ) (ontr8le continu et soutenance !.tu!e !e cas Salles spcifiques ) Salles ($1) & !e microinformatique 5(3$)73r requis ) *utomatique nrale A (a0teurs A Microcontr8leurs

    Enseignant(s) : *. El Kamel 0responsable1, C. /ercauter

    Objectifs :

    Savoir :/4o#=ectif "e ce mo"ule est "e fournir au l%ves ingnieur une formation sur les outils numriques avancs enautomatique et le ca"re "e leur utilisation que ce soit en pilotage temps rel par or"inateur ou "e fa9on autonome surmicrocontr leurs. /e mo"ule sera illustr par "es e emples pratiques &moteur$ sc,oir$ pen"ule invers...' et "e mise en>uvre &3atla# Simulin?' ainsi que "!tu"es "e cas pratiques.

    Savoir-faire :3aitriser les "iffrents outils et algorit,me pour le pilotage temps rel "e processus via P ou microcontr leurs enprsence "e pertur#ations$ saturations$ retar"...

    Contenu :

    /4o#=ectif "e ce mo"ule est "e fournir au l%ves ingnieur une formation sur les outils numriques avancs eninformatique in"ustrielle et le ca"re "e leur utilisation pour les s st%mes autonomes. Seront galement e poses lespro#lmatiques lies 7 l4implmentation$ impliquant le traitement "4informations provenant "e capteurs analogiques ounumriques$ la comman"e "4actionneurs analogiques ou numriques$ l4optimisation "es temps "e traitementgarantissant le respect "e la ca"ence "4c,antillonnage... /e mo"ule sera illustr par "es e emples pratiques et "esmises en >uvre.

    - omplments sur la rgulation numrique "es processus- (lgorit,mes "e comman"e et prise en compte "e p,nom%nes "e saturation$ retar"...- omplments sur les microcontr leurs et la comman"e "4un s st%me rel 7 l4ai"e "4un microcontr leur :- onversion analogique numrique et gestion "4un enco"eur optique en qua"rature- onversion numrique analogique et comman"e P 3- Timers et gestion "!interruptions- alculs en virgule fi e ou flottante

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    Soft computing et mta-heuristiques pour loptimisation et laide la dcision

    Dpartement : ;; Promotion : G2 Nature : ;le"tif dis"i.linaire Semestre :S$ Dure : &2 h Organisation : 24h cours/TD/Etudes de cas et 8h TNE

    Evaluation : Soutenance de travaux de TNE Salles spcifiques :Salle ave" # et les +oJtes E outils soft "om.utin! de M (F >

    Enseignant(s) : A. El Kamel (resp.), K. Mesghouni, M. Benrejeb

    Objectifs :

    onna;tre les "iffrentes tec,niques "e soft-computing appliques "ans le ca"re W S stems$ 3an I #ernetics @ etleurs applications en ai"e 7 la "cision en s stmique.

    Savoir :onna;tre les concepts relatifs 7 :

    b la logique floue$ la comman"e floue$ l4ai"e 7 la "cisionb les rseau "e neurones artificielsb les mta-,euristiques et leurs applicationsb /a mise en >uvre en rgulation ai"e 7 la "cision

    Savoir-faire:3a;triser ces "iffrentes mt,o"ologies en vue "e leurs utilisations pour l4ai"e 7 la "cision en automatique. 6ec,erc,e"e W #onnes solutions @ pour les pro#l%mes comple es "ont la rec,erc,e "e solution peut tre largement facilite par laprise en compte "e l4e pertise ,umaine. Optimisation "e contr leurs et amlioration "e processus "e "cision "ans uneapproc,e s st%me.

    Contenu :

    /ogique floue$ comman"e floue$ classes "e situations$ classes "e "cisions$ moteur "4infrence$ fu

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    J

    Conception et pilotage dun atelier robotis

    Dpartement :;; Promotion : G2 Nature : ;le"tif dis"i.linaire Semestre : S$

    Dure : &2 h Organisation : 24h sminaires K ( =6L4h en salle I ? 7 $h ( ;=+loque sur 2 semaines?

    Evaluation : "ontr*le individuel des "onnaissan"es sous forme d une a..li"ation E raliser/ Salles spcifiques : I DIM;# #&'2 ol3te"h Fille Pr-requis : as de .r-requis

    Enseignant(s) :(. 6a,mani &resp'$ O. Scrive.

    Objectifs.

    Savoir :onna;tre les concepts lis 7 la mo"lisation$ l!utilisation$ la programmation ou la ralisation "!un ro#ot. /es"iffrents niveau "e comman"e. /es "iffrents niveau "e programmation. onna;tre l4organisation "4un atelierfle i#le "e pro"uction automatis. /es concepts lis 7 l4instrumentation$ l!utilisation$ le pilotage "4un convo eurinstrument.

    Savoir-faire :Programmation "e 6o#ots manipulateurs. Programmation "e 6o#ots mo#iles. Discerner et anal ser les"iffrentes fonctionnalits ncessaires 7 la comman"e "!un ro#ot. 3o"liser$ concevoir$ simuler et raliser unatelier "e pro"uction.

    Contenu rsum.

    Principales tapes : ntro"uction 7 la 6o#otique : "es notions gnrales "e mo"%les gomtrique et "e mo"%les " namiques. Prsentation "e quelques applications : Tl-opration "ans la ro#otique$ 6o#otique m"icale et 6alit

    virtuelle en ro#otique Programmation "e 6o#ots manipulateurs. Programmation "e 6o#ots mo#iles. Pilotage "4un convo eur instrument ntgration : 3o"liser$ concevoir$ simuler et raliser et piloter un atelier "e pro"uction suivant une

    pro"uction pr"finie &travail sous forme "e pro=et en groupe "e )* 7 )L l%ves'.

    e travail sera ralis "ans l4atelier "e pro"uction "e l4( P P6 3E ( qui "ispose "4quipements in"ustriels :

    - onvo eur instrument &capteurs$ actionneurs$ camras$Q.'- 6o#ots manipulateurs in"ustriels & (BB et 282( $ J$ L et M a es'$- 6o#ots mo#iles &6o#otino'- Outils : langage "e programmation "e ro#ots &Delmia$ 6api"$ 6o#otStu"io$ Progra3a?er$2u?aSim$'.

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    KY

    Electronique numrique programmable.

    Dpartement : ;; Promotion : G2 Nature : ;le"tif dis"i.linaire Semestre : S$

    Dure : &2 h Organisation : 1' h "ours 7 12 h ( 7 1' h ( ; Evaluation : #D ( et mini-.roBet Salle 3atriel : Salles de ( ave" # =#2'4< #2'6?/ Pr-requis : (ron" "ommun S3stme ;le"tronique N

    Enseignant(s) :3. Goue gou &6esp.'$ N. Tiercelin$ (. Tal#i$ O. Bou 3atar$ E. Delmotte 5 *intervenants 8ST/

    Conte!te :

    (u=our"4,ui$ tous les s st%mes lectroniques sont constitus "4une partie analogique et "4une partie numrique$cette "erni%re prenant "e plus en plus "4importance. 8n "es o#=ectifs "e cet lectif est "onc "e complter l4offre "eformation en lectronique en proposant une intro"uction 7 l4lectronique numrique$ et tout particuli%rement aucomposants programma#les qui reprsentent actuellement le c>ur "e la ma=orit "es s st%mes lectroniques. /escomposants programma#les tant 7 la =onction entre l4lectronique$ l4informatique in"ustrielle et le traitement "usignal$ ces trois "omaines sont a#or"s$ tout en conservant une approc,e lectronique par l4utilisation "4unenvironnement professionnel "e conception$ simulation et programmation "e 0PG( : carte (ltera DE*$programmes 7 l4ai"e "u logiciel F8(6T8S . 8n apprentissage "e la programmation en 1HD/ est propossous forme "e tutoriel. ( l4issue "e cet lectif$ les l%ves "evront concevoir et tester un filtre numrique 7 partir"4un ca,ier "es c,arges.

    /e prsent lectif est ""i au tu"iants sou,aitant approfon"ir leur connaissance "es s st%mes lectroniques et7 ceu qui ont #esoin "e se former 7 la programmation "e 0PG(.

    Objectifs.

    Savoir : S nt,%se "es s st%mes logiques com#inatoires et squentiels. (rc,itecture "es composants programma#les$ en particulier les 0PG(. (rc,itecture "es fonctions logiques lmentaires.

    Savoir-faire :

    Programmation 1HD/. 6alisation "e filtres numriques 0 6 et 6.

    Contenu rsum.

    ntro"uction 7 l4lectronique numrique : tec,nologies "es composants$ les composants programma#les$ lalogique com#inatoire et squentielle.

    6alisation "4un pro=et 7 partir "4un ca,ier "es c,arges : (nal se "u ca,ier "es c,arges C onception I simulation C Programmation "u 0PG( C mplantation "u programme "ans le 0PG( C aractrisation compl%te "u s st%me ralis afin "e savoir s4il respecte le ca,ier "es c,arges.

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    K)

    Outils pour la commande de systmes complexes : application aux drones.

    4partement )EE*3romotion )G25ature ) Electif !isci0linaireSemestre )S"4ure ) 32 h !r#anisation ) 2@h sminaire "hT6E Evaluation )contr8le continu et a00lication finale Salle &atriel )(112 et (11)4 Contraintes )1) l9ves ma'

    Enseignants :

    Objectifs :

    Savoir :

    Connaitre la dmarche et les outils permettant de rsoudre un problme de contrNle desystmes comple es ) Anration et simplification de modle, laboration dun cahier des char#es,conception dal#orithmes de contrNle et traitement des si#nau issus des capteurs. Ces diffrentslments sont illustrs par une tude de cas ) le contrNle stabilisant dun drone 0quadri rotor1. ?esdiffrentes tapes seront tudies " laide doutils de conception assist par ordinateur. ?es #randsprincipes cachs derrire ces outils et ces solutions seront e plicits permettant ainsi " ltudiant decomprendre laction des diffrents paramtres de ces outils. * terme, ce module renforcera la ri#ueurscientifique des tudiants et la prise de conscience du caractre pluridisciplinaire des applicationsrencontres dans les mtiers de lin#nieur.

    Savoir-faire :?ors de cette tude de cas, chaque tape sera tudie en utilisant les outils de conception

    assist par ordinateur les plus rputs i.e. &atlab et &aple. ?es tudiants apprendrons " #nrer unmodle " partir du module &apleSim et " interprter simplifier le rsultat. $n simulateur seradvelopp sous le module Simulin- de &atlab. ?a conception des al#orithmes dasservissement et detraitement du si#nal sera ralise en utilisant les diffrentes boRtes " outils que &atlab propose.

    Contenu rsum :

    (outes les sances seront assistes par ordinateur et lintresseront " une tape de laconception dun correcteur stabilisant un drone )

    !utils pour la modlisation et la simulation. Conception de lois de commande.

    Estimation et reconstruction de si#nau . Etude dun systme de type drone.

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    K*

    Solaire Photovoltaque

    Dpartement : ;; Promotion : G1 Nature : ;le"tif dis"i.linaire Semestre : S$

    Dure : &2 h Organisation : 24 H ="ours< ()< ( ? 7 $h .roBet ( ; Evaluation : ote ( < ote ;tude de "as< ote (est% #M Salles spcifiques :Salle #212< Salle #'2, Pr-requis : Module 1 Gnie ;le"trique du so"le "ommun

    Enseignant (s) :R. 3argueron &resp.'$ P,. /e 3oigne &resp.'$ R. Guillau"$ B. 0ran9ois$ P. Bart,olomeus

    Conte!te de l%enseignement

    /es en=eu climatiques "u RR %me si%cle ont fait na;tre un intr t gran"issant pour les nergies renouvela#les.Parmi elles$ le p,otovoltadque appara;t comme une solution tr%s intressante et 7 fort potentiel "e"veloppement.

    et enseignement se veut "onc tre une "couverte "u solaire p,otovoltadque$ en partant "e la "escription "el!effet p,otovoltadque =usqu!7 l!aspect s st%me &panneau + convertisseurs +stoc?ageQ'$ reli ou non au rseaulectrique.

    Enseignants

    R. 3argueron$ P. /e 3oigne$ R. Guillau"$ B. 0ran9ois$ P. Bart,olomeus

    Objectifs d#apprentissage

    - Dfinir l!effet p,otovoltadque et sa mo"lisation lectrique- /ister les "iffrentes tec,nologies "e panneau et e pliquer leurs principales caractristiques- 8tiliser "es mo ens e primentau pour caractriser "es cellules p,otovoltadques- E pliquer les particularits associes au installations en site isol ou relies au rseau- alculer le co\t "!une installation p,otovoltadque- E pliquer le principe "e fonctionnement "es convertisseurs statiques utiliss "ans les s st%mes

    p,otovoltadques &,ac,eur$ on"uleur monop,as' ainsi que leur comman"e associe &3PPTQ'- onstruire une c,aine "e conversion sous PS 3 3atla# Simulin? : Simulation "!un ,ac,eur et ou "!un

    on"uleur monop,as$ ainsi que leur comman"e spcifique- /ister les "iffrentes tec,nologies "e #atterie- ,oisir une #atterie en fonction "e l!application- Dcrire les o#ligations pour le raccor"ement au rseau en se #asant sur les normes- Dimensionner une installation compl%te en fonction "!un ca,ier "es c,arges "onn

    "r&requis3o"ule 6 E &6seau et onversion "4Energie'

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    K

    Variation de Vitesse applique au vhicule lectrique

    Dpartement : ;; Promotion : G2Nature : ;le"tif dis"i.linaire Semestre: S$

    Dure : &2 h Organisation : 6h de "ours % 2h () % 16h ( % $h de ( ; Evaluation : #ontr*le "ontinu =( ? 7 valuation .roBet/ Salles spcifiques :Salle #212 % #'2, Pr-requis : Module 1 et 2 du so"le "ommun en G/;/

    Enseignant(s) : 3. Hecquet &resp' I 0. Gillon &resp'.

    Objectifs.

    Savoir :onte te "u v,icule lectrique et aspect nergtique$ compren"re le principe "e fonctionnement "e la mac,ine

    as nc,rone$ mo"liser un moteur as nc,rone.ompren"re le principe "e variation "e vitesse "e cette mac,ine$ tec,nologie emplo e pour le variateur "e

    vitesse. 3o"lisation nergtique "u s st%me "e traction &cas "u 2art lectrique'

    Savoir-faire :

    8tiliser le mo"%le lectronique mcanique la mac,ine$ i"entifier les valeurs "u mo"%le et construire un mo"%lenumrique "4une mac,ine lectrique en utilisant un logiciel "e calcul.

    Savoir construire une c,aine "e conversion lectrique mcanique sous la forme "4un mo"%le numrique &aspectnergtique'.

    Savoir "imensionner les composants ncessaires$ "finition "e spcification.

    Contenu rsum.

    e mo"ule concerne la variation "e vitesse "es mac,ines lectriques applique au cas "es W v,iculeslectriques @. (pr%s un rappel "u conte te actuel sur le "veloppement "es v,icules lectriques$ nous"velopperons les aspects suivants :

    omment proc"e< pour faire varier la vitesse ^ Fuels sont les variateurs "e vitesse et leur spcificit ^

    3o"lisation "e la mac,ine as nc,rone et "e son convertisseur associ. (pplication au cas "4un ?art lectrique.

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    KJ

    Vision Industrielle et Traitement dImages

    Dpartement : ;;Promotion: G2Nature : ;le"tif dis"i.linaire Semestre : S$

    Dure : &2 h Organisation : 24h =6L4h sminaires "ours () et ( int!r : salle I ?7 $h ( ;Evaluation : "ontr*le individuel des "onnaissan"es sous forme d une a..li"ation E raliser/ Salles spcifiques : I DIM;# #&'2 ol3te"h Fille Pr-requis : as de .r-requis

    Enseignant(s) :(. 6a,mani &resp'$ O. Scrive.

    Objectifs.

    Savoir :

    Traitement "4images : /es Tec,niques "e segmentation et "!amlioration. Oprations "e convolution classiques.3orp,ologie mat,matique. Tec,niques "e "tection "e contours et "e filtrage1ision in"ustrielle : c,a;ne "!acquisition "!images : c,oi "es camras et "e cartes "4acquisitions$ tec,niques"4clairage.

    Savoir-faire :

    oncevoir et raliser une mac,ine "e vision6aliser une application "e vision in"ustrielle #ase sur les fonctions "e traitement "4images.

    Contenu rsum.

    Principales tapes :

    onception "4une mac,ine "e vision (lgorit,mes "e segmentation. Param%tres "e forme. /issages logiques "es images #inaires. Transformations "!,istogrammes et lissages "es images 7 niveau "e gris. onvolution et son application 7 l!e traction "e contour. 3orp,ologie mat,matique #inaire et 7 niveau "e gris. (pplication : c,aque groupe "4l%ves aura a raliser une application "e vision in"ustrielle "ans les "omaines

    "e la ro#otique$ m"ecine$ pro"uction$Q

    3o ens p"agogiques :

    e travail sera ralis "ans les locau "e "e l4( P P6 3E ( qui "ispose "4quipements in"ustriels :

    - ameras in"ustrielles- S st%mes "4clairages- artes "4acquisition- /ogiciel "e traitement "4images &(p,elion'

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    KK

    Dpartement Sciences de la Matire.

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    KL

    Harmonisation de Mcanique des Fluides

    Dpartement :S"ien"es de la matire Promotion :G1 Nature :Harmonisation Semestre :S5

    Dure :16 hOrganisation: Srie de 4 san"es de 4 h/Evaluation :Salles spcifiques :Pr-requis :

    Enseignant(s) : .3. 0oucaut$ P. Dupont$ 3. Stanislas

    Objectifs.

    Savoir ta#lir et rsou"re les quations "e la Statique "es 0lui"es. onnaitre les principes "e la inmatique "es 0lui"es. Savoir ta#lir et rsou"re les quations "e la D namique "u 0lui"e i"al.

    Contenu rsum.

    ntro"uction gnrale Statique "es flui"es

    Principe "e l4, "rostatique Principe "4(rc,im%"e Equili#re "e l4atmosp,%re

    inmatique "es flui"es Diffrents points "e vue

    Driv matrielle- D namique "u flui"e i"al

    - Equation "4Euler- principe "e Bernoulli

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    KM

    Introduction la Physique du Solide

    Dpartement : S"ien"es de la matire Promotion : G1 Nature : So"le #ommun Semestre : S5

    Dure : &2hOrganisation : "ours et () Evaluation : ( et e amen "rit Salles spcifiques :salles ( le"tronique Pr-requis : au"un =niveau sortie de .r.a?

    Enseignant(s) :O. Bou 3atar - /aca

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    K

    Phnomnes de Transfert

    Dpartement :S"ien"es de la matire Promotion : G1 Nature : So"le #ommun Semestre : S5

    Dure : &2 hOrganisation : #ours< () et sminaires Evaluation : "ontr*le "rit Salles spcifiques :au"une Pr-requis : .as de .r-requis =niveau "onventionnel de sortie de .r.a?

    Enseignant(s) :1. /e ourtois$ .3. 0oucaut$ P. Dupont$ 3. Stanislas$ S. Paul$ D. Ballo

    Objectifs.

    Savoir : Savoir ta#lir les quations "e conservation "e la quantit "e mouvement$ "e la mati%re et "e l4nergie. onna;tre les notions "e profils "e vitesse$ "e "iffusion$ "e con"uction$ "e convection et "e ra onnement. onna;tre les quations fon"amentales permettant "e ren"re compte "e ces p,nom%nes : lois "e 0ic?$ "e

    0ourier$ "e NeAtonQ Savoir faire "es analogies entre ces "iffrents mo"es "e transferts.

    Savoir-faire : 6sou"re les quations "e conservation "e quantit "e mouvement$ "e mati%re et "4nergie pour "es

    e emples "4applications simples sur la #ase "4, pot,%ses simplificatrices =ustifies. Savoir utiliser l4anal se "imensionnelle.

    Contenu rsum. Introdu"tion !nrale

    - Eta#lissement "es quations "coulant "es gran"s principes C conservation "e la masse$ quation "e la" namique et premier principe "e t,ermo" namique appliqus 7 un flui"e en mouvement.

    - (nalogie entre les "iffrents mo"es "e transferts.- Principe "e l4anal se "imensionnelle et t,or%me Pi

    (ransferts de "haleur /es "iffrents mo"es "e transfert "e c,aleur : con"uction$ convection$ ra onnement.

    - 3o"e "e transfert com#in : quation gnrale rgissant les c,anges t,ermiques autour "4un point$transfert "e c,aleur 7 travers une paroi.

    (ransferts de quantit de mouvement- Equation "e quantit "e mouvement$ cas "u flui"e i"al

    b H pot,%ses principales$ principe "e Bernoulli &TD)'b 3ise en vi"ence "e la onvection

    b nfluence "e la compressi#ilitb (pplication 7 la tu %re "e /aval &TD)'

    - Equation "e quantit "e mouvement$ cas "u visqueu isovolumeb /oi "e comportement &NeAton'b 3ise en vi"ence "e la Diffusion visqueuseb (pplication 7 l4coulement "e canal plan &TD*'b Simplification "es quations "e NS par la normalisation

    - Ecoulement "e Sto?es &TD '- Ecoulement "e couc,e limite

    b ntro"uction 7 la tur#ulence$ "iffusion tur#ulente(ransferts de matire

    E emples "e p,nom%nes naturels lis au transfert "e mati%re Transport par "iffusion 3ise en quations "e transport "e la mati%re + /oi "e 0ic? gnralise ontre-"iffusion quimolaire

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    K

    Diffusion "e ( "ans B immo#ile T,orie "u film

    H pot,%ses et reprsentation "4un film (ppro imation par une loi "e t pe 0ic? "u transport convecto-"iffusif oefficient "e transfert "e mati%re

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    LY

    Thermodynamique et matire

    Dpartement : S"ien"es de la matirePromotion : G1 Nature : So"le "ommun Semestre : S6

    Dure : &2 hOrganisation : 14h =dont 6h de ( ;?< 1'h "ours< 6h ()< 2h e amen Evaluation : ; amen final et Salles spcifiques :salles informatiques .our l valuation de lPr-requis : thermod3namique =fon"tions< 1er et 2nd .rin"i.e?< quili+res de .hases des "or.s .urs< quelquesnotions sur la stru"ture de la matire

    Enseignant(s) :D. Ballo $ P. Dupont$ P. 0ongarlan"$ .3. 0oucaut$ 1. /e ourtois$ S. Paul

    Objectifs.

    /4o#=ectif "e ce cours est "e fournir au tu"iants les #ases "e la t,ermo" namique$ qu4elle soit utilise "ansl4anal se$ le "imensionnement ou la mo"lisation "e mac,ines t,ermiques ou "4oprations "e sparationt,ermo" namiques. 8n lien "e ces notions t,ermo" namique sera ta#li avec la microstructure "es matriausoli"e et la croissance "e rev tement. /a relation entre proprits macroscopiques "es matriau et leurs "fautscristallins sera a#or".

    Savoir : Notions "!quili#re "e p,ases et "!i"alit au sens t,ermo" namique &lois "e 6aoult et "e Henr ' Notions "!ent,alpie li#re "4e c%s$ "e potentiel c,imique$ "e fugacit. /ien entre ces gran"eurs$ mise en

    quation "u p,nom%ne "4quili#re "e p,ases. 3o"%les t,ermo" namiques simples "e ces quili#res. Notions "e c cle t,ermo" namique pour "es corps purs 7 une ou "eu p,ases. Notion "e ren"ement et "e

    travail$ comparaison avec le c cle "e arnot.

    onnaissance "es "fauts cristallins et "es proprits macroscopiques "es matriau .Savoir-faire : /ire et interprter "es "iagrammes "!quili#re alculer certaines caractristiques t,ermo" namiques &points "e #ulle et "e rose'. Proposer$ vali"er un mo"%le "4quili#re "e p,ase pour un mlange #inaire quelconque. Prvoir le

    comportement "4un mlange #inaire ou ternaire. E ploiter "es "iagrammes "e corps pur 7 une ou plusieurs p,ases &pv$ Ts$ ,s$ p,'. aractriser les c cles moteurs "es mac,ines t,ermiques 7 ga< parfait &c cle "e oule' et 7 mlange liqui"e

    vapeur &c cle "e Hirn et "e 6an?ine'. 8tilisation "es "iagrammes "4quili#res pour pr"ire "es microstructures en lecture verticale &iso

    composition' ou ,ori

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    L)

    Aro-HydroDynamique

    Dpartement : S"ien"es de la matire Promotion : G2 Nature : So"le #ommun Semestre : S,

    Dure : &2 h Organisation : #ours =11h?< ( ; =5h?< () =12h?< ( =4h?Evaluation : ; amen Salles spcifiques :salle ( m"anique des fluides Pr-requis : hnomnes de (ransfert

    Enseignant(s) : .3. 0oucaut$ P. Dupont$ 3. Stanislas

    Objectifs.

    Savoir ta#lir et rsou"re les quations "e la mcanique "es flui"es. onna;tre les notions "e profils "e vitesse$ "e pertes "e c,arge$ "e "#it$ "e viscosit. onna;tre les r%gles principales "e similitu"e. Savoir faire "es calculs "e forces e erces par un flui"e sur un soli"e. Savoir faire le calcul "4une installation in"ustrielle.

    Contenu rsum. ntro"uction gnrale

    b Position "e la 3canique "es 0lui"es "ans le "omaine "e la p, siqueb 6appel

    - D namique "u flui"e i"alb T,or%me glo#al "4Euler &ou "e quantit "e mouvement'$b Notion "e flui"e compressi#le :

    - On"e "e c,oc "roite$- O#lique.

    - D namique "u flui"e visqueu isovolume :b Equations "e Navier Sto?es &NS'$b NS en coor"onnes c lin"riques$b Solution e acte "es quations "e Navier Sto?es :

    - 1iscosim%tre "e ouette$- Ecoulement "ans une con"uite$

    b Ecoulement par "roites parall%les$b Perte "e c,arge par frottement$b Pertes "e c,arge singuli%res$b Pompe et ventilateur$ application mac,ine$b Similitu"e$

    - Similitu"e "e 0rou"e- Similitu"e "e Strou,al- Similitu"e "e 3ac,

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    L*

    Science des Matriaux

    Dpartement : S"ien"e de la Matire Promotion : G2 Nature : So"le #ommun Semestre : S,

    Dure : &2 hOrganisation : Srie de #ours%(ravau )iri!s et de (ravau ratiques Evaluation : #ontr*le "ontinu et interro!ations Salles spcifiques :Fa+oratoire de S"ien"e des Matriau Pr-requis : maJtrise des .rin"i.es a+ords dans le module (hermod3namique et matire N

    Enseignant(s) :D. Ballo $ (.-/. ristol$ . Dav

    Objectifs.

    Savoir :

    /e mo"ule "e Science "es 3atriau "#ute par une vision glo#ale "es gran"es familles "es matriau in"ustrielsen a#or"ant non seulement les "onnes tec,niques mais galement les "omaines "4emploi et les en=euconomiques. /e mo"ule s4oriente "4a#or" vers la connaissance "es proprits macroscopiques "es matriausoli"es$ notamment 7 travers la caractrisation "es proprits mcaniques "e matriau varis comme lespol m%res &P1 $ n lon$ caoutc,ouc' ou les mtau &fer$ cuivre$ aluminium' "ans "iffrents tatsmtallurgiquesQPour tenter "4e pliquer les "iffrents comportements "es alliages mtalliques$ le lien entre composition etmicrostructure sera mis en vi"ence par le #iais "e l4tu"e "es "iagrammes "e p,ases$ "e l4anal se t,ermique et"4o#servations en microscopie optique./es principales voies permettant "e mo"ifier les proprits "4un matriau mtallique &mcaniques$ t,ermiques'seront ensuite a#or"es. /a connaissance "es #ases scientifiques "es traitements t,ermiques$ permettant lama;trise "es constituants mtasta#les et "e leur volution progressive$ permettra au l%ves ingnieurs "4avoir unaper9u "es mo ens "e mo"ifier les proprits mcaniques macroscopiques "es alliages mtalliques in"ustriels. lsseront capa#le "e c,oisir au regar" "4une application "onne le meilleur couple alliage traitement et "e rpon"re7 "es questions fon"amentales$ par e emple : peut-on c,oisir le m me matriau pour fa#riquer un ressort "esuspension "e voiture ou "e train$ pour fa#riquer un ar#re "e transmission$ un #ro eur ^

    Savoir-faire :

    0tilisation et e ploitation

    - "es essais "e caractrisation mcanique "es matriau &traction$ rsilience$ "uret'- "es "iagrammes "4quili#re et "e l4anal se t,ermique- "e la microscopie optique- "es traitements t,ermiques "e #ase "es mtau

    Contenu rsum.

    - /es gran"es familles "es matriau in"ustriels &"onnes tec,niques et conomiques et "omaine "4emploi' :3atriau tra"itionnels$ matriau avancs$ matriau nouveau

    - Proprits macroscopiques "es matriau soli"es Proprits et caractrisations mcaniques &lasticit$ plasticit$ rupture'

    - 3icrostructure + Transformation - Proprits 3o"ification "es proprits par c,angement "e p,ase$ Nature "es transformations$ Germination$ croissance$ #locage "es transformations$ Etats mtasta#les

    -

    Tec,niques "e caractrisation associes

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    L

    Mcanique des fluides exprimentale et numrique

    Dpartement : S"ien"es de la matire Promotion : G1 Nature : ;le"tif dis"i.linaire Semestre : S6

    Dure : &2 hOrganisation : : Srie de & san"es de 4 h de "ours sur les mthodes et 2 $ h de ( .ar demi !rou.e =4 h de( ; en ( numrique?< la dernire san"e "om.rend 2 h de ( numrique et une visite de la soufflerie du FMF=1h? et une .rsentation .ar un industriel =1h?/Evaluation : ( Salles spcifiques :Salle ( 7 2 salles informatiques qui.es Pr-requis : hnomnes de (ransfert

    Enseignant(s) : .3. 0oucaut$ P. Dupont$ 3. Stanislas

    Objectifs.

    onna;tre les mt,o"es e primentales en mcaniques "es flui"es- 0amiliariser les tu"iants avec les e priences.- Dcouvrir la "marc,e "e mo"lisation "!un pro#l%me in"ustriel- onfronter l!e primentation et l!utilisation "es outils "e calcul.

    Contenu rsum.

    - Tec,niques e primentales en 3canique "es 0lui"esb /es souffleriesb 3esures "e force et "e pressionb (nmomtrie #ase sur les c,anges "e c,aleurs

    b 3t,o"es optiques:- 1isualisation- (nmomtrie /aser 7 effet Doppler- 1locimtrie par mages "e Particules

    - 3t,o"es numriquesb 6solution "4quations "iffrentielles ou au "rives partielles

    - Drive "4une fonction- 6solution numrique "!quations "iffrentielles or"inaires- 3t,o"e "es "iffrences finies- 3t,o"e "es volumes finis

    b (pplication au flui"es$ mo"lisation "e la tur#ulenceb o"e "e calcul in"ustriel

    -

    onfrontation et complmentarit- 1isite "e la soufflerie "u /3/- onfrence par un spcialiste "e l4in"ustrie prsentant "es pro#l%mes concrets &ingnieur "e rec,erc,e 7

    l4ONE6(Q'

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    LJ

    Physique quantique

    Dpartement : S"ien"es de la matire Promotion : G1 Nature : ;le"tif dis"i.linaire Semestre : S6

    Dure : &2 hOrganisation : Srie de "ours de 2 h ou 4 h< .our un total de 24 h/ Evaluation : e amen "rit Salles spcifiques : .as de "ontrainte a .riori< le travail .ersonnalis .ourra se faire en salles informatiquesqui.es des lo!i"iels ada.tsPr-requis : .as de .r-requis =niveau "onventionnel de sortie de .r.a?

    Enseignant(s) :1. Preo#ra=ens?i

    Objectifs.

    /a p, sique quantique est la science "es mouvements "ans le micromon"e et "e la structure "e la mati%re. Ellereprsente les fon"ements "e la p, sique atomique et "e la spectroscopie$ "e la p, sique "u soli"e &en particulierp, sique "es semi-con"ucteurs et supracon"ucteurs'$ "u magntisme$ "e l4interaction "es on"eslectromagntiques avec la mati%re$ "e la c,imie p, sique$ "e la p, sique nuclaire et "e l4astrop, sique. /amcanique quantique est une #ase "e l4lectronique "e l4tat soli"e$ "e la nanop, sique$ "e l4ingnierie "es lasers$"e la rsonance magntique et la tomograp,ie$ "e la microscopie 7 effet tunnel$ les "ispositifs interfromtriquesquantiques$ ainsi que "4autres tranc,es "e l4ingnierie mo"erne. 4est galement une #ase mt,o"ologique "e larec,erc,e p, sique$ comprenant en particulier la t,orie "e la mesure./e prsent cours est ""i au tu"iants motivs pour approfon"ir les fon"ements "e l4lectronique$ l4optique$l4acoustique$ la ra"io-p, sique et l4ingnierie mo"erne en gnral.

    Contenu rsum.

    -

    ntro"uction : ontra"ictions "e la p, sique classique : atastrop,e 81$ onformits "e l4effet p,oto-lectrique$ nsta#ilit "e l4atome classiqueH pot,%se quantique : Energie et mpulsion "u p,oton$ 0ormule "e ra onnement "e Planc?$ 0ormule"4Einstein pour l4effet p,oto-lectrique$ Effet ompton$ 3o"%le "e l4atome "e Bo,r$ H pot,%se "e De Broglie$Principe "e superposition$ nterprtation statistique "e la fonction "4on"e$ Principe "4incertitu"e

    - Equation "e Sc,r "inger : Principe "e correspon"ance$ (ppro imation quasi-classique 2B$ Densit "ecourant "e pro#a#ilit$ Particule "ans le puits "e potentiel$ Fuantification "e l4nergie$ Barri%re "e potentiel$Effet tunnel$ Effet non-stationnaire "e osep,son$ Oscillateur ,armonique$ Electron "ans un c,amp lectrique,omog%ne

    - Postulats et formalisme "e la mcanique quantique : Oprateurs associs au gran"eurs p, siques$ 1aleurmo enne$ /es fonctions et valeurs propres$ ommutateurs$ 6elation "4incertitu"e "4Heisen#erg$ T,or%mes"4E,renfest$ Fuantification "u moment cintique

    - (tome "4, "rog%ne : Fuantification "e l4nergie$ lassification "es tats quantiques$ 3oment cintiqueor#ital- Spin "4lectron : 3atrices "e Pauli$ Particules i"entiques$ Principe "e Pauli$ (tome "4,lium$ nteraction

    "4c,ange$ 3oment magntique$ Effets "e Pasc,en-Bac? et "e _eeman$ nteraction Spin-or#ite. Ta#leau "e3en"eleev.

    - T,orie "es pertur#ations : Pertur#ations stationnaires$ Effet "e Star?$ Electron "ans le c,amp prio"ique.Transitions quantiques$ 6sonance magntique$ Emission stimule$ Effet 3(SE6

    - Fuantification secon"aire : Fuantification secon"aire "e l4oscillateur ,armonique$ Oprateurs "e cration et"e "estruction$ ,a;ne lastique$ P,onons$ ,a;ne "e Spin$ Oprateurs "e Holstein-Prima?of$ 3agnons$Fuantification "u c,amp lectromagntique$ (#sorption et mission "e p,otons.

    - Statistique quantique : 3atrice "e "ensit$ Distri#ution "e Gi##s$ Distri#ution "e 0ermi- Dirac$ Ga Salles spcifiques :( en #'12 Pr-requis : au"un

    Enseignant(s) :1. /e ourtois$ S. Paul

    Objectifs. Savoir :

    ( l4issue "e cet lectif les tu"iants sauront :- i"entifier les transferts "e mati%re$ "e c,aleur et "e quantit "e mouvement associs au oprations "e

    "istillation$- mettre en quation les processus "e transfert "e mati%re et "e c,aleur$- e pliquer les notions "!tage t,orique et "!efficacit &tage p, sique'$- appliquer les quations rgissant les quili#res "e p,ases 7 la "istillation &carts par rapports 7 l!i"alit$

    a

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    LM

    Energtique des fluides

    Dpartement : S"ien"es de la matire Promotion : G2 Nature : ;le"tif dis"i.linaire Semestre : S,

    Dure : &2 hOrganisation : 6 4 h de sminaires 7 $h de ( ; Evaluation : ;tude d un s3stme ner!tique Salles spcifiques :au"une Pr-requis : (hermod3namique et Matire

    Enseignant(s) : .3. 0oucaut$ P. Dupont

    Objectifs.

    Savoir :3aitriser les principes "e t,ermo" namique :- Savoir tu"ier et caractriser un c cle moteur ou gnrateur- onna;tre les caractristiques t,ermo" namiques "es flui"es- Etu"ier les "iffrents t pes "e moteur 7 ga< et 7 vapeurSavoir-faire :Savoir faire le calcul "4une installation in"ustrielle

    Contenu rsum. - Gnralits et Principes fon"amentau- Etu"e t,ermo" namique "es moteurs 7 ga Pr-requis : (ron" "ommun @ S"ien"e des Matriau

    Enseignant(s) :D. Ballo $ (.-/. ristol$

    Objectifs.

    Savoir :/e mo"ule "e 3t,o"es e primentales en Science "es 3atriau permet l4acquisition "es connaissancest,oriques et la mise en >uvre e primentale "es principales tec,niques "4o#servation et "e caractrisation "esmatriau .

    Savoir-faire :/4application pratique se fait autour "e mini-pro=ets rec,erc,e autour "e pro#lmatiques in"ustrielles. (pr%savoir anal s le pro#l%me$ les tu"iants "evront par groupe "e -J l%ves "finir et mettre en >uvre une"marc,e scientifique.

    8ne large place est laisse 7 l4e primentation C tous les mo ens "u la#oratoire "e Science "es 3atriau sontalors mis 7 "isposition aussi #ien en termes "4la#oration &four 7 in"uction "e fon"erie$ four "e galvanisation$presse "e frittage$ fours pour traitements t,ermiques ...' que "e mo ens "4anal se et "e caractrisation&microscopes optique et lectronique 7 #ala age$ spectrom%tre 7 "c,arge luminescente$ mo ens "e mesuresp, siques et "e caractrisation "u comportement mcanique Q'.

    Contenu rsum.

    - 3t,o"es "4anal ses$- 3icroscopie Electronique 7 Bala age et 3icro-anal se$- Diffraction "es ra ons R$- Etu"e "e cas par groupes "e J l%ves :

    (nal se "u pro#l%me$Dfinition "e la "marc,e scientifique$3ise en >uvre$6emise "4une note "e s nt,%se et prsentation et "iscussion autour "es rsultats "es autres l%ves.

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    L

    Choix des Matriaux

    Dpartement : S"ien"es de la Matire Promotion : G2 Nature : ;le"tif dis"i.linaire Semestre : S,

    Dure : &2 h Organisation : ..rentissa!e .ar .ro+lmesTravail personnalis :$hEvaluation : rsentation orale et ra..ort "ritSalles spcifiques :Fa+oratoire de S"ien"e des Matriau < M;> Pr-requis : (ron" "ommun @ S"ien"e des Matriau

    Enseignant(s) :D. Ballo $ (.-/. ristol$

    Objectifs.

    Savoir :,oi "4un matriau "ans le respect "es contraintes imposes par un ca,ier "es c,arges.

    Savoir-faire :Dans un premier temps$ il s4agit "4valuer les #esoins en anal sant les e igences lies au c,oi "es matriau enfonction "e contraintes "e conception &mcaniques$ t,ermiques$ lectriquesQ' "e la pi%ce. 8n in"ice "eperformance peut alors tre "fini afin "4optimiser ce c,oi au regar" "4un o#=ectif qui est souvent le pri . etin"ice permet "4utiliser une mt,o"e rationnelle &in"ices "e performance' et "es logiciels "4ai"e 7 la slection "ematriau &0u

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    MY

    Cintique et racteur

    Dpartement : S"ien"es de la matire Promotion : G2 Nature : ;le"tif dis"i.linaire Semestre : S,

    Dure : &2 hOrganisation : 1$ h de sminaire ="ours 7 ()?< 6 h de ( numrique< $ h de .roBet Evaluation : Soutenan"e de .roBet< e amen "ritSalles spcifiques:salle informatique .our les ( numriques Pr-requis : hnomnes de transfert =S5?

    Enseignant(s) :P. 0ongarlan"$ S. Paul

    Objectifs.

    - onna;tre les "iffrents t pes "e racteurs et "e mises en >uvre utiliss "ans l4in"ustrie- Savoir ta#lir un #ilan "e mati%re et c,aleur "ans un racteur- Dimensionner et a"apter un racteur 7 un proc"- Savoir slectionner les formes "e lois cintiques en fonction "e la nature "e la raction &,omog%ne$

    ,trog%ne$ #iologique$ ra"icalaire'- Savoir mettre en quation une cintique simple- Etre capa#le "4intgrer une loi cintique "ans un #ilan "e racteur et "e calculer ses performances

    Contenu rsum.

    - 6acteurs et ractions "ans les proc"s in"ustriels &*,'- n"ustrie c,imique et ptroli%re- n"ustrie agro-alimentaire- ,imie fine- Environnement- Energie

    - 6acteurs ,omog%nes &)*,'- H pot,%se et simplifications- Bilan mati%re et c,aleur- 3o"%le "u racteur parfaitement mlang- 3o"%le "u racteur 7 coulement piston- Simulation "e racteurs i"au

    - lments "e cintique & ,'- T,ermo" namique c,imique &calcul "es quili#res ractionnels'- 6actions lmentaires- 3canisme et mise en quation

    (ppro imation "e l4tat quasi-stationnaire E emples et cas "4tu"es

    - 3o"lisation cintique &*, TP numrique'- Pro=et : "imensionnement "4un racteur "ans un proc" & , "e pro=et'

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    M)

    Systmes dimageries ondulatoires

    Dpartement : S"ien"es de la Matire Promotion : G1 Nature : ;le"tif dis"i.linaire Semestre : S$

    Dure : &2 hOrganisation : Srie de 6 san"es sminaires de 4 h alternant "ours< ()< dmonstrations< vidos et simulationsnumriques sur #Evaluation : "ontr*le "rit Salles spcifiques : .as de "ontrainte a .riori< le travail .ersonnalis .ourra se faire en salles informatiquesqui.es des lo!i"iels ada.tsPr-requis : .as de .r-requis =niveau "onventionnel de sortie de .r.a?

    Enseignant(s) :P,. Perno"

    Objectifs.

    Savoir :3t,o"es "e #ase et mt,o"es mo"ernes "4imagerie et "e tl"tection on"ulatoires$ avec une vision unifie "esOn"es (coustiques et "es On"es Electromagntiques$ quelles que soient leurs frquences &images partransmission$ tec,niques tomograp,iques$ tec,niques c,ograp,iques$ reconstructions D$ imageriesnonlinairesQ'. onnaissance "es param%tres caractristiques "es on"es permettant le c,oi "4un concept$ le"imensionnement "4un s st%me$ et l4valuation "es performances "es s st%mes ""is 7 la Tl"tection$l4 magerie$ et au Tlcommunications. onnaissance "es principes "e fonctionnement "es principalesapplications "e ces trois "omaines &6a"ars$ Sonars$ Tec,niques c,ograp,iques$ magerie Satellitaire$ mageurs Ret Scanners$ 63Q'. onnaissance "e l4organisation s st%me &sc,mas #locs' "e tels "ispositifs. ntro"uction autoutes nouvelles mt,o"es "4imagerie & magerie D$ $KD et JD$ Ec,ograp,es porta#les$ retournement temporelet con=ugaison "e p,ase$ lastograp,ie$ imageries non-linaires$Q'. ntro"uction au matriau actifs etsensi#ilisation au aspects tec,nologiques "es "ispositifs "4imagerie. Ouverture vers les ultrasons "e puissance$les actionneurs et capteurs 7 #ase "e p,nom%nes on"ulatoires$ au micros st%mes on"ulatoiresQ

    Savoir-faire :Savoir e ploiter les potentialits "es on"es pour la ralisation "e fonctions "4imagerie$ "4actionnement ou "ecapteurs. Savoir c,oisir et "imensionner les principales sources et antennes mission-rception utilises "ans lesapplications "e Tlcommunication$ "e Tl"tection et "4 magerie &Satellites$ 6a"ars$ Sonars$ ontr le NonDestructif$ Ec,ograp,ie...'. Savoir valuer leurs caractristiques et performances &"iagrammes "e "irectivit$pouvoir "e focalisation$ rsolutions a iales et latrales$Q'. Savoir la#orer un s noptique "es "ispositifs "e #ase.Savoir i"entifier les tec,nologies clefs pour la ralisation "u s st%me. Savoir imaginer "e nouvelles solutions "econceptions s st%mes$ par transposition "e celles tu"ies "ans le cours.

    /4enseignement comporte "e nom#reuses illustrations et vi"os "e s st%mes rels$ "es "monstrations et

    simulations numriques.

    Contenu rsum. - ntro"uction : But "u cours ] (pproc,e glo#ale On"es (coustiques et Electromagntiques pour l4imagerie

    on"ulatoire. Prsentation "u panorama "es applications lectromagntiques $ et en acoustique et ultrasons.- 1aria#les "e l4acoustique$ , pot,%ses "e l4acoustique$ "monstration "es Equations "e propagation "e

    l4acoustique. Solutions en on"es planes et sp,riques. (nalogies avec les quations "e 3a Aell et analogiesacoustique lectromagntisme. Gnralisation.

    - 6a onnement "es Sources lmentaires on"ulatoires &sp,%re pulsante$ monop le' + ration "e la "irectivit"es sources on"ulatoires par associations "e sources simples + T,orie "es antennes : (ntennes rseau etantennes linaires 7 pon"rations &antennes 7 "p,asage$ antenne 7 pon"ration cosinusoi"ale' + ntro"uction7 la formation "e faisceau "es s st%mes "e "tection et "4imagerie ala age lectronique$ focalisationlectronique$ s nt,%se "4ouverture$Q' + llustrations : imagerie sismique$ Sonars$ antennes s nt,tiques pourl4imagerie satellitaire$Q

    - 6a onnement "es sources ten"ues. (nalogies avec la "iffraction + T,ories "e 2irc,,off$ 6a leig,$Sommerfel" et cas gnralis + as particulier "es sources rectangulaires et circulaires &c,amps lointains et

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    M*

    "iagrammes "e ra onnement$ tu"es "es comportements en c,amps proc,es' + (pplications au sources "econtr le non "estructif ultrasonore$ au antennes ra"ars et satellites$Q

    - 6seau "e sources ten"ues + Son"es c,ograp,iques 7 #ala age ou focalisation lectroniques + 3t,o"es "eformation "4image - ntro"uction 7 la conception "es s st%mes "4imagerie on"ulatoires.

    - S st%mes "4imagerie ultrasonores pour le m"ical ou le contr le non "estructif in"ustriel : Ec,ograp,iemo"e ($ B-Scan$ -Scan et microscopie acoustique$ Doppler$ Time 3otion$ Holograp,ie. Nouvellestec,niques : 6etournement temporel et on=ugaison "e p,ase$ tec,niques "4imageries non-linaires$

    magerie ,armonique$ Elastograp,ie$ 1i#ro-acoustograp,ie...- ntro"uction au matriau actifs &pi

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    M

    Biocarburants

    8.E. :S"ien"es de la Matire Nature :;le"tif dis"i.linaire Semestre sou,ait :S$Dure :&2 h dont $ h de ( ;Organisation: 1' h de sminaire< 4 h de ( < 4 h de visite de site industriel< 14 h de .roBet dont $ E 1'h de ( ;Travail personnalis :roBets en qui.e de 4 tudiants =6 !rou.es?/Effectif :24 lves ma /Salle 3atriel :( dans le hall de !nie "himique =rotation sur les san"es 2 E 4?Pr-requis : .as de .r-requis

    Enseignant(s). : S. Paul$ B. 2atr nio?$ 3. (raque-3arin$ 3. 1irginie$ 1. /e ourtois

    Objectifs/4utilisation massive par l4Humanit "e car#urants issus "es ressources fossiles posent "e nom#reu pro#l%mestels que le rc,auffement climatique li au missions "e O* &ga< 7 effet "e serre'$ le caract%re non renouvela#le"e la ressource$ les tensions gopolitiques engen"res par l4,trognit "e la "isponi#ilit "es ressources sur laplan%te$ etc. (insi$ les #iocar#urants issus "e ressources renouvela#les iomasse' ont gagn #eaucoup "4attention"ans la "erni%re "ca"e. Dans cet lectif$ les "iffrents #iocar#urants actuellement sur le marc,$ leurs proc"s"e fa#rication$ leurs proprits p, sicoc,imiques$ mais aussi leur c,amps "4applications et les aspectsconomiques et environnementau seront tu"is. De plus$ la pro"uction "e #io"iesel et ou "e #iot,anol seraillustre "ans un TP et 7 travers "4une visite "4une #io-raffinerie.

    Sa'oir : Donnes "e #ase sur la "isponi#ilit$ la collecte$ la transformation et la valorisation "es ressources

    renouvela#les. Proc"s "e transformations "e la #iomasse par voies c,imique &catal se' et #iologique &fermentation'. Proc"s "e purification et spcifications "es #iocar#urants en fonction "es "iffrentes applications. oncept "e #io-raffinerie. Dveloppements rcents "ans le secteur "es #iocar#urants. mpacts "es #iocar#urants en termes sociau -conomiques selon les "iffrents scnarios gograp,iques.

    Sa'oir&faire : Pro"uire et anal ser un #io-car#urant

    Contenu rsum). ntro"uction : conte te gnral sur les car#urants &ptroliers et #io'. Diffrents en=eu

    pour l4utilisation "es #iocar#urants &cologique$ conomique$ gopolitique'. Dfinitions$fili%res et ,istorique "es #iocar#urants.

    *. /es #iocar#urants pour moteur "iesel : #io"iesel &esters mt, liques "4,uiles vgtales&E3H1''$ ressources primaires$ proc"s "e pro"uction &catal se ,omog%ne et

    ,trog%ne'$ valorisation "es "c,ets et pro"uits secon"aires &applications au concept"e #io-raffinerie intgre' "iffrentes gnrations "e #io"iesel et nouveau a es "erec,erc,e &p rol se$ micro algues$ ressources lignocellulosiques'$ aspects conomiqueset impacts environnementau .

    . /es #iocar#urants pour moteur essence : #iot,anol et t, l-tertio#ut l t,er &ETBE'$ressources primaires$ proc"s "e pro"uction &fermentation$ catal se'$ "iffrentesgnrations "e #iot,anol et nouveau a es "e rec,erc,e &ressourceslignocellulosiques'$ aspects conomiques et impacts environnementau .

    J. Bioga< &GN/': ressources primaires et proc"s "e pro"uction &mt,anisation'.omposition$ proc"s "e purification et usages principau . 8tilisation "u ga< comme

    car#urant. E emples.K. /es #iocar#urants s nt,tiques &BT/'. 6essources primaires$ proc"s "e

    transformation "e la #iomasse en ga< "e s nt,%se &H*5 O'$ proc"s "e purification. /as nt,%se 0isc,er-Tropsc,. onversion catal tique pour l4o#tention "e #io"iesel$ #io?ros%ne &proc" "4, "ro-isomrisation' ainsi que "!alcools suprieurs utilisscomme a""itifs au car#urants ptrosourcs actuels.

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    MJ

    Ruine des matriaux : Corrosion et remdes

    Dpartement : S"ien"es de la Matire Promotion : G2 Nature : ;le"tif dis"i.linaire Semestre : S$

    Dure : &2 hOrganisation: ..rentissa!e .ar .ro+lmesEvaluation : ;valuation de la .rsentation orale et du ra..ortSalles spcifiques :Fa+oratoire de S"ien"e des Matriau < M;>Pr-requis : S"ien"e des Matriau

    Enseignant(s) :D. Ballo $ (-/ ristol$ -X Daup,in$ - Tissier

    Objectifs.

    /a corrosion peut s4e primer au sens large par l4altration "4un matriau par raction c,imique avec sonenvironnement. /es formes les plus connues sont la rouille qui se forme sur les mtau ferreu et le vert-"e-grisqui apparait sur le cuivre et ses alliages. /a "gra"ation "es matriau par corrosion est un pro#l%me in"ustrielimportant. On estime 7 K tonnes$ la quantit "4acier transforme c,aque secon"e en o "e "e fer.

    e mo"ule "oit permettre "4acqurir "es connaissances t,oriques sur les principes "e #ase "e la corrosion. /esmt,o"es "e quantification "e la corrosion seront mises en >uvre e primentalement et les "iverses voies "elutte contre la corrosion seront tu"ies. Tous ces acquis seront appliqus "ans une tu"e "e cas autour "4unpro#l%me "e corrosion in"ustriel.

    Contenu rsum.

    - Principes "e #ase "es p,nom%nes "e corrosion$- 3t,o"es "e quantification "e la corrosion

    3esures "e potentiels$ 3esures "e vitesse "e corrosion$ ouplage galvanique$ (ration "iffrentielle$

    - 3t,o"es "e protection contre la corrosion$ Protection ano"ique$ Protection cat,o"ique$ 3atriau passiva#les$ 6ev tements organiques$ Protections actives$

    - Etu"e "e cas ntro"uction$ (nal se "u pro#l%me et "iagnostic$ 3ise en vi"ence par "es mesures$ Proposition "e solutions argumentes$ 6emise "4une note "e s nt,%se$ prsentation et "iscussion autour "es rsultats avec les autres l%ves$ D#riefing.

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    MK

    Arodynamique pour les transports

    Dpartement : S"ien"es de la matire Promotion : G2 Nature : ;le"tif dis"i.linaire Semestre : S$

    Dure : &2 hOrganisation: 6 4 h de s